Moteurs Xnova 2205 2600 qui chauffent

[WolsterKing]

Bonjour, j'ouvre mon deuxième sujet pour un deuxième soucis
J'ai reçu des hélices aujourd'hui (https://www.drone-fpv-racer.com/helices ... results=54" onclick="window.open(this.href);return false;) et mes moteurs (Xnova 2205-2600) chauffent très fort avec alors qu'avec mes autres hélices, ils chauffent mais un peu moins (ce sont des 5045R dalprop).
Dans les deux cas je trouve mes moteurs chauds, surtout dans le premier où je ne peux quasiment pas les toucher ...
Serait-ce lié à la canicule (37°C à l'ombre ...) ou autre chose ? Et y aurait-il un recours ? De plus mon drone tremblote un peu alors que cela ne parait pas sous température "normale".

Merci d'avance, Quentin

[WolsterKing]

Ok, je viens de réessayer ça chauffe très fort dans les deux cas quel que soit les hélices ...

[Crisssss]

Chaud c'est en dessous de 60° et brulant c'est au dessus.
Si tu peut pas laisser tes doigts c'est brulant Et dans ce cas c'est mauvais.

Ils sont comment tes PIDs ? Et niveau filtration ?
Baisser les D, verifier que la filtration fait son travail pour le mieux.. (genre si tu est en PT1 bah repasse en BIQUAD !)

[WolsterKing]

Il me semble t'avoir vu sur un autre forum sur un sujet similaire (ou je me trompe )
C'est à la limite de brûlant voir même brûlant ...
Le souci est apparu aujourd'hui, première fois que je vole par une aussi haute température ...
Voici mes PIDs réglés malheureusement un peu à l'arrache, je n'y connais pas grands chose et le drone tremble un peu, j'ai baissé les Super rate pour un drone moins sensible mais bon je pense que tous les réglages de ce côté sont à revoir



Merci d'avance !

[Crisssss]

Ok tu peut tester avec les D a 15 dans un premier temps, ça devrait déjà baisser grandement la température des moteurs. Les valeurs que tu a actuellement me paraissent élevées pour des moteurs 2205/2600kv !!
Si tu pouvais faire un screen de la page des filtres ? ou peut etre que tu a rien changé et c'est d'origine ? Dans ce cas pas la peine.
Tu a pas touché au mode de filtration du D (PT1/Biquad) ?
Parce que si baisser le D fait le boulot et que en contre partie tu doit baisser les P pour avoir un bon comportement en vol alors je te conseil de regler les filtres
Bon au pire (cad si tu sait pas comment faire pour les filtres) à mon avis vaut mieux une machine qui tremble un peut en sortie de tonneau plutot que les moteurs qui crament en plein vol..


Remonte le super expo à la valeur d'origine ... la c'est vraiment trop bas à mon avis Si tu veut que ta machine soit souple au centre alors baisse le RC rate et ou augment l'Expo standart.

Le D Setpoint Weight à 1 à part si c'est toi qui a choisis 0.6 et que tu sait pourquoi

Si tu vole en mode Angle alors tu devrais aussi baisser Angle Strength à 30.

[WolsterKing]

Ok tu peut tester avec les D a 15 dans un premier temps, ça devrait déjà baisser grandement la température des moteurs. Les valeurs que tu a actuellement me paraissent élevées pour des moteurs 2205/2600kv !!
Si tu pouvais faire un screen de la page des filtres ? ou peut etre que tu a rien changé et c'est d'origine ? Dans ce cas pas la peine.
Tu a pas touché au mode de filtration du D (PT1/Biquad) ?
Parce que si baisser le D fait le boulot et que en contre partie tu doit baisser les P pour avoir un bon comportement en vol alors je te conseil de regler les filtres
Bon au pire (cad si tu sait pas comment faire pour les filtres) à mon avis vaut mieux une machine qui tremble un peut en sortie de tonneau plutot que les moteurs qui crament en plein vol..


Remonte le super expo à la valeur d'origine ... la c'est vraiment trop bas à mon avis Si tu veut que ta machine soit souple au centre alors baisse le RC rate et ou augment l'Expo standart.

Le D Setpoint Weight à 1 à part si c'est toi qui a choisis 0.6 et que tu sait pourquoi

Si tu vole en mode Angle alors tu devrais aussi baisser Angle Strength à 30.

Voici mes filter settings :
Bon, alors j'ai repassé mes "Derivate" à 15 (le roll et le pitch) mais je n'ai pas touché aux filtres.
Je ne sais pas ce qu'est "filtration du D (PT1/Biquad)" je ne pense donc pas l'avoir modifié.
Comment savoir quel P mettre en fonction du D et surtout pour ne pas avoir trop de vibrations et ne pas trop chauffer ?
Le super expo, le Super Rate ou la RC Expo
J'ai repasser le D setpoint weight à 1, je n'y avais pas touché pourtant et je vole en mode horizon ou accro
Voilà, j'espère que tout ça est compréhensible merci beaucoup à bientôt !

[Crisssss]

Alors pour le P en gros tu met les P à 20 et les D à zero et tu fait des full throttle en montant doucement le P par tranches de 10 disons.
Quand tu voit que le quad vibre pendant l'acceleration tu arrete et tu baisse le P à 70% de la valeur que tu avait.
Ensuite tu monte le P pour eviter les vibrations en fin de manoeuvres rapides (genre tonneau full rate) mais il ne faut pas le monter trop, le minimum c'est mieux et c'est la que tes moteurs chaufferont le moins. (perso une valeur entre 15 et 20 c'est ce que je prefere.. sur un 5 pouces !)

C'est tres schematique comme explication et en realité c'est bien plus compliqué, mais ca permet une premiere approche
Sinon je te conseil d'aller voir sur la chaine youtube de Joshua Bardwell, il a fait toute une serie de video sur le PID tuning.

Quand je disais super expo je voulais dire super rate et expo normal c'est RC expo..

Difficile d'expliquer mieux que ca sur un sujet comme ca .. je me sent pas d'ecrire un tuto la tout de suite :p

[WolsterKing]

Alors pour le P en gros tu met les P à 20 et les D à zero et tu fait des full throttle en montant doucement le P par tranches de 10 disons.
Quand tu voit que le quad vibre pendant l'acceleration tu arrete et tu baisse le P à 70% de la valeur que tu avait.
Ensuite tu monte le P pour eviter les vibrations en fin de manoeuvres rapides (genre tonneau full rate) mais il ne faut pas le monter trop, le minimum c'est mieux et c'est la que tes moteurs chaufferont le moins. (perso une valeur entre 15 et 20 c'est ce que je prefere.. sur un 5 pouces !)

C'est tres schematique comme explication et en realité c'est bien plus compliqué, mais ca permet une premiere approche
Sinon je te conseil d'aller voir sur la chaine youtube de Joshua Bardwell, il a fait toute une serie de video sur le PID tuning.

Quand je disais super expo je voulais dire super rate et expo normal c'est RC expo..

Difficile d'expliquer mieux que ca sur un sujet comme ca .. je me sent pas d'ecrire un tuto la tout de suite :p

Merci, quand tu parles de P ou D c'est bien danc PID Settings les deux premières colonnes ? Et je change pour les trois valeurs (ROLL, PITCH et YAW) ?
Mes trois super rate sont maintenant à 0.70 chacun après un reset est-ce bien ?

Autre souci annexe, quand je fais des tests statiques lorsque j'augmente les gaz en mode accro mes moteurs 1 et 3 augmentent tout seul, en mode horizon ceux sont les moteurs 3 et 4 qui augmentent tout seul toujours sans hélices, cela viendrait-il du fait que le drone ne bouge pas et que le fait qu'il ne soit pas parfaitement à plat il essais de compenser tout seul ?

Merci infiniment, j'espère approché de la fin de tout ces settings

[Crisssss]

Je parle du P et du D pour le Roll et le Pitch, le Yaw est beaucoup moins delicat, pas la peine d'y toucher pour le moment
0.7 ca me parrais bien pour commencer en super rate oui.

Les accelerations des moteurs sans hélices c'est normal oui comme tu le dit.

[WolsterKing]

Alors mes moteurs ne chauffent plus du tout et sont à peine tièdes ! Génial par contre il y a vraiment beaucoup de vibrations ... Comment faire ?
Voici mes settings :


Avec des super rate à 70 le quad est vraiment trop sensible pour moi, après si cela peut réduire les vibrations je veux bien faire des efforts :3

[WolsterKing]

Je parle du P et du D pour le Roll et le Pitch, le Yaw est beaucoup moins delicat, pas la peine d'y toucher pour le moment
0.7 ca me parrais bien pour commencer en super rate oui.

Les accelerations des moteurs sans hélices c'est normal oui comme tu le dit.

Alors mes moteurs ne chauffent plus du tout et sont à peine tièdes ! Génial par contre il y a vraiment beaucoup de vibrations ... Comment faire ?
Voici mes settings :


Avec des super rate à 70 le quad est vraiment trop sensible pour moi, après si cela peut réduire les vibrations je veux bien faire des efforts :3

[Zellio]

le timing des ESC peut aussi faire chauffer les moteurs
pour du 2600 Kv tu doit utiliser un timing med hight ou Hight

[Crisssss]

Alors mes moteurs ne chauffent plus du tout et sont à peine tièdes ! Génial par contre il y a vraiment beaucoup de vibrations ... Comment faire ?

En fait il faut remonter les P maintenant
Bon on va faire simple, remonte les deux P à 35 (Roll et Pitch)
Remonte le P du Yaw à 45
Met les D à 15.

Et vu que tu debute, ces reglages devraient t'aller et les moteurs ne devraient pas chauffer (ou pas trop..)
Ensuite si tu veut peaufiner, quand tu a le temps essaye de regarder les videos de Joshua sur le PID tuning

Avec des super rate à 70 le quad est vraiment trop sensible pour moi, après si cela peut réduire les vibrations je veux bien faire des efforts :3

Essaye de laisser le super rate à 0.70 mais baisse le RC rate à 0.5. Je pense que cela devrait te convenir aussi et au moins tu conserve un peut plus de manœuvrabilité.

[WolsterKing]

En fait il faut remonter les P maintenant
Bon on va faire simple, remonte les deux P à 35 (Roll et Pitch)
Remonte le P du Yaw à 45
Met les D à 15.

Et en théorie avec ces réglages, moins de vibrations/oscillations aussi ?

Merci, c'est super sympa d'aider un débutant

[WolsterKing]

le timing des ESC peut aussi faire chauffer les moteurs
pour du 2600 Kv tu doit utiliser un timing med hight ou Hight

D'accord, si j'ai denouveau des soucis de température je checkerai ça merci

[WolsterKing]

Alors mes moteurs ne chauffent plus du tout et sont à peine tièdes ! Génial par contre il y a vraiment beaucoup de vibrations ... Comment faire ?

En fait il faut remonter les P maintenant
Bon on va faire simple, remonte les deux P à 35 (Roll et Pitch)
Remonte le P du Yaw à 45
Met les D à 15.

Et vu que tu debute, ces reglages devraient t'aller et les moteurs ne devraient pas chauffer (ou pas trop..)
Ensuite si tu veut peaufiner, quand tu a le temps essaye de regarder les videos de Joshua sur le PID tuning

Avec des super rate à 70 le quad est vraiment trop sensible pour moi, après si cela peut réduire les vibrations je veux bien faire des efforts :3

Essaye de laisser le super rate à 0.70 mais baisse le RC rate à 0.5. Je pense que cela devrait te convenir aussi et au moins tu conserve un peut plus de manœuvrabilité.

Pas encore utilisé tes modifs mais en fait le quad oscille/vibre surtout quand je met ma gopro dessus, pourtant elle est à "nue" sans coque ni rien (Eken H9R) sinon, ça va, c'est mieux quand elle n'est pas dessus. Mais en réglant mes PIDS je peux faire en sorte que même avec la caméra le quad reste stable ?

[Crisssss]

Oui si tu regle correctement les PIDs tu peut faire qu'il soit stable avec la cam dessus
Moi je te donne des valeurs pour que tu puisse voler en considérant que ca chauffais trop au debut.. Mais je peut pas faire un reglage à distance malheureusement

[WolsterKing]

Oui si tu regle correctement les PIDs tu peut faire qu'il soit stable avec la cam dessus
Moi je te donne des valeurs pour que tu puisse voler en considérant que ca chauffais trop au debut.. Mais je peut pas faire un reglage à distance malheureusement

Malheuresement pour moi mais pas pour toi
Ma Naze32 a fait de la fumée blanche quand je l'ai connectée en USB à mon PC, j'ai réessayé mais apparement il y a un court circuit entre le + et le - du micro USB, pas de soucis avec la batterie et maintenant, quand je la branche en USB elle ne reçoit que 2.5V, juste assez pour allumer la petite led bleu ...
Je suis le seul à avoir beaucoup de soucis pour mes débuts ou vous aussi vous avez galéré dans les premiers temps ?

[Crisssss]

En meme temps qu'est ce que tu fou avec une Naze32 si tu debute ? :p
Ca n'engage que moi, mais je pense que tu aurai mieux fait de prendre un truc plus recent..

[WolsterKing]

"Le plaisir de rendre les choses compliquées quand elles peuvent être simples"
Nan, plus sérieusement je vais m'apprêter à commander, une naze32 acro 10dof c'est vraiment moins bien qu'une full ? Je peux quand même y brancher un OSD etc ?

[WolsterKing]

Bon bah voilà après un second essais sur USB ma Naze32 a finalement pris feu
Voilà plus précisément la pièce qui m'a montré une belle étincelle :

[WolsterKing]

En meme temps qu'est ce que tu fou avec une Naze32 si tu debute ? :p
Ca n'engage que moi, mais je pense que tu aurai mieux fait de prendre un truc plus recent..

Non, pourtant c'est arrivé comme ça, suite a un vol sans encombre ...

[Crisssss]

Une Naze32 c'est bien du F1 ? si c'est le cas je te conseil de prendre une F3 voir F4.
Genre celle ci est tres bien : https://www.banggood.com/30_5x30_5mm-Be ... 63085.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[WolsterKing]

Une Naze32 c'est bien du F1 ? si c'est le cas je te conseil de prendre une F3 voir F4.
Genre celle ci est tres bien : https://www.banggood.com/30_5x30_5mm-Be ... 63085.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Pourquoi, quoi de mieux ? C'est aussi simple qu'un Naze pour configurer etc ? Possibilité de mettre un gps et un osd ? Et peut on utiliser le one wire ou passthrough pour configurer les esc ?

[Crisssss]

Oui à toutes les questions
Et disons qu'entre une F1 et une F4 .. j'ai jamais essayé F1 mais il me semble que niveau frequence de travail on doit etre vraiment bas (j'entend pas suffisant pour l'asservissement que l'on souhaite avoir pour controler un racer), mais en tous cas une F4 te permet de tourner à 8k/8k sans faire sourciller le processeur (une F3 aussi si tu desactive l'accelerometre mais elle sourcille grandement ...)

Je ne dit pas qu'il faut tourner en 8k/8k pour que ca vole bien. Mais 2k/2k c'est le minimum et j'imagine que ta carte ne peut pas le faire

Edit : je viens de voir qu'il y'a des naze32 en F3... du coup j'ai rien dit :p