Modérateur : obelix de savoie
![:]](./images/smilies/8.gif "Dan.San"){kind=small}
si tu as une derive sur l'horizon c'est que tu ne dois pas avoir correctement calibrer l' accelrometre.picselphoto a écrit :Hello !
A propos de "presque plus de perte d'horizon" ...
Y'a t'il une "règle de 3" de base pour le réglage du P.I.D. ??!!
Peut etre que la question a été posée ici ou autre, mais ... le P , le I , le D ...c'est quoi ??!! Vitesse ??!!
Aïe ! pas sur la tete !!! j'aime pas poser ce genre de "question à la con" ...
quel plaisir ! domi a écrit :si tu as une derive sur l'horizon c'est que tu ne dois pas avoir correctement calibrer l' accelrometre.picselphoto a écrit :Hello !
A propos de "presque plus de perte d'horizon" ...
Y'a t'il une "règle de 3" de base pour le réglage du P.I.D. ??!!
Peut etre que la question a été posée ici ou autre, mais ... le P , le I , le D ...c'est quoi ??!! Vitesse ??!!
Aïe ! pas sur la tete !!! j'aime pas poser ce genre de "question à la con" ...
ou bien: As tu connecté des sorties de ton recepteur ou de ta FC à la carte ?
Description des paramètres
• P, I, D - paramètres du contrôleur PID, pour chaque axe 1*.
◦ P - définit la réponse aux perturbations. Plus elle est grande, plus la vitesse est la réaction. Peut-être aussi expliquée comme un "gain" du signal du capteur avant d'être transmis aux moteurs.
Comment optimiser: lentement augmenter cette valeur à zéro tant que la qualité de la stabilisation devient bon. Des valeurs trop élevées peuvent conduire à un système d'auto-excitation (visible que l'augmentation des oscillations).
IMPORTANT! Si les vibrations du châssis principal sont transmises à la plate-forme caméra, ils peuvent entraîner à faciliter l'auto-excitation et de déséquilibre. Il est très important pour éviter les vibrations, à l'aide de haute qualité tombereaux de vibrations dans cardan!
Dans le cas d'oscillations de basse fréquence, ils peuvent être supprimés en augmentant le paramètre D. Augmentez D par 1 .. 2 unités et si oscillations s'arrête - vous pouvez augmenter P plus loin.
◦ D - définit l'inhibition de la réaction. Il aide à prévenir les oscillations à basse fréquence, mais trop élevé Les valeurs peuvent introduire un bruit haute fréquence dans le système, qui peut être augmentée en cas de vibrations. Essayez de rester aussi proche de zéro que possible.
◦ I - définit la vitesse de réaction aux commandes données par le récepteur. Les valeurs basses donnent très réaction lente et régulière de contrôle de l'opérateur, mais aussi le mouvement très lent à l'horizon bon la position en cas d'erreur de grande taille. Les valeurs élevées permettent le mouvement rapide de la caméra et le retour rapide à horizon si enclins
*1 Dans la version 1.XX axe de lacet n'est pas supporté
du gyroscope
Relier la prise F2 du Naza à l'entrée Pitch (RXP) de l'Alexmo, (enlever le fil rouge, ne garder que la masse et le signal),meven a écrit :je viens de tester tes reglages et sa marche aussi
personne peut m'éclairer pour le réglage/branchement du pitch ? avec le naza branché en S-bus je suis perdu , et j'ai pas trop envie de remettre tout les fil pour faire un câblage classique
merci
Je n'ai pas enlever le fil rouge et ça fonctionne nickel !Andreas.L a écrit :sinon si ton rx sbus dispose aussi des voies a a 7 ou 8, tu peux relier la carte alexmos par un câble à une voie de ton rx inutilisée par le naza (5 ou 6 ? ) , en enlevant le fil rouge toujours.
Ok, je débranche ilico, merci pour l'info.Andreas.L a écrit :c'est pas noté.
C?est mauvais car tu alimente la carte / ton récepteur avec deux alim en meme temps, qui sont donc en conflit car une a forcement un voltage plus élevé que l'autre, ca va en faire chauffer une des deux, et ca peut même les endommager.
