CX-20 Open-source

[Chris42]

@ Thibbea :
Je trouve que le fichier "Documents.hex" est petit (603 ko) par rapport aux autres fichiers (autour de 650 ko) de firmwares ?
Tu sais à quoi sert le fichier "Documents.eep" ?
Dès que je pourrai (pas en ce moment), j'essaierai d'injecter ce fichier dans un de mes APM 2.5

Sur RCGroups, bangszkt a mis en ligne les différentes formes de firmwares usine, dont un qui permet de le réinjecter avec Mission Planner (voir pièce jointe)
Le topic est ici : http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... st34326092" onclick="window.open(this.href);return false;

J'ai donc essayé ce fichier sur l'APM 2.5 v5 de mon CX20 [*1], ainsi que sur l'APM 2.5 v2 de mon Nova :
- une fois Mission Planner connecté avec cette version de FW, son entête indique bien "ArduCopter V3.1.2" comme avec le FW d'usine
- les fonctions de la version usine sont rétablies (terminal, mise en route de la danse de l'indien, pas de Poshold, etc..)
- le quad vole normalement (je n'ai même pas pris la peine de réinitialiser les paramètres et refaire les calibrations [*2])
- la télémétrie fonctionne normalement

Cette version de firmware est donc la seule en V3.1.2 avec laquelle la télémétrie fonctionne (comme celle incluse dans les CX20 neufs)
Elle peut donc être utilisée par ceux qui tiennent absolument à retrouver le firmware d'usine, après avoir fait une MAJ volontaire ou non de leur CX20 / Nova :

cx20 factory 3.1.2 MissionPlanner.hex.zip

[*1] : pour mon CX20, il y a une petite erreur signalée à la fin de la vérification, mais la MAJ du firmware se fait correctement


[*2] : pour mémoire, les paramètres d'usine non modifiés par un 1er vol sont ceux-ci, fournis par Banggood :

3.1.2 Banggood.param.zip

[JeeAiif]

Perso, pour le F450-X que je viens de monter, j'avais réglé le failsafe battery sur 10.8V et 650 mAh de réserve, sauf qu'après 2-3 vols d'essai, le quad hurlait vachement tôt et je mesurais la batterie à l'atterrissage et j'obtenais encore 11.6V
J'ai réglé le FS sur 10.5V et j'ai mis 0 pour les mAh de réserve et là, le quad vole super bien, m'alerte que la batterie est faible, j’atterris, mesure la batterie et là j'ai bien 10.5, 10.6V

bon bah la je pige plus rien.Si je mets 10.5 et 0mAh comme toi j'ai droit a un land très très tôt sans bip batterie et plus de 11.5v de dispo.
Est ce que les réglages du power module influe la dessus?
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... anner.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[JeeAiif]

tableau (trouvé sur FB) de batteries pour notre quad:





y'a quand même des infos bizarre comme la hauteur, Turnigy 2700 et blackmagic 3000 soit disant identique (28 mm) alors que chez moi la blackmagic force un tout petit peu et la turnigy ne force pas du tout.
Après pour moi la Blackmagic 3000 est la mieux placée (sans modifs) en terme de prix,poids,intensité.Je laisse de coté la multistar 4000 au vu des commentaires pas terrible sur le temps de vol.

[Tonyco30]

Pour mettre à 0 les mAh, tu passes par où ?, parce que si tu utilise cette page (voir image), si tu avais une valeur avant (par exemple : 650 mAh), ça ne prendra pas en compte la mise à zéro.



Pour remettre les mAh à zéro, il faut passer par Parameter Tree et ouvrir la ligne Battery (de mémoire).

[JeeAiif]

j’étais bien a 0 et c'est dans :

Full parameter tree/FS/FS_BATT_MAH

[Tonyco30]

Oui exact, je suis allé voir tout à l'heure

[sebm]

Tu les a acheter ou tes blackmagic 3000 ?

[David]

Dans le tuto.

[JeeAiif]

Tu les a acheter ou tes blackmagic 3000 ?

Banggood

[Tonyco30]

Perso, je n'utilise que celles là, on en trouve un peu de partout, mais à des tarifs différents, voici quelques exemples :

http://www.banggood.com/fr/BlackMagic-3 ... 46803.html" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.geekbuying.com/item/BlackMag ... 44126.html" onclick="window.open(this.href);return false;
http://fr.aliexpress.com/store/product/ ... 87341.html" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.ebay.fr/itm/BlackMagic-3000m ... 1645125999" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.tinydeal.com/fr/blackmagic-3 ... 56668.html" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.iwebshop.ie/en/drone-quadcop ... -nova.html" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.gearbest.com/multi-rotor-par ... 71923.html" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.cdiscount.com/maison/bricola ... 03382.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[franlac]

pour JeeAif et les autres
Je viens de tester la lentille UV pour la sj4000 (qui doit aussi aller sur la xiaomi) je pense que le probléme est résolu, il y a un Léger hachage mais vraiment imperceptible, donc pour moi cela me semble tout bon !!
a voir en condition optimales plein soleil mais je fou mon billet que se sont des reflets du a la courbure de la lentille (style fisheye)
Je sais j'ai testé prés des maisons !!!! mea culpa

[David]

La vache ! Ça va du double au triple.
Je vais rester fidèle à BG.
Merki Tony pour ces infos.

[Tonyco30]

Oui, BG reste la meilleure solution pour le porte monnaie

En début d'année, j'en avais acheté une sur AliExpress, moins de 18€, si j'avais sû, j'en aurais acheté 3-4 car maintenant c'est introuvable à ce tarif là

[franlac]

les BLackMagi 3000
j'en ai acheté 2 chez BG, et 2 qui ne chargent pas a fond, une des 3 cellules rame a monter et sur les deux c'est kifkif, la chargeur se mets en alarme au bout de 45 mn car il n'y arrive pas a équilibrer !!
mais je les ais quand mème fait fonctionné au début 5 mn de vol avec nacelle, et puis j'ai insisté (vu que BG s'en fout a rembourser) et apres 5 utilisations je retrouve des valeurs plus optimales mais déséquilibrés au début 4.20-3.90-4.20 et aujourd’hui 4.20-3.99-4.20, et je tiens 8 mns
donc un peut refroidi par cet achat
je suis pleinement satisfait de celle-ci
lipo multistar 3000

[sebm]

Merci à vous

[David]

Vraiment pas cher la Lipo.
A voir dans le temps ce quelles vont devenir nos Lipo à deux balles.


Je vais rarement sur HK. C'est pas un site sur le quel j'aime bien naviguer.
Mais il y a des bon plans à ce que je vois. Pas facile de trouver une 3000 qui rentre dans le ventre du CX20.
Merci Francis ! Je ne la connaissais pas.

[JeeAiif]

Filtre UV commandé ,thx francis.
Pour la multistar je suis un peu refroidi après avoir lu quelques avis plutôt négatif niveau autonomie.Pour le prix c'est top par contre.

[logow]

petit post sur la modification faite pour adapter un gps pour apm 2.6 sur la coque CX:







au niveau solidité ça m'a l'aire de tenir!!!

[Tonyco30]

@Francis : Tu me confirme que la multistar rentre sans modif dans le CX ?

@Logow : ta modif est super propre
A ta place, j'aurais un peu raccourci le mat, comme je l'ai fait sur mon projet F450-X

[Kheops74]

Perso, je n'utilise que celles là, on en trouve un peu de partout, mais à des tarifs différents, voici quelques exemples :
http://www.ebay.fr/itm/BlackMagic-3000m ... 1645125999" onclick="window.open(this.href);return false;

heu sur ebay tu ne dois pas bien chercher, car on trouve tout au même prix que sur BG, voir souvent moins cher !
http://www.ebay.fr/itm/Blackmagic-11-1V ... Swv9hW58Gx" onclick="window.open(this.href);return false;

[Tonyco30]

Ok merci, j'avais fait une recherche à l'arrache pour répondre avec toute une panoplie de sites

[Wovokaa]

Pour ceux qui s'intéressent aux logs de leur APM,
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2151318" onclick="window.open(this.href);return false;
Un logiciel qui fonctionne à partir du fw3.2.1
Sur un CX-20 stock ça marche également, seule l'analyse est beaucoup moins complète.

[Tonyco30]

Merci pour l'info André. Je l'utilise déjà depuis quelques temps et c'est vrai que ça apporte pas mal d'infos
Par contre, je n'ai jamais obtenu des images du parcours du drone comme sur le sujet et de plus, quand je clique sur Parameters, j'ai une nouvelle fenetre qui s'ouvre mais elle est vide
Autre chose, une version traduite en français serait la bienvenue


Pour compéter, j'utilise un site internet : Gpsvisualizer.com. J'envoie le fichier KMZ et j'obtiens une magnifique image avec le trajet de mon quad ainsi que les différents modes utilisés

[Chris42]

Pour compléter ces infos, j'ai un log pour lequel tous les graphiques de ce logiciel fonctionnent :
avec un LOG_BITMASK = 2046 (DEFAULT+IMU+RCIN+RCOUT)

Pour ceux qui ne connaissent pas :
Pour avoir les différentes valeurs dans le log DataFlash, il faut additionner les valeurs de chaque type de données :
LOG_BIT_MASK (Value)
ATTITUDE_FAST (1)
ATTITUDE_MED (2)
GPS (4)
PM (8)
CTUN (16)
NTUN (32)
RCIN (64)
IMU (128)
CMD (256)
CURRENT (512)
RCOUT (1024)
OPTFLOW (2048)
PID (4096)
COMPASS (8192)
INAV (16384)
CAMERA (32768)
WHEN_DISARMED (65536)
MOTBATT (131072)
IMU_FAST (262144)
IMU_RAW (524288)

Par exemple le LOG_BITMASK par défaut est 830 (2+4+8+16+32+256+512)
Pour avoir les vibrations : rajouter IMU=128 ce qui donne 830+128=958

Et enfin attention, plus on met de valeurs, plus les logs sont gros et longs à récupérer ... et peut-être plus ça consomme de ressources du processeur

[Chris42]

je suis pleinement satisfait de celle-ci
lipo multistar 3000

Je suis surpris que ces batteries conviennent, car avec 3000 mAh et 10C elles ne peuvent délivrer que 30 A
Mes 2 batteries 4000 mAh et 10C (curr=40A) de la même marque durent assez longtemps, mais ont tendance à faire bipper lors des fortes demandes de puissance
Problème que je n'ai pas avec ma 3DR 5100 et 8C (curr=41A)
Tu n'as pas ce problème avec les tiennes ?