CX-20 Open-source

[Wovokaa]

Tout cela je le sais déjà................évidemment

Oups, oui bien sûr ...
Non, le "Pour info" ne s'adressait pas à toi, mais aux lecteurs ne connaissant pas du tout les missions, et qui pourraient mal interpréter une partie de ton post :
"... tout cela sans rien pouvoir contrôler (je n'ai plus de PC connecté à ce moment là, et le point d'origine devient même un grand point d'interrogation...)"
ce qui, si on le lisait littéralement et au 1er degré, serait une contre-vérité.

Salut,
ben oui il y a une part d'interprétation dans mes mots, il faut bien laisser la place à la réflexion personnelle mais si on y regarde bien, ils sont parfaitement justes ces mots.
Tout le monde sait bien que la mission peut s’interrompre à tout moment, tout comme on peut stopper un RTL, tout le monde sait bien que le point d'armement des moteurs est le seul point d'origine valide, par contre là où ça manque de rigueur, ce ne sera jamais le même que celui établi pour la mission...
Maintenant parlons un peu d'une mission créée à partir d'un PC à la maison.
Cette mission sera parfaitement menée à terme si le vol se fait en décollant de chez soi, là où justement se trouve le PC, là j'en conviens.
Prenons maintenant un autre exemple : de mon PC, toujours à la maison, je décide de faire une mission en Belgique, on va prendre un terrain chez mon copain Roger à Jalhay
Sur Mission Planner je programme donc mes waypoints sur ce terrain que je ne connais absolument pas, j'enregistre ensuite ma mission sur l'APM du CX-20.
Je prends la route et me voilà donc sur le terrain où je vais faire ma mission autonome, alors là il peut y avoir plusieurs cas de figure, le premier, punaise il y a des arbres au milieu de ce terrain, cela peut être aussi, punaise ils sont bien hauts ces arbres, je ne les avais pas vu sur Google Earth (et pour cause).
Cas extrême, il est où mon terrain ?
Ben oui, Google Earth ne donne pas ses images en temps réel, et là à la place de mon terrain, il y a un lotissement je fais comment là ?
Si quelqu'un me dit que je me trompe, je veux bien avoir des réponses, merci d'avance

Pour revenir sur mon test de FPV en wifi entre la GoPro et le smartphone, je suis tout de même surpris de n'avoir observé aucune interférence avec les canaux de commande du quad, contrairement à ce à quoi je m'attendais d'après ce que j'avais lu un peu partout. Tu expliques ça comment, toi ?

Comme l'a dit David, c'est un coup de bol, ta RC et le wifi de ta Gopro ne sont pas sur la même fréquence (pourtant tous les deux en 2.4), ni sur le même protocole, alors ça le fait

[Chris42]

ta RC et le wifi de ta Gopro ne sont pas sur la même fréquence (pourtant tous les deux en 2.4), ni sur le même protocole, alors ça le fait :super

Merci, je me doutais un peu que c'était quelque chose dans ce genre, mais c'était bien la confirmation que j'attendais.

Pour le reste ... hormis dans ces situations extrêmes ça va pas trop mal quand même.

[Chris42]

.....

[David]

Allez hop !
Un petit test réalisé ce matin en Time-Laps. Histoire voir la petite ville ou je réside avec de la hauteur.
Pas de montage. Juste pour voir ce que cela donne en Rush.
- Toujours sans nacelle et sans retour vidéo ce qui rend le résultat au pif. Pas moyen de me rendre compte de ce que je fais en temps réel.
- Je ne fais qu'une passe car je n'avais pas le temps pour cela. Trop peut pour faire plusieurs passes afin de travailler la mise au point et les prises de vues.

[Dehas]

Très belle photos

[David]

Merki Denis !
C'était vraiment au pif au mètre. C'est regrettable de ne pouvoir faire la mise au point pendant le vol.
Mais bon... vu le prix du Quad'. Faut pas que je lui demande la lune non plus. Dommage !
Il me faudrait une nacelle. La tienne (test) est celle qui convient le mieux. D’après ton test. Je n'ai pas trouvé mieux pour le CX-20.
Ouais ! elle me démange.

[Chris42]

.....

[David]

Tu ne lâches rien ! T'as assuré Chris !
Je vais travailler sur le paragraphe en question. Mais je vais peut être devoir te demander quelques détails supplémentaire pour l'insertion de cette configue.
Si c'est le cas ? Je t'envoie ça par mp.

[Chris42]

.....

[David]

Perfecto !
Il ne reste plus qu'à les équiper d'une nacelle 2D et rouler carrosse !
Joli Chris.

[Chris42]

J'ai reçu la nacelle (Walkera G-2D plastic version, qui n'est pas en plastique comme son nom l'indique ...)
Reste la camera, encore en transit.

[Wovokaa]

J'ai reçu la nacelle (Walkera G-2D plastic version, qui n'est pas en plastique comme son nom l'indique ...)

Salut Chris,
si ta nacelle G-2D plastic version n'est pas en plastique, et bien ce n'est pas la bonne version
Maintenant parlons de ta dernière mission, qui est sympa d'ailleurs mais je ne la comprends pas du tout elle ressemble à une mission planifiée, sans en avoir les ingrédients
En effet, le décollage en Stabilize, puis PosHold, RTL, pour finir en Stabilize, rien ne colle.
Le décollage en Stabilize tu le fais forcément en manuel, PosHold à la place du Loiter (il faut croire que ça le fait, je dis cela sans trop y croire), RTL là c'est toi qui le commande, puis tu l'arrêtes pour passer en Stabilize, en mission Waypoints le mode Stabilize étant impossible à contrôler, et pour cause, le module GPS n'est plus "actif".
Ou alors ce n'est tout simplement pas une Mission Planifiées en vol automatique, et là je comprends mieux

[Chris42]

Oui c'est ça !
Ce n'est pas une mission, tout est en manuel (sauf le petit morceau de RTL vers la fin).
La mission que l'on voit c'est une ancienne que j'avais oubliée dans la mémoire du CX20.
Au moment de l'armement le smartphone récupère automatiquement les WPs de mission ...

Il y a un autre bug dans cette vidéo :
Il faut absolument arrêter et redémarrer Tower entre chaque vol, sinon certaines données de télémétrie ne sont pas affichées.
Je ne l'avais pas fait cette fois-ci, ce sont les ampères-h consommées qui ne sont pas affichées, parfois c'est l'altitude ce qui est plus gênant ...

En fait je dois avoir un problème avec la télémétrie, le bruit au niveau du CX20 est vraiment trop important :

0914.jpg

La nacelle :

20151030_204517.jpg

20151030_204851.jpg

Elle pèse bien 125 g, comme indiqué sur le site.
... Ou sinon elle est bien en plastique, mais c'est du plastique froid au toucher !

[Chris42]

En fait je dois avoir un problème avec la télémétrie, le bruit au niveau du CX20 est vraiment trop important :

0914.jpg

Hummm ... en écrivant, j'ai eu l'idée d'inverser les 2 antennes (base et remote), car une seule des 2 est marquée "433" (MHz je suppose)
Et voilà ce que ça donne :

0915.jpg

Et effectivement, le taux de réception indiqué dans Tower est bien meilleur.
Parfait, mon problème est réglé !

[Wovokaa]

Oui c'est ça !
Ce n'est pas une mission, tout est en manuel (sauf le petit morceau de RTL vers la fin).

J'avais donc bien vu
Dis, comment t'as trouvé le mode PosHold ? Sympa non ?!
T'es quand même gonflé de voler en "manuel" à près de 100 mètres d'altitude il est quand même tout petit le CX-20...

Hummm ... en écrivant, j'ai eu l'idée d'inverser les 2 antennes (base et remote), car une seule des 2 est marquée "433" (MHz je suppose)

En effet, c'est facile de se tromper, une antenne bâton ressemble à une autre antenne bâton, et sans aucune indication d'affectation...

[Chris42]

J'avais donc bien vu

Toutafé !

Dis, comment t'as trouvé le mode PosHold ? Sympa non ?!
T'es quand même gonflé de voler en "manuel" à près de 100 mètres d'altitude il est quand même tout petit le CX-20...

Oui c'est sympa, un AltHold qui se met en Loiter quand on lâche tout.

Pour l'altitude, il n'y avait pas un souffle de vent aujourd'hui, et ça valait le coup !
Sinon, je le "vois" très bien en télémétrie sur mon écran ce qui est très sécurisant ... et puis il y a le RTL !
A ce propos, quelles sont les vraies limites de portée du CX20, en hauteur et en éloignement ?
Pour l'instant je n'ai pas encore osé l'éloigner à plus de 100 mètres, mais j'aimerais bien aller un peu plus loin (autrement qu'en mission où il n'y a plus vraiment de notion de portée de la RC, les limites viennent de la batterie !)

Tu la connais, celle-ci ?

[David]

Dans les meilleurs conditions elle couvre 1000m. Une bulle de 1000m.
Mais la loi autorise que dans certains cas 100m max sinon c'est 50 dans beaucoup de cas. Car tu dois voler à vue.
Tu étais donc dans la limite max si la carte aérienne te l'autorise (AIP).
Et comme tu l'as pus le voir sur les images, il luttait contre une brise de +/- 5km/h pour le stationnaire (Loiter).
Il y a quasiment toujours un vent en Altitude.
Pour le vérifier et avoir une mesure précise. Tu vas sur l'AIP et tu coche sur "Metar Taf signet". Des petits icônes verts apparaissent sur les aéroports et certains aérodromes
Clics donc sur celui qui se trouve au plus proche de chez toi. Tu y trouveras sur ta gauche (info) tout pleins de renseignements.
Et profites en pour regarder ta zone respective de vol. (il y a tout un Tuto mis en lien dans le tutoriel du CX-20)

[Wovokaa]

Dis, comment t'as trouvé le mode PosHold ? Sympa non ?!

Oui c'est sympa, un AltHold qui se met en Loiter quand on lâche tout.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tu la connais, celle-ci ?

Le mode PosHold est en fait la seule chose qui me ferait passer en 3.2.1, j'y pense depuis un moment déjà...et pour la vidéo ça doit être super (après réglage du BRAKE_RATE...).
Oui je la connais cette vidéo, son CX-20 est une véritable usine à gaz, quant à la radio avec son booster d'antenne et sa "parabole", elle ne passe vraiment pas inaperçue

Demain je dois changer les roulement sur un des moteurs, ils grattent depuis le début, alors si cela peut aider quelqu'un,

So ändern sie eine miniatur Kugellager

[Chris42]

Et comme tu l'as pus le voir sur les images, il luttait contre une brise de +/- 5km/h pour le stationnaire (Loiter).

?

Où ça ?

[David]

So ändern sie eine miniatur Kugellager

C'est une langue que je ne peux pas entendre. Je la trouve inaudible.
Mais elle va servir car j'ai aussi un moteur qui cause trop.
"Strauskn ös verdihtncjsiqsnzd !"

[David]

@ Chris,
Un vent Ouest ou Sud /Ouest d’après la carte et les images à 100m d'Altitude.
Tu utilises quelles hélices ?

[Chris42]

Bah non, je ne vois pas dans la video ce qui permet de dire ça ?

Depuis aujourd'hui, j'ai remis les Gemfan

[David]

@ André,
Tu es passé par le lien édité plus en arrière pour l'achat des roulements ? ou un autre site ?

[David]

Pour le Vent Chris,
Je m'en rends compte via l'attitude (secousses et tremblement) de l'aéronef. Sans vent il ne bouge pas d'un poil (un clou).
De ce fait je vois l'aéronef contrer ce vent pour le stationnaire. Sur la carte il est cap à l'Est la plus part du temps. Il est secoué légèrement et s'incline vers l’arrière.
Et vis versa quand il met le cap à l'Ouest (la cam ne film presque plus le ciel).
L'inclinaison n'est pas la même d'un cap à l'autre + les petites secousses et tremblement.

[Wovokaa]

@ André,
Tu es passé par le lien édité plus en arrière pour l'achat des roulements ? ou un autre site ?

Non David, je les avais déjà dans ma boite à bidouilles, plus de 40 ans d'aéromodélisme, forcément ça marque...
Pour info, les dimensions : 3X8X4
Par contre je vais essayer de pratiquer cette opération, en ne dévissant uniquement que le moteur du châssis, et ça c'est pas gagné, les fils sont quand même très courts, et puis faut pas tirer dessus
Mais avant cela je dois tester deux/trois réglages, comme par exemple, le D des PID à 0 sur le Roll et le Pitch (en fait non, MP n'autorise que la valeur minimale de 10), un autre réglage de l'action de la RC sur le CX-20 (juste passé de 50 à 40), et puis juste pour voir, le INS_MPU6K_FILTER (d'origine à 0, ce qui correspond à 5.5 Hz, là je l'ai passé à 20 Hz), mais bon, pour ce dernier réglage c'est juste pour comprendre, il ne joue apparemment que sur la gestion du baro, qui pour moi est déjà parfaite.

Et j'ai pourtant au moins deux vidéos importantes encore à tourner, tant qu'il fait beau...