Mon petit-fils (16 ans) s'est attelé à la construction d'un drone équipé d'un contrôleur de vol : Matek F405-CTR.
Il utilise une Futaba T6J pour le piloter en mode 1.
Je l'ai aidé au maximum pour la programmation avec BETAFLIGHT mais mes connaissances du matériel Futaba sont nulles. Les réglages principaux sont terminés et cela me semble correct.
Le récepteur a été bindé avec la radio.
Les premiers essais sans les hélices ont révélé que tout fonctionnait bien.
Maintenant je voudrai programmer un double armement.
Voici la radio avec ses 4 interrupteurs
Pour compléter la photo:
L'inter C possède 3 positions (OFF - ON fixe en position centrale - ON fugitif)
Les inters A, B et D possèdent deux positions.
Si j'ai bien compris le système du double armement, l'interrupteur de pré-armement que je manipule en premier me permets d'armer les moteurs en basculant le deuxième interrupteur sur ON. Une fois relâché les moteurs tournent. L'arrêt s'effectue par basculement du deuxième interrupteur sur OFF.
Mon idée est de me servir de la position ON fugitif de l'inter C pour pré-armer les moteurs et l'inter D pour armé les moteurs.
Ce qui m’inquiète avec La Futaba T6J c'est que le seul inter à posséder une position fugitive, le C pour ne pas le nommer, possède également une position centrale qui est ON.
Ce qui fait qu'en position 1 de départ il est OFF, en position 2 au milieu il est ON, en position 3 il est ON également en fugitif et lorsqu'il revient automatiquement, c'est sur la position ON du milieu.
De ce fait, je pense que la sécurité pré-armement n'assure plus sa fonction de blocage du deuxième interrupteur car restant active.
Faut-il dans ce cas modifier l'interrupteur C en déconnectant la position 2 au milieu?
Qu'en pensez-vous?
D'autre part, dans BETAFLIGHT, je ne vois que AUX1 qui correspond à l'interrupteur A.
Dans un tuto sur BETAFLIGHT, j'ai vu qu'il fallait aller sur la radio et affecter l'interrupteur à un canal dans la fonction "mixer"... et ça, je ne sais pas faire sur la FUTABA T6J et j'ai besoin de vos compétences.
Quelqu'un peut-il m'expliquer?
Voilà résumé toute ma problématique... Pas facile tout cela ... Je suis plus à l'aise sur ma Taranis X9D.
Merci pour l'aide que vous voudrez bien nous apporter.
Bien cordialement.
