Quad X epoxy / alu 500mm, et tout "DIY" :D

[manu_86]

Salut,
Après être passé par la case présentation, puis la case "Carte à base de MultiWii", je vous présente mon Truc Volant...

Je me suis inspiré d'infos trouvées sur le net, une plaque époxy, du profilé alu, des vis, un spindle de CD, de la gouttière PVC...et en avant !

tout d'abord pour le châssis je me suis "largement" inspiré de ça

Alors châssis nu je ne suis pas à 129gr, mais un peu plus ... c'est pas grave...pour un premier multicoptère

Saint-Sauveur-20131008-00310.jpg

Ensuite s'en suit le montage des moteurs, ESC, le spindle de CD monté sur de l'isolant, le Super Simple Gimbal, et toutes les trucs qui vont autour...

la photo de l'engin posé sur ses pieds en gouttière, et sa cabine de spindle...

IMG-20131112-00327.jpg

alors pour les différents équipements...
- 4 moteur EMAX 1200kv (merci eEPP)
- 4 ESC RCTimer flashé Simonk (merci eEPP)
- 1 carte MicroWii (merci eEPP)
- 1 module BT de chez Hobbyking
- 1 ensemble Tx / Rx Turnigy flashé OpenTx
- 2 servos 9gr pour le SSG
- 1 module pour la perte radio fait maison
- 2 Lipos 2400 / 15C
- Hélices 10x4.5

La caméra sera une "HD Wing Camera" de Hobbyking....

Voilà d'autres photos vont suivre.

@+

[Dehas]

Pas mal ton Quadri, se qui me chagrine, c'est les moteurs, attention aux axes qui se tordent a la moindre touchette

[manu_86]

Une autre photo....

Châtellerault-20131114-00328.jpg

pour les axes, il faut les couper ?

@+

[Paf_partout]

Salut manu_86,

Super sympa ce quadri, j'aime les fabrications perso de ce genre !

Sinon au sujet des axes moteur, effectivement tu devrais les raccourcir en faisant bien gaffe de ne pas laisser de limaille ce coller sur les aimants (enroule ton moteur dans du scotch ou autre)

++

François

[manu_86]

Alors, quelques essais ce soir...
le truc c'est que le mode Horizon n'était pas activé...en fait je n'avais pas configuré le AUX1...

retour au stand et c'est repartis...

ça souffle fort quand même

J'ai fais une "Calib ACC" avant de partir, est ce qu'il faute faire une "Calib Mag" aussi ?

quel est le setup à respecter avant décollage ?

@+

[francis33]

tu as calibré les ESC ?
le mag aussi faut le calibrer ...

j'aime bien les chassis perso ! moins de 200gr en 550 , >10€ avec en + des bras de rechange

[manu_86]

Salut,
oui j'ai aussi calibré les ESC...je vais calibrer le MAG aussi du coup...

@+

[manu_86]

Bon ça vole...un peu...le temps de me familiariser...

J'ai fais une vidéo (vite fait)... et j'avais oublié d'activer le CamStab...quel boulet ...

enfin bon, c'est la première, il faut donc être indulgent.... là

@+

[manu_86]

Le vol du matin avant d'aller au boulot...

mais c'est toujours pas top avec l'appareil photo en mode vidéo...bon et surtout le pilote apprend tout doucement....

La vidéo YouTube

@+

[Dehas]

Pas mal ton vol, tu as du te geler les doigts.

[manu_86]

Boarf, juste 4°c....

mais par contre pas trop de vent, et du coup c'est quand même mieux.

EN revanche champion du monde de face au soleil

Au niveau autonomie je suis dans les choux....
Mon modèle pèse 840grs, sans lipo, et sans appareil photo...

J'utilise une LIPO 3S de 2800mA / 30C. au bout de 5min, le liposaver bip...

Je ne sais pas si je suis trop lourd (certainement) ou bien si ma LIPO est mal dimensionnée...

@+

[Dehas]

Attention au froid aussi, elles n'aiment pas.

[manu_86]

Salut,
maintenant que ça vole, et bien phase d'optimisation...

Pour commencer je me suis aperçu que les écrous obus de mes supports d"hélices avaient un faux rond...
Du coup rondelle + écrou standard pour éviter les vibrations résiduelles...
J'avais aussi recoupé les axes moteurs suite à vos conseils.

Optimisation du CamStab....

quelques fils raccourcis, etc pour gagner un peu de poids...

photos dès que je peux...

@+

[manu_86]

Salut,

ajout de Leds à l'arrière qui clignotent lorsque le multi est armé, et restent allumées fixe lorsque le mode Baro Hold est activé...pour la modif soft, voir mon post dans "les cartes Multiwii".

maintenant je me penche sur les OSDs pour le fpv....

roooohhhhhh

@+

[manu_86]

Salut,
quelques nouvelles...

Un pack 3S 2200mA de chez LPB Power me permet de tenir un peu plus de 8min...
le lien qui va bien

Changement de connectique, au revoir les T-Plugs...

Essais du BaroHold, et ça marche pas si mal, reste à corriger les pbs de dérives en stationnaires.

à 2'32, on voit bien qu'il ne fait pas chaud

à 7'50, marche avant toute

une vidéo d'hier matin par -2°...



@+

[manu_86]

Salut,
Un copain, est venu avec sa GoPro, il a filmé depuis le sol, on a ensuite installé la camera sur mon quad...
Obligé de démonter le gimbal, la caméra était trop haute, et arrivait à la hauteur des hélices ...

pas de musique cette fois ci, mais bon la qualité de la GoPro ... c'est silence



et en embarqué



@+

[manu_86]

Salut,
J ai un phénomène étrange lorsque mon multi redescend...

Il est stable au decollage, en stationnaire, en montée franche, etc....

En revanche la descente c est autre chose, comme s'il descendait dans des perturbations....

C'est normal docteur ?

@+

[Andreas.L]

il descend en effet dans ses perturbations

[Keny95]

Yes, ca c'est un coup du vortex. Afin d'éviter ou limiter ce genre de désagréments, il faut descendre en translation, cela évitera au multi d'être dans l'air perturbé des hélices.

Envoyé de mon GT-N8010 en utilisant Tapatalk

[manu_86]

Oki, compris.

Donc c'est absolument normal.

Si jamais je veux changer les bras de 250mm par des bras de 300mm, ça va changer quoi ?

@+

[manu_86]

Salut,

voici la dernière modif en date : des bagues pour centrer les hélices...

je m'explique, les hélices SF -low cost) que j'ai acheté sont vendues avec des adaptateur de diamètre, mais cet adaptateur de fait pas toute l'épaisseur dans l'hélice...du coup je comptais sur l'écrou et la rondelle pour plaquer l'hélice sur son support et la centrer...bof comme méthode...

En trainant dans mon atelier j'ai trouvé un tube laiton (6mm) qui s'adapte et dans l'hélice, et sur mon support d'hélice...

du coup découpage de bagues et en avant...

là les hélices sont centrée de haut en bas...

des photos pour illustrer.

bagues_1.jpg

bagues_2.jpg

bagues_3.jpg

bagues_4.jpg

bagues_5.jpg

[manu_86]

'lut,

le Quad a un peu évolué...

J'ai changé 2 supports d'hélices qui avaient un faux rond.

J'ai aussi changé un moteur, car le roulement du haut sortait de son logement. Je l'avais réparé avec du papier d'alu entre le roulement et la cage, tout ça remonté en force...mais je l'ai quand même changé, et je garde l'autre en dépannage.

J'ai un déclencheur pour la caméra, une petit montage à relais commandé du poussoir de la radio. (prise photo ou arrêt/reprise vidéo). J'avais mis un microservo et une poussoir, mais bon lourd et peu luxe comme soluce.

Le GIMBAL vient de chez HobbyKing, c'est un modèle à 4.99$, un microservo pour le PITCH et un autre avec une biellette pour le ROLL.

De l'éclairage supplémentaire sur les bras arrières pour savoir où est le devant du derrière au loin.
Des "Landing Lights" programmés pour s'allumer au dessus de 30m (pour mon info c'est tout )

La carte Rush-Osd est installée avec une capteur de courant, en attendant le Tx et le Rx en 5.8GHz, je m'en sers au sol pour les stats, et pour vérifier le fonctionnement.

Mise à jour du soft de la carte MicroWii de chez HobbyKing en 2.3...du coup tous les capteurs fonctionnent .

Cette carte me permet donc de gérer :
- Le QuadX
- Le GIMBAL (avec une entrée aux2 pour le réglage du ROLL)
- L'éclairage des bras
- Le landing light avec le Baro
- Le mode HEAD_FREE avec le magnéto (retour sur l'OSD de l'orientation)
- Le mode BARO_HOLD avec le baro

et avec la version 2.3 Multiwii, il me reste plus d'1K de flash...la teuf

des photos de l'usine à gaz bientôt.

@+

[manu_86]

Le vol du matin...

une tite photo à 67m d'altitude ...

PICT0012.JPG

altitude_67m.jpg

conso à l'OSD 930mA, et charge LIPO à 1019mA, donc c'est cohérent....

conso_930mA.jpg

@+

[manu_86]

Poids sur la balance 1.220kg rtf :-)

IMG-20140326-00396.jpg

IMG-20140326-00397.jpg

IMG-20140326-00398.jpg

IMG-20140326-00399.jpg

@+

[Mich]

A quand les vols?