Montage h4 alien 680 FPV en construction

[arsenelupin93]

Bonjour à tous,

j'ouvre ce post pour parler de mon h4 alien qui est en cour de montage !

la frame je l'ai prise ici :
http://www.goodluckbuy.com/h4-680mm-ali ... opter.html" onclick="window.open(this.href);return false;

le controleur sera un apm2.6, les moteurs des sunnysky v2216 800kv, les esc des simonk's 30amp, hélices gaupner 10*5.

pour le matos fpv :
cam : http://www.securitycamera2000.com/produ ... amera.html" onclick="window.open(this.href);return false;
osd : minimosd mavlink
avec le module télémétrie.
Rx et Tx fpv Boscam RC805 - 5.8Ghz 8 Channel
ma ground station fait maison :


le multi est grand très grand, par rapport à mon ancien reptile 500 mais le corps central est étroit donc cela va être compliqué de faire tenir toutes l'électroniques à l'intérieur proprement, mais je ferais au mieux

voici ou j'en suis :


les leds pour le gps et l'armement moteur, ainsi qu'un buzzer piezo sont installé. Pour installer les leds qui sont en 12v faut passer par un circuit type ULN2803. plus d'infos içi http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... =51&t=4758" onclick="window.open(this.href);return false; et là http://copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/" onclick="window.open(this.href);return false;.

et voici ce que ça donne : (je ferais une petite video par la suite )


Et là, je suis bloquer car j'ai pas commandé la platine de distribution
Y à plus cas attendre ...

[arsenelupin93]

Bon, comme je suis en attente de la livraison de la platine de distribution, j'ai avancé sur le montage du matos fpv


voici le poids de la bête sans lipo (qui sera une 4s)

il pèsera environ 1700 à 1800gr donc autant que mon ancien reptile500

j'ai une petite question, le module de télémétrie peut-il faire des interférences avec les gps s'ils sont trop prêt l'un de l'autre ?

[nedO]

Salut arsene lupin

Tout d'abord mes félicitation ta ground station est tres propre !

pour le module de télémetrie dont tu parle c'est quoi exactement ?
celui qui se branche a ton recepteur radio , parce que avec l'apm tu a la télémétrie et tu peut meme récuperer facilement les infos pour un osd type minimosd , qui récupère les données via le protocole mavlink.

En tout cas c'est une belle frame , au niveau qualité tu en pense quoi ?

++

[arsenelupin93]

salut nedO,
merci pour la ground station.
je parle du module qui est branché sur l'apm.
la frame niveau qualité à part le train d'atterrissage, que je ne monterai pas car trop fragile pour moi ça va.

[nedO]

Donc c'est le module télémetrie en 433mhz ou celui en 900mhz ?

[arsenelupin93]

en 433mhz.

J' ai alimenté le mavlink osd avec un bec 5v, déjà je trouve qu'il chauffe quand même pas mal, ensuite j'ai bien les infos de l'osd à l'écran mais tous est à zéro et je n'ai pas d' image de la cam !

[nedO]

donc on résume : tu a , le module télémétrie + gps + lien rc en 2,4 + lien video en 5.8 ...
je te conseil de faire tes test/reglages avec la télémetrie mais par la suite désactiver car ca fait quand meme pas mal d'émission et récéption sur ton drone , ca pourrait poser des problemes .

en plus si tu a une gopro le cpu de la gopro bave sur le 433 ainsi que le minimosd .....

pour le minimosd , j'en ai monté sur du dji naza et sur une cc3d , ca a toujours fonctionner , ton minimosd c'est la v1 ou v2 ?

[arsenelupin93]

salut nedO,

j'ai pas de gopro, cela fait un parasite en moins.

mon minimosd mavlink, je pense que c'est la v2 mais je ne le vois nul part sur les forums, voici une photo

[nedO]

oui c'est le v2 ,chez moi aussi il chauffe un peut mais pas de quoi s'affoler , par contre ca bave sur le 433mhz , les mon ordinateur portable bave sur le 433mhz .

[arsenelupin93]

j'ai cramé ma runcam, je suis dégouté.
j'ai brancher la mobius à la place et cà marche nickel.

[arsenelupin93]

Salut à tous,

mon h4 est presque fini, premier test ce soir !

par contre j'ai un souci, quand l'apm est connecté en télémétrie, il est en failsafe mais pas quand il est connecté par le cable usb.

Vous en pensez quoi ?