AUTOQUAD 6

[simiban]

Je suis actuellement sur la construction d'un hexa avec électronique Autoquad pour la stab de vols.

Si certains sont intéressés, je peux en publier un compte rendu ici.
Voilà déjà des images de la machine fraîchement assemblée, j'attaque la config et les test au plus vite.

[Louchooo]

Très sympa c'est quoi comme frame ?

[simiban]

Tiens un voisin strasbourgeois
Un Tornado-6, encore en phase de test, mais bientôt dispo à la vente.

[titeuf007]

j avais vu tes photos sur rcgroup,ta machine est super belle!
effectivement je trouve interessant d avoir un retour sur cette carte,car en france il y a rien a ce sujet

[Dehas]

Pas de soucis, tu peux poster.
Moi aussi, j'aime bien ton chassis, pour une foi, quelque chose d'original.

[Louchooo]

Tiens un voisin strasbourgeois
Un Tornado-6, encore en phase de test, mais bientôt dispo à la vente.

un voisin qui fabrique de superbes frames ca falloir qu'on s'organise une sortie !!!!!
D'ailleurs tu devrais faire un topic sur tes créations

[simiban]

Merci pour tous ces compliments

J'ouvrirais éventuellement un topic sur mes joujoux

[Dehas]

Pas de soucis, tu peux y aller, on aime les beaux chassis.

[titeuf007]

je suis impatient d avoir ton avis sur cette carte en vol!!!
le prix est pas mal si elle tient toutes ces promesses..le soft est toujours en cours de developpement donc j espere qu il y a pas trop de bugs!
dans le meme style il y a toujours l apm2.5,j en possede une et j en suis ravie!si cet aq est encore meilleur ca peut etre un second choix tres interessant

[titeuf007]

http://www.aliexpress.com/item/Freeship ... 15894.html" onclick="window.open(this.href);return false;
tres pratique pour se creer une cage de faraday et proteger ton compas..tu le scotch a l interieur de ton boitier et tu relie tous ca a la masse!

[simiban]

L'electronique n'est absolument pas mon domaine, je m'occupe du montage et de la conception, ainsi que des soudures et autres froufrous de bases. Mais dès qu'il est question de problemes de ce genre, je délègue tout à des gens plus compétents que moi et à même d'aboutir (C'est à dire pour 99% de mon taf )
Pour le probleme de champs, je ne sais pas encore si on passera par une cage de faraday comme tu me le conseil (merci pour le lien au passage ) ou par une plaque de MU-Metal pour rediriger le champs dans une direction qui me dérangera le moins...
Mais avec le retour vidéo et le GR24 je sens que ce point n'a pas fini de me faire des cheveux gris

Pour la version 'été' les ESC passent sous les centre plate, cela solutionnera bien des soucis. Mais pour la version 'Pôle Nord' j'aimerais bien profiter de toutes les sources de chaleurs possible sous le dôme ...

[titeuf007]

pour faire une bonne cage de faraday il faut un excellent conducteur
le meilleur c est l argent ensuite vient le cuivre,l or puis l aluminium!
il est vrai que le compas est un probleme recurrent sur toutes les plateformes...
son isolation aux perturbations est capital!!

[simiban]

Pis là en + semblerait que l'AQ6 soit pas Fan des ESC si proche de lui, d'ou l'isolation complête par une plaque MUMetal usiné en forme un poil sexy
Mais un poil seulement sinon elle ne sert plus à rien. Juste assez pour ne pas défigurer le bébé

[titeuf007]

t as bien relier ta plaque a la masse?sinon ca sert a rien

[Andreas.L]

sujet suivi

[ziggy95]

vraiment trop belle cette frame.
Tu la vends ?

Pourquoi est ce que les bras ne sont pas en carbone ?

Et est il possible d'utiliser du carbone de bonne qualité comme la frame rosewhite rachel :
<<The arms and the Centerplates Rachel consist of high temperature pressed CFRP. The material absorbs the forces generated in a collision from flexible where simple CFRP already burst into its individual layers.>>

[simiban]

Hello all,

Il est possible que le jaune ne soit pas à 100% identique. Mais pour le reste, cela devrait être assez fidèle à la virtualisation presentée plus haut







J'ai posé une vielle Handycam, la CX est à l'atelier. Demain si la meteo est de la partie je referais des photos en exterieur avec les bras ouvert

Le train necessite quelques modifications, mais rien de mechant, ce sera fait rapidement

Aujourd'hui quelques petits vols afin de valider la puissance, portance et homogénéité de l'ensemble ont étés effectués. Tout est nikel. On se remet d'arrache pieds sur les reglages de l'AQ6 je vous ferais un retour sous peu

[simiban]

@zyggi95

oui cette frame est à vendre, bientôt elle sera sur mon shop. Mais en ce moment je n'ai pas le temps de faire de belles photos sur fond blanc et tous le toutim...
Prix de vente : 550€
Pas de bras carbone, parceque très rude de ceintrer du carbone, et encore plus difficile de lui conserver de la rigidité. Carbone Rosewhite ou pas. Mon fournisseur de carbone est Allemand et travail avec des normes ISO Europeennes. Ce n'est pas de la daube chinoise, mais du bon carbone Germain. Je ne suis pas certain que celui de rosewhite soit differents ou meilleur.
De plus le carbone transmet mieux les vibrations que l'alu, donc ce n'est pas un point negatif que de remplacer du carbone par de l'alu pour moi (Pas partout mais les bras alu, je suis plutôt fan.

La structure comprends 2 centre plate en carbone, l'une de 1.6 mm l'autre de 2.6 mm d'épaisseur. Une centre plate alu pour le heavy lift. 6 Bras alu anodisés gris, 12 Pads antivibrations pour isoler les bras des centre plates, 36 rondelles téflons, 18 Vis M3 Inox tête BTR 6 pans, 18 ecrous Inox Nylstop.
Chaque bras peut se bloquer en position ouverte avec une vis M3 plastique.

Pour les liens vers mon shop, en MP please, cela m'eviteras les foudres des dieux pour publicité intensive

[simiban]

Encore un petit projet qui trainait dans mes tiroirs et qui voit enfin le jour pour completer ce frame+nacelle !

Je ne sais pas pour vous, mais lors des transports, l'accouplement "Train" + "Multi" m'a souvent fatigué...Que ce soit par vis ou autre, transporter son multi sans l'ensemble train + nacelle, impose tjrs un temps de reconstruction avant de pouvoir voler.
Avec tous les problemes que cela implique : risque de perte d'une mini vis en M3, oubli d'un outil et mille autres encore...

Bref, j'en ai marre depuis un moment, et là je pense avoir une piste pour une parade.
Fidèle à mes habitudes, des petites vues 3D pour expliquer en images :



Le coté bleu sous le multi, les batteries en dessous (prevu jusqu'à 2*6000mAh/4S), 2 bandes velcro par lipo dans leurs passages et la nacelle/le train sous la partie rouge.
Je vais surement en faire une version sans supports batteries pour d'autre multi à moi ou les Lipos sont ailleur.
J'espere que les test ne reveleront pas trop de faiblaisse, je prevois déjà des renforts carbone à certains points au cas ou
C'est bien entendu pour des config au dessus du mini quad FPV dans cette version. Mais à partir de l'hexa, ça vaut le coup.

Une plaque de support batterie c'est minimum 50g et souvent 100g. Là l'ensemble pese 180 g. Cela fait le quick lock à 80g. Comme je ne suis pas à 100g prêt, je signe

[Andreas.L]

si c'est du fritage, je serais toi je nervurerais tout le tour des rectangle rouge, ca risque de vibrer pas mal sinon Le frittage en dessous de 5mm c'est très souple quand même.

[Miguel]

Très beau travail!!!!

[fred_fr]

Bonjour

c'est un carte très compact avec tout dessus

Par contre ce n'est pas du RTF ... il y a du boulot ...

- soudure de la carte et des ESC
- chargement du soft
- mise a jours des ESCs
- calibrage statique de la carte ... utilisation d'un congélateur
- calibrage dynamique ... je ne l'ai pas encore fait dans mes règles de l'art
- calibrage des ESC ( pour avoir une courbe linéaire : http://autoquad.org/wiki/wiki/esc32/esc32-calibrations/" onclick="window.open(this.href);return false; ) je ne l'ai pas encore fait. (fonctionne aussi avec des ESC flashés)

Sinon c'est beaucoup plus stable qu'un arducopter même par grand vent

Pour plus d'info regarde http://autoquad6.free.fr/" onclick="window.open(this.href);return false;

fred

[titeuf007]

ca reste a prouver
" onclick="window.open(this.href);return false;

[simiban]

[simiban]

Le quick-lock est arrivé et fonctionne nikel.
plus d'images quand il sera monté