Pb yam

[F4CHV]

Y-a t il un spécialiste dans la salle ?
Voilà je viens de monter un OctoFlat+ et une Rabbit , bien sur
Synchro , calibrage, firmware V1.210 , etc..etc..
Voilà , maintenant est venu le temps de faire les premiers tours d'hélices.
Surprise , commande de tangage inversée. Je stoppe tout , j’inverse la commande sur ma radio DX7 .
Je refais un petit essai , je mets un filet de gaz , juste assez pour faire décoller la machine .
Et là , l'octo part en rotation par la gauche et la compensation fait amplifier le mouvement de rotation par la gauche.
Un peu comme si j'avais une inversion de compensation sur cet axe .
A votre avis ???

[olivier30900]

Salut,

Loin d'être spécialiste du lapin, j'ai laissé tomber, mais en vrac :

• > Les calibrages (ESC et gyro/accéléro) sont fait ?
  > Sens de rotation et hélice vérifiés aussi ?
  > Pas de trim sur la radio ?

Essai peut être en 207, pour moi une des meilleures versions, tout marche plus ou moins bien.

[F4CHV]

Les calibrages sont fait,
Sens de rotation et hélices vérifiés aussi ,
Aucun trim sur la radio.
Programme avion vierge etc....
C'est le BA AB Olivier

Non je trouve que c'est plutôt un axe ( le Yam) qui a une inversion de compensation.
A mon avis c'est peut-être un problème de firmware , un peu comme on avait avec une certaine version du multiwii 2.0
Où il fallait redonner un sens aux choses.

Vu que le code de la Rabbit en est une copie , ça ne m'étonnerai guère que le problème soit recopié aussi.

Je tenterai bien le changement de version de firmware pour voir .

[olivier30900]

Oui c'était au cas où

D'une version à l'autre les orientations des voies changent, c'est du vécu, essai en 207, je n'ai pas eu de mauvaises surprises avec cette version firm.

@++

[F4CHV]

Ok merci , je vais essayer , ça ne coûte rien .

[F4CHV]

Bon un autre firmware , pareil , même problème ......
MAIS j'ai trouvé .... c'était un ordre des moteurs erroné sur la doc que j'avais prise ( LAVERRE )
Ici: http://laverre.com/rabbit/traduc_version_v9.pdf
Donc une erreur en page 23 sur l' OCTOFLATP : tous les moteurs sont décalés 1/4 tour vers la droite et une inversion entre le M8 et M4 .
Il faut prendre cette doc:
http://www.multi-rotors.fr/modelisme/mu ... tdrv67.pdf

En fait c'est en voulant utiliser un autre GUI , plus complet ,qui me donne le graphe des sensors et compensation et la conf moteur, visu GPS etc....bref plus complet que celui proposé , que j'ai compris.
Ensuite je me suis mis à la recherche d'une autre doc .
"Rabbit Alpha 2.8" ici:
http://www.rcgroups.com/forums/showatt. ... 1341807669

Les premiers tours d'hélices sont concluants et très stable le mini OCTO

[olivier30900]

Toujours aussi simple chez la rabbit
Content pour toi que ça marche, il va falloir nous montrer ce nouveau jouet .

@++

[F4CHV]

Ben si vous voulez :
En fait je suis parti de queue de T-rex 250 , donc bride de tube + haubans pour éviter la flexibilité en bout de tube car ils sont vraiment mini ces tubes + support moteur en ABS ( printer 3D) .
Frame carbone 1.5 mm découpe CNC.
Au début j'avais fait la frame supérieure et la frame inférieure mais très vite je me suis rendu compte qu'il falait des haubans donc réhausse par des entretoises en nylon , au résultat j'ai deux frames sup pour prendre en sandwish les supports de tubes et une frame inf pour la fixation des haubans . 56cm de bout de tube à bout de tube. 125gr tout nu.
Résultat l'ensemble est assez rigide pour un poids total , en ordre de vol, de 1280kg avec une lipo 2S/4400
Oui j'ai réduit les KV par la tension d'alim. C'est ballot de monter un ensemble en 3S et des ESC 30A RCtimer flashés pour les faire tourner au ralenti avec des petites hélices......mais c'était vraiment trop puissant.
En fait c'est un proto donc il va subir des modifes de tailles et de poids.
Train de T-rex 450. Le système de suspension anti-vibrations de la Rabbit est construit à partir d'une rondelle joint de conserve. 4 points de fixations sur la frame et 4 points de fixation sur la Rabbit , c'est suffisamment rigide pour tenir la carte et en même temps suffisamment suspendu pour ne pas être soumis aux vibrations restantes. Ils y en a encore qui peuvent passer par les fils ...
Ça fait beaucoup de petites vis : 14 par bras exactement . Les 3 conducteurs moteur passent dans le tube.

quelles photos :
















Voilà pour le tableau

[olivier30900]

Excellent ! Ça fait bien 2 ans que j'ai un carton de pièces de 250 prévu pour un mini hexa, je ne l'ai jamais commencé, toujours un truc à faire avant etc. etc.

Joli boulot .

[green]

Quel travail !!
Chapeau !!


Via tapatalk

[F4CHV]

Merci les copains )

[Dehas]

Chapeau, très jolie boulot.