Il ne doit pas manquer grand chose pour le passage de la lipo , si ?
Car sinon , des entretoises en alu , bien plus fine , et ca passera ...
Dailleur , quelle lipo

, 3S ? 4S ? Ampérage ?
Pour la longueur des bras , pas sur qu'il y ais une généralitée , le plus simple , c'est de savoir quelle taille d'hélices tu comptes lui mettre , tu presentes à blanc de façon à ce que l'hélice ne vienne pas trop pret du chassis ou de tout autre matos installé dessus , et tu rajoutes une taille voir deux pour laisser une marge si un jour tu montes en tailles d'hélices ( on passent rarement de 8' à du 14' ) , et voila , ca donne la bonne taille.
Enfin , moi , j'fais comme ca ...