Problème de paramètrage avec Libre Pilot / OpenPilot

[wildcatquebec]

Bonjour, J'ai aidé mon garçon à paramétré son drone sous ControlCopter; Avec Librepilot

FeiLun FX127 "Chaser"



J'ai eu des problèmes avec la manette d'origine; Nous l'avons changer pour un Flysky FS-i6 en PWM.

Finalement on dirait que tout fonctionne; On arme le drone et toute les hélices tournent du bon coté par contre..
Impossible de décoller... Chaque décollage se résulte par un flip du drone par en avant.. et fin le drone ne décolle pas.

Personnellement j'ai un Phantom 3.. disons que les décollages se font toujours pareil.. (APPUYÉ ICI POUR DÉCOLLÉ )

Quelqu'un peut nous aidés avec ceci; ça fait des mois que petit a petit on essais de le faire fonctionné. Un de ses premiers achats avec ses premières paye ;op

Merci

[Dehas]

Les moteurs <ok, mais les hélices pas a leurs place, tu peux faire une photo vue de dessus ?

[wildcatquebec]

Les moteurs <ok, mais les hélices pas a leurs place, tu peux faire une photo vue de dessus ?

Voici les photos.

Vue d'ensemble :


Moteur 1 - Logo Sens Horaire et tourne dans le sens horaire


Moteur 2: Logo Sens Anti Horaire et tourne dans le sens Anti Horaire


Moteur 3: Logo Sens Horaire et tourne dans le sens horaire


Moteur 4: Logo Sens Anti Horaire et tourne dans le sens Anti Horaire


Nous avons suivi le wizard des moteur de LibrePilot.
Dès que le moteur tourne de facon stable on fait ok.

[Dehas]

Tu es sur que tes moteurs tournent dans le bon sens ??

[wildcatquebec]

Oui nous avons plusieurs fois revérifier avec Libre-Pilot; On vérifiaient si c'était le bon moteur et son sens.
Le moteur doit t'il tourné dans le même sens que les logos sur les hélices ?

Dans la manette Fly-Sky; Dans les turoriels les gens mettent reverse sur le trottle dans les setting de la manette.
Est-ceci qui pourrais être en cause ?

[Dehas]

tu as le sens dans la photo 2 que tu as posté, tu enlève les hélices et tu fais tourner les moteurs, a la main tu sens le sens de rotation.

[fred44690]

Bonjour si les hélices et les moteur tournent dans le bon sens il reste aussi à vérifier que la fc .

Envoyé de mon FRD-L09 en utilisant Tapatalk

[WOLVERINE]

Salut,

+ 1 . Si moteurs et hélices OK.
1ere étape.Verifier que la carte soit montée dans le bon sens.
L'orientation : vérifier que la flèche soit orientée vers l'avant de la machine,
et le haut... vers le haut . Il me semble que la prise USB doit se trouver a l'arrière de la machine, pins ESC à droite, pins récepteur à gauche.
Si tel est le cas contrôler avec Librepilot dans l'onglet " attitude " que l'attitude virtuelle de la carte pour le roll le yaw et le pitch soit à zéro.

@+
Avec le décalage horaire il est 11h57 am en France, donc ton WE n'est pas encore fini

[wildcatquebec]

Salut,

+ 1 . Si moteurs et hélices OK.
1ere étape.Verifier que la carte soit montée dans le bon sens.
L'orientation : vérifier que la flèche soit orientée vers l'avant de la machine,
et le haut... vers le haut . Il me semble que la prise USB doit se trouver a l'arrière de la machine, pins ESC à droite, pins récepteur à gauche.
Si tel est le cas contrôler avec Librepilot dans l'onglet " attitude " que l'attitude virtuelle de la carte pour le roll le yaw et le pitch soit à zéro.

@+
Avec le décalage horaire il est 11h57 am en France, donc ton WE n'est pas encore fini

Salut,
La carte est une carte built-in dans le drone il n'y a qu'un sens que nous pouvons l'installé : Le power est à l'arrière et le port USB sur le coté.
Pour les paramètres dois-je changer quelque chose ? Au premier essais nous avons du supprimer les paramètres de base lors de la reprogrammation.

[fred44690]

De quel côté est ton usb?
Voila un peu de lecture, vers la fin il y a la modification de l'orientation de la carte


http://drone-macfly.blogspot.fr/2014/05 ... o.html?m=1" onclick="window.open(this.href);return false;

Envoyé de mon FRD-L09 en utilisant Tapatalk

[WOLVERINE]

Salut,

D'apres ce que j'ai pu trouver, le FeiLun FX127 "Chaser" serait équipé d'une CC3D. Et si l'USB est sur le coté cela veut dire que que la carte est montée avec une rotation de 90° soit à droite soit à gauche.
Pour vérifier branche le quad sur Librepilot vas dans Flight data et clic dans la fenêtre en haut a gauche et sélectionne " cadran analogique ". Tu pourras vérifier si il bouge correctement sur les divers axes.
Si ma déduction est juste, en le manoeuvrant a la main sur l'axe du roll, sur le graphique c'est l'axe du pitch qui devrai bouger.
Dans ce cas il faudra corriger l'attitude virtuelle de la carte et lui mettre ou + 90 ou - 90.

De toute façon la vérification est a faire et reste valable pour n'importe quelle carte.

@+

[Dehas]

Tu vas là: http://www.drone-maniac.com/test-feilun ... openpilot/" onclick="window.open(this.href);return false;
C'est les fichiers de configuration.

[f5soh]

Si les fichiers de config ci-dessus sont corrects, bien vérifier que tu as 180° sur le Roll dans l'onglet Attitude.
ça expliquerait le retournement à la mise des gaz.

Attitude_rotation.jpg

Ne pas oublier de refaire le niveau...

[WOLVERINE]

Salut,

@f5soh : Pourquoi 180° ? STP ...

@+

[f5soh]

Parce-que c'est ce qui est indiqué dans le fichier de config que Denis a posté :

Code : Tout sélectionner

<object name="AttitudeSettings" id="0x448954B8">
            <field name="BoardRotation" values="180,0,0"/>

Certains fabricants refont des CC3D à eux, parfois le port USB est sur le coté et la rotation virtuelle tout à zéro.
Tout dépend dans quel sens ils montent l'accéléromètre sur la carte.

[WOLVERINE]

Ah ok merci j'ignorais.
Je pensais que toutes les prises USB étaient à l'arrière. Mais c'est vrai qu'en plus cette carte est fournie montée avec le quad et on ignore sa réelle provenance.

@+

[wildcatquebec]

Tu vas là: http://www.drone-maniac.com/test-feilun ... openpilot/" onclick="window.open(this.href);return false;
C'est les fichiers de configuration.

Nous sommes sur Libre Pilot le fichier de conf ne fonctionne pas avec les anciennes version. Mais je vais vérifié

[wildcatquebec]

Si les fichiers de config ci-dessus sont corrects, bien vérifier que tu as 180° sur le Roll dans l'onglet Attitude.
ça expliquerait le retournement à la mise des gaz.

Attitude_rotation.jpg

Ne pas oublier de refaire le niveau...

Ok On va essayer ça!

[f5soh]

Nous sommes sur Libre Pilot le fichier de conf ne fonctionne pas avec les anciennes version. Mais je vais vérifié

Tu peux utiliser un template qui va te modifier les principaux réglages PID/banques. (ne pas oublier le 180° sur le Roll par contre...)
Voir fichier attaché, décompresser l'archive avant de l'importer.

FeilLun-FX127-Multirotor-QuadrocopterX-fbf65220d5b.vtmpl.zip

Voir aussi le lien sur le Wiki pour voir comment ajouter le template du FX127 à ta liste de sélections en fin de wizard et/ou par le menu Outil > Import/Export template.
https://librepilot.atlassian.net/wiki/p ... mplatefile" onclick="window.open(this.href);return false;

FX127.jpg

[wildcatquebec]

Bonjour nous avons réussi à le faire volé ! Je vous remercie beaucoup!
Le 180 Semble l'avoir grandement aidé!

Par contre en volant il semble aller vers l'arrière.

Je me demandais ; Les moteur à 490hz ; Je vois les 2 à l'avant à 490hz et les 2 à l'arrière à 50hz est-ce normal ?


Je viens de voir le template pour Libre Pilot ! Nous allons l'essayé dès que possible!

[f5soh]

Je vois les 2 à l'avant à 490hz et les 2 à l'arrière à 50hz est-ce normal ?

Vérifie l'affectation des banques sur les sorties en regardant les couleurs ?
Chaque banque a une couleur différente.