Mon H en Carbone - PVC...

[ze-bob]

Voilà mon nouveau projet en cours, un châssis en H fait de tubes de carbone de 16mm et d'un peu de récupe, très inspiré du Quadriolo dont je remercie le concepteur pour ces idées de génie.
Les tubes viennent de chez HK, ce sont des queues d'hélicos taille 500, pour la couleur il n'y avait que ça en stock mais entre nous j'aurais préféré du noir uni.
Le reste est reconnaissable facilement, des Tés en PVC de 16mm, des fixation pour tubes PVC de 16mm et un train d’hélico taille 600, un peu lourd à mon gout.
Les supports moteurs seront certainement fait avec des fixations plus sérieuses, il y'a ce qu'il faut sur le net, mais pour la photo fallait faire à l'arrache.
Les tubes sont collés à la cyano dans les Tés en PVC, ça tient très bien à la traction et à la torsion à la main, par la suite des vis viendront traverser les emboitements pour sécuriser tout ça.
Sur les tubes on voit des supports de servos adaptés, ils seront utilisé pour la fixation de la carte et du train si je le laisse comme ça.

Les images vite faites sur le gaz, rien est fixé encore, sauf les tubes qui sont collés.






Affaire à suivre...

[ze-bob]

J'avance ENFIN sur mon châssis en cours depuis des mois, ayant d'autres occupations j'avais laissé tout ça de coté en attendant.
J'ai fait le support du train avec les clips en PVC pour tubes de 16mm, c'est juste emboité et ça suffit largement à tenir le poids du train, et en cas de pépin ça se détache facilement, je mettrai de quoi éviter le déplacement longitudinal sur les tubes avec des colliers ou autre.
Le support du matos est en bois léger, des fonds de boites de fromage comme j'en utilise souvent, on met un coup de résine dessus et ça suffit, et ensuite fixés simplement à des clips en PVC par des vis.
C'est simple, un peu rustique, je verrai bien une fois terminé si ce truc se comporte bien.







A suivre...

[Papi78]

Marrant le Quadriolo version camouflage
Le mien est une version amphibie...

[ze-bob]

La couleur camouflage c'est pas ce que je préfère mais chez HK lors de la commande il n'y avait plus que ça, sinon noir aurait été mieux.
J'aime bien ta version amphibie, j'envisage aussi d'utiliser de la "Frite" de piscine pour éviter de couler si un jour je dois passer au dessus d'un plan d'eau.
Mieux vaut récupérer du matos mouillé que pas de matos du tout.

[sebg45]

Ça prend forme gentiment tous ça!

[ze-bob]

Cet aprem c'est fabrication du support d'accu qui fera office de carte de distribution par la même occasion.
Du tube de laiton, des prises PK et en avant la musique.






Et comble du raffinement il peut se placer dans un sens ou dans l'autre suivant les gouts.





A suivre...

[lulux]

Salut !
C'est simple, propre et bien pensé

Hate de voir ton H en vol !

Lulux

[ze-bob]

Voilà le châssis terminé, les platines centrales sont passées de bois à carbone, en fait j'avais la flemme de les faire en carbone au départ n'ayant pas de machine CNC sous la main.
Le poids RTF est de 1262 Gr, le LiPo est un 3S 3000, y'a de la marge.











Y'a plus qu'à aller au terrain pour les premiers essais.

[jmt75]

Joli. Moi j'aime bien voler dans l'autre sens, mais pour le fpv, le sens longitudinal est plus adapté

[eyesonsky]

Belle réalisation

[ze-bob]

Merci.

Je vais lui ajouter une nacelle à l'avant pour la GoPro, l'accu sera positionné en arrière sur un autre support suivant l'utilisation.
Pour le FPV j'y pense de plus en plus, un jour peut-être !

[sebg45]

Bien joué Bob! Il faudra qu'on essaie tout ça!

[ze-bob]

Je galère avec la calibration des ESC, y'a pas un moteur qui démarre en même temps, pourtant j'ai presque tout essayé.

[ze-bob]

Bon les contros c'est OK grâce à des infos par un membre du forum.
Y'a plus qu'à...

[ze-bob]

De retour du terrain où ce bel engin vient de faire ses premiers vols.
Les deux premiers vols ont été très décevants au niveau du GPS, aucune précision et le Quad part en cercle de plus en plus rapidement ce qui m'oblige à le reprendre en main pour éviter le crash.
Je remonte le GPS sur son mat de 10cm puis je le fixe à l'emplacement actuel, plus aucun soucis, le GPS fonctionne parfaitement bien, la dérive est d'environ 1m ce qui est plus que raisonnable pour du GPS "civile".
Je tente un Failsafe, là encore pas de surprise, l'engin garde sa position et au bout de quelques secondes il grimpe puis fait un Return to Home de très bonne facture en se posant comme une fleur sans aucun rebond, j'ai par la suite refais ce test une dizaine de fois sans aucun soucis, j'ai même tenté le diable en coupant la radio quand il volait à 10cm du sol, pas de problème il gère sa petite vie et revient à son point de départ.

Donc c'est sans surprise que je vois que le GPS doit être éloigné des éléments "perturbateurs", c'est écrit partout mais certains arrivent tout de même à avoir un fonctionnement correct en plaquant le GPS sur le reste des éléments, dans le DJi Phantom il est d'ailleurs très proche du matos interne et ça fonctionne très bien.

Je vais essayer d'éliminer les "radiations" avec des astuces et faire des essais histoire de voir si y'a moyen d’aplatir l'engin, une feuille d'alu sous le support en carbone par exemple, en reliant l'alu à la masse, enfin faut tenter ça ne coute rien à part un peu de temps.
En tous cas je suis plus que satisfait du comportement du Naza-M V1, moi qui sors d'une carte Rabbit je dois dire que l'écart de performance au niveau du GPS est bluffant.

Sinon question d'autonomie, avec un 3S - 4000 il tient 14'50" en volant "pépère", honorable.

[jmt75]

En mettant ton antenne GPS sur un bras, ça ne suffit pas?

[ze-bob]

Je vais essayer ça aussi, en fait j'aimerais que l'antenne soit la plus basse possible, pour le transport et pour retourner l'engin sans la casser accidentellement.

[ze-bob]

Pendant que le temps ne permet pas de voler je m'occupe, et je persiste...

Isolation du fond du GPS et de la plaque en carbone avec du cuivre autocollant, tout ça relié à la masse, je verrai ce que ça donne en remettant le GPS au centre comme au départ.





Je croise les doigts pour que ça fonctionne.

[ze-bob]

Petit vol hier avec pas mal de vent histoire de voir si la réputation du Naza est à la hauteur, et bien ça tient la route cette affaire, avec du vent entre 20 et 30Km/h pas de soucis, le GPS accroche le Quad à sa position actuelle, vraiment efficace.

J'ai testé avec le GPS remis en place au centre comme au départ, il est toujours perturbé malgré mon blindage en cuivre, donc déplacement entre les moteurs arrière et là plus aucun soucis, y'a vraiment un truc qui "dégueule" au centre du quad.
Ce matin perception d'une vieille antenne 2.4Ghz qui trainait dans un tiroir et en avant pour un support pliable qui ne coute presque rien.
Ca existe tout fait mais je n'avais pas envie d'attendre 2 semaines pour être livré.

[ze-bob]

Cet aprem vu le beau temps il fallait aller voler, c'est chose faite, voici une vidéo de l'engin en mode Failsafe.



Une autre arrive et des photos par la même occasion.

[ze-bob]

[ze-bob]

Autre vidéo histoire de vérifier la stabilité.

[Francois]

Salut,
vraiment chouette ton quad, et il marche super =)

a++

[jmt75]

Très impressionnant

[Minou]

j'adore le quadri! super boulot!