Auto-tuning sur Pixhak 4.

[Roudoudou11]

Bonjour tout le Monde
Drone :680 pro.
Quelle est la procédure pour faire un auto-tuning(PID) sur un Pixhawk 4.
Est il possible de faire cette procédure sans relier Qgroundcontrol par wifi au controleur?
Quelle sont les mesures idéales pour éviter des surprises?
je vous remercie pour votre réponse.
Cordialement.

[mlebret]

Quelle sont les mesures idéales pour éviter des surprises?

Mission planner dispose d'un module de "pré-réglage" de façon à démarrer avec des paramètres optimisés...

Avant d'envisager l'auto tuning, il faut que la machine tienne le stationnaire en mode stabilize (ne se déplace pratiquement pas sans vent) et que la puissance nécessaire au maintien d'altitude soit réglée.

Pour la suite, c'est au choix de chacun. Dans tous les cas, bien lire la documentation et la comprendre pour espérer un résultat correct.

Pas besoin de liaison télémétrie pour l'opération mais le suivi de la consommation électrique est utile. Ça consomme plus qu'en vol stable normal et la procédure peut parfois dépasser l'autonomie disponible.

[furynick]

L'auto-tune se déclenche par un switch de la radio.
J'ignore la procédure pour QGC mais sur MP ça s'active sur la config étendue sur les canaux 7 ou 8.

Avec les paramètres complets la fonction doit pouvoir s'activer sur n'importe quel switch.

J'insiste sur les propos de Marc concernant l'autonomie, la procédure peut être longue et les batteries sont mises à mal.
Pire, l'autotune peut conduire à des résultats catastrophiques si la fin des mesures intervient sur la fin de vie de la batterie.
Personnellement je préfères déclencher sur chaque axe indépendamment avec une batterie fraîche pour chacun.
Prévoir une batterie de même taille/poids/performance pour conserver le plus de cohérence entre les axes.

L'idéal étant de passer l'autotune au petit matin, la plupart du temps c'est le moment de la journée le plus calme car l'absence de vent est quasiment un pré-requis.

[Roudoudou11]

Bonjour tout le Monde.
Je vous remercie beaucoup pour vos réponses.
Concernant Qgroundcontrol j'ai la possibilité de passer en télémétrie pour obtenir un autotune.
Quel matériel faut il posséder pour pouvoir passer en télémétrie sur le drone .
Faut il avoir un ordinateur portable ou tout simplement une tablette en wifi?
A partir d'un smartphone est il possible de faire aussi de l'autotune...
Croyez -vous que QgroundControl aura un jour la même manipulation sur un canal pour faire de l'autotune???
Etant sous debian(linux) Mission Planer fonctionne mal car Pixhawk 4 affiche une erreure...alors que sur QGroundControl tout fonctionne tres bien.
je vous remercie beaucoup pour vos réponse
Bonne fête de fin d'année.
Cordialement.

[mlebret]

Quel matériel faut il posséder pour pouvoir passer en télémétrie sur le drone .
Faut il avoir un ordinateur portable ou tout simplement une tablette en wifi?
A partir d'un smartphone est il possible de faire aussi de l'autotune...

Pour que la tablette (le smarphone, l'ordi portable,...) communique avec le drone, il faut un système radio compatible.

C'est soit un ensemble SIK Radio en 433 Mhz, 868 MHz,avec le cable OTG qui va bien côté installation sol ou un équivalent en Wifi (juste un émetteur Wifi sur le drone sur lequel la tablette se connecte, avec une portée parfois limitée). Consulter la documentation disponible.

L'idée de commander l'autotune par la télémétrie est une fausse "bonne idée". Il faut pouvoir reprendre la main à tout moment avec la R/C (pour interrompre le cycle) et sauver la machine en cas de problème.

Marc