Crius AIO PRO V2 schéma de câblage avec télécommande

[toma HEI]

Bonjour

Une fois tous le matériels reçu, monté, et branché.

-Chassis X650 V-4 xaircraft
- 4 T-motor mt 2216-12 kv :800 V2.0
- 4 ESC T18A BEC TMOTOR
- Une carte crius AIO PRO V2
- Une télécommande spektrum DX6i mode 2
- Une nacelle Aircraft XRC-CM130-TPS
- Ubec hobbywing 5A
- 2 batterie 3700Mah 35C


Nous avons essayé notre Multi rotors avec le programme megapirate et le logiciel multi planer.
Après avoir fait les momifications dans le programme nous l’avons lancé sur la carte et essayé.
Mais lors de la calibration de la télécommande sur multi planer rien. Le récepteur de la télécommande est bien fixe, mais rien.
Donc la première solution est le câblage sur la carte est mal fait voici une image pour illustré notre câblage :




la deuxième solution doit être dans le programme megapirate, ou nous avons oublié de modifier un paramètre.

Merci de vos solution ou retour d'expérience

[opossome64]

HEI , spa des ingénieurs ça ?

Donc première leçon , lire les notices et appairé le récepteur avec l’émetteur .

++

[toma HEI]

HEI et si des ingés

déjà fait

[Papi78]

Hello le fil noir n'a rien à faire là...
Vous n'êtes pas en liaison PPM SUM entre le Rx et la carte FC ....

[toma HEI]

Bien compris, nous avons retiré le fil. C'est la première fois que l'on met les mains dans des cartes arduino et que l'on s'attaque à du modélisme. Nous sommes ouvert à tous conseils et critiques.

Nous avons contrôler avec un oscilloscope le retour commande du récepteur sur carte, il communique bien les infos transmises en RC.
Nous avons définis les paramètres de notre carte et capteurs dans le prog MegaPirateNG 2.8R3, et adressé les moteurs selon les voies où ils sont câblé. Le signal de sortie commande moteur ne fluctue toujours pas.

Du coup on pense avoir raté une étape dans le programme niveau paramétrage commande entrée reçu par la carte, à transmettre en commande moteur. Avez vous une idée ?
On se demandait également quel genre de signal devons nous sortir en sortie pour commander les moteur ? Histoire d'avoir un visuel et de contrôler ce qu'on pourrait envoyer ^^

Merci d'avance pour votre aide, sinon on vous tient au courant si on avance

[Papi78]

Je serais vous je commencerais avec multiwii 2.2 ou 2.3 ....
Avez vous téléversé le sketch de la crius avec arduino?
Les capteurs fonctionnent dans mégatruc quand vous remuez la carte?

[toma HEI]

Nous avons tout téléverser oui, et nous avons téléchargé Mission planer dans un premier temps pour voir les réactions de la carte. (C'est qu'il est possible de voir les réactions en direct avec le moniteur série arduino ? Nous n'avons que des lignes cryptés en continu jusqu'a présent, y aurait-il une commande spécifique à rentré ?)
La RC est bien reçu et nous avons réussi à la calibrer (min/max..), les gyros marchent aussi, par contre certain tuto disent de faire une manip pour activer le magnétomètre via media planer, il serait désactivé de base dans le prog Arduino ?
Nous avons également effacer l'EEPROM et rebooter la carte au cas où. Tout semble rouler quand même mais la led "A" rouge clignote toujours (moteurs désarmés), même après pas mal de manip trouvées sur le net pour armer les moteurs. Avez vous des idées pour orienter nos recherches ??
D'après vous pour notre carte, multiwii serait plus indiqué que megapirate? et pourquoi par simple curiosité ^^
Merci d'avance !

[Papi78]

Multiwii est le soft dédié à ces cartes, il évolue et est donc mieux étudié en général...( à mon goût)
Megapirate est un portage permettant d'utiliser les fonctions ardupilot et mission planner...Utilisé dans le cas où vous voulez faire des waypoints...Mais dans ce cas il aurait mieux fallu prendre une APM2.5...

Dans MP, les capteurs réagissent quand vous inclinez la carte ? OU PAS ?
Inutile de s'exciter sur les moteurs, la radio et/ou l'armement si la carte n'est pas connectée à MP ....
Les accéléros sont calibrés?

[toma HEI]

oui les capteurs réagissent quand on incline la carte.

les accéléromètres ne sont pas calibré, comment faire ?
Merci

[opossome64]

Yop !

Comme le dis Papy , faites vous la main avec du Multiwii , histoire d'assimiler le principe des schémas Arduino (c'est du C++ , c'est dur ) et de leur paramétrage .

Une carte qui veux pas s'armer , c'est souvent une course insuffisante sur les voies de gaz et lacet (1000 -> 1900 ms) , ou un paramètre de sécurité pas atteint (pas de GPS fix , pas de niveau , voie manquante ...)

Sinon , doit y avoir un bouton dans mission planer (calib ACC ?) pour lancer la calibration , attention , multicoptere bien de niveau (niveau a bulle !) .

++