Revolt V2 (F4)

[mrnene]

Mes PID s'améliorent
Le fait de devoir rentré chez moi a chaque modif, ça n'aide pas, mais ça commence à venir
J'ai bien augmenté les i et les D, ça fait bizarre de voir ces valeurs énormes !
Le D du roll est à 1400 :O
Bref, voilà mes PID, si ça peut aider !
Pile-poil quand ça devenait intéressant, voilà que ma radio se met à faire des gazouillis pour me dire que sa batterie est presque vide, j'ai fait le dernier vol avec des bruits d'oiseaux dans la radio, absolument pas stressant



Vidéo avec ces PID

[patrick57]

Mrnene,J'ai enfin pu essayer ma carte, c'est incroyable comme c'est agréable et précis. Alors je n'ai pas touché au PID mais en revanche, j'ai descendu l'expo partout a 40% (je descendrais encore)et augmenté l'acroplus a 220. Essais, tu verras la différence.

[Zellio]

tout juste flach ma Revo en 0.193 que la 0.195 est sortie
les Rate Kiss semble fonctionne en tout cas au dessus de mon lit
de plus sur la 0.195 "Fix kiss rates"
ont peut la flach avec l'ui Raceflight one ou toujours sous RaceFlight (Chrome ? )

[mrnene]

Mrnene,J'ai enfin pu essayer ma carte, c'est incroyable comme c'est agréable et précis. Alors je n'ai pas touché au PID mais en revanche, j'ai descendu l'expo partout a 40% (je descendrais encore)et augmenté l'acroplus a 220. Essais, tu verras la différence.

Tu as vu une différence entre les rate( normaux) et l'acroplus ?
Pour le moment, j'ai juste mis des rate qui me conviennent, mais a part les PID, je n'ai touché a rien.

Édit : je m'aperçois que je t'ai répondu à moitié
Oui, c'est précis et super doux, et c'est vrai que le vol est agréable, à tel point que ça fait trois fois que je dépasse ma limite de 1000 Mah, c'est "planant" cette FC

[mrnene]

tout juste flach ma Revo en 0.193 que la 0.195 est sortie
les Rate Kiss semble fonctionne en tout cas au dessus de mon lit
de plus sur la 0.195 "Fix kiss rates"
ont peut la flach avec l'ui Raceflight one ou toujours sous RaceFlight (Chrome ? )

Si j'ai bien compris, il faut toujours utiliser le gui qui a le même numéro que le fw !

[Zellio]

Bien j'ai flach la 0.193 et aujourd'hui la 0.195 avec le Gui Chrome

[mrnene]

Réponse de papayou sur slack : l'acro plus
l'acro plus c'est un multiplicateure de tes rates en bout de manches
400-50-0 en bout de manche 400 deg/s
400-50-100 en bout de manche 800 deg/s
400-50-200 en bout de manche 1200 deg/s
400-50-300 en bout de manche 1600 deg/s

[Zellio]

Bien je confirme il y a des Bug avec les Rate Kiss même en 0.195
avec Raceflight et le meme rate que ma Kiss FC le comportement est tout mou et par moment sans raison apparente il donne de grand coup

[mrnene]

Pourquoi tu veux utiliser les rates d'une kiss ?
je pose cette question, car j'ai vu plein de gent faire comme toi, et ça m’intrigue
Pour mes rate, je le fais en degrés seconds, ça me parle bien cette méthode
Je sais qu'entre 980 °/s et 1150 °/s je suis en terrain connu

[Zellio]

bien idem que pour toi je voudrai rester en terrain connu
j’aime bien que la courbe soit linéaire ou presque jusqu’à 50% j’arrive pas trop à avoir le même rendu avec les Rates Raceflight

[mrnene]

Je crois comprendre ce que tu veux dire, tu parles de cette "accélération" qu'il y a en fin de course sur les kiss .
Je ne me rappelle plus le nom, c'est le troisième réglage des rate je crois.
Il me semble qu'avec la 0; 195 il y a des nouveautés pour les rate.

Sur la mienne, j'ai légèrement augmenté le D du roll, encore un peu de i et peut-être de P sur le pitch et mes pid seront bons.
Mais avec la super météo que je me tape, il y en a au moins pour trois jours avant se pouvoir sortir une hélice
À cette heure, c'est tempête, foudre éclairs et grosse pluie !

[Zellio]

Je crois comprendre ce que tu veux dire, tu parles de cette "accélération" qu'il y a en fin de course sur les kiss .

Exactement

Il me semble qu'avec la 0; 195 il y a des nouveautés pour les rate.

Je suis sous la 0.195 j'ai pas connu le Bug des Rate kiss sous la 0.193 mais il y a encore des souci

idem pour la Meteo j'attend deja le weekend prochian

[mrnene]

Pareil, ce matin, carrément une tempête !
À part la table en métal, tout ce qu'il y avait sur ma terrasse est maintenant chez mon voisin
Encore trois jours de pluie
Pour l’accélération en fin de couse sur kiss, je déteste cette fonction, je l'avais mis à zéro, ça me donné l'impression que ce n’étais pas moi qui piloté

[mrnene]

Je viens de faire un tout petit test de l'acro+, petit, car il y a tellement de vent que ça m'a fait gigoter sur ma chaise, et puis ça caille.
En fait, plus l'acro+ et haut, plus c'est vif autour du neutre, c'est efficace et très précis.
Avec le calculateur de rate, j'ai fait en sorte d'avoir le même taux de roulis, j'ai diminué le rate et augmenté l'acro+ pour avoir la même valeur 1056°/s.
Et ça marche, même ça marche bien, puisque avec 5 points en plus, c'est déjà efficace.

[patrick57]

Mrnene,
Tu rejoins mon idée, je fais exactement ce que tu décris dans ton dernier message, j'ai en plus réduit l'expo. Je n'ai pas eu besoin de toucher au pid. Cette carte est pour le moment la meilleure que j'ai eue a utiliser, maintenant à voir si elle va résister aux crashs.

[mrnene]

J'ai pu faire une séance de réglage, c'est de mieux en mieux !
C'est un rêve cette fc, a la fin de la séance, j'ai fait deux vols ou je me suis vraiment régalé, malgré la luminosité très faible, je me suis presque lâché, c'est rare, mais j'ai eu des sensations vraiment bonnes.
Bon, ma vieille gopro n'a pas enregistré, l'accu (qui à 6 ans commence à faiblir) mais j'ai quand même un vol de réglage qui est regardable, et ça permet de voir la différence entre les anciens réglages et les nouveaux.
Voilà les PID et rate, la vidéo arrive, doucement

[patrick57]

Bonjour,
j'ai voulu changer mes esc pour de plus performant sur mon quad qui est équipé d'une revolt v2. Donc une fois changé, J'ai connecté la carte sur le gui configurator et flashé les esc, ensuite, j'ai voulu calibrer les moteurs et là un message m'indique que ce n'est pas possible. Je me dis qu'il faut vérifier le throttel bas et pour cela, il faut passer en betaflight en mode DFU. Impossible de passer en mode DFU, j'ai tenté le boot, mais quand j'ai relié les plots du boot les diodes se sont éteintes et impossible de rallumer ces diodes sauf si je branche une lipo.
Vous avez une idée pour remédier au problème.

[mrnene]

C'est une des raisons qui fait que j'ai toujours la version 193 du Fw.
Soit les modifications se passent toutes seules, soit c'est la galère pendant des heures.
Je pense à une chose, je crois qu'il faut tout refaire du début avec cette FC.
Il y a un petit logiciel qui permet de forcer le mode DFU, je te dis ça dans quelques heures, il faut que je cherche.

[patrick57]

Mrnene, merci pour tes conseils je vais chercher, ce qui m’inquiète aussi c'est que quand je branche la carte les diodes ne s'allume pas

[mrnene]

Ce n'est pas grave, au pire il faut re flasher la fc en DFU, et tout revient en ordre, pas de soucie pour ça.
Un jour, j'ai installé le Fw de kiss sur la revolt :O (un jour où j’étais en super forme) et là, pareil, plus rien qui s’allume, je me voyais déjà avec une fc bonne pour la poubelle, mais pas du tout.

Edit : J'ai utilisé ce petit logiciel pour flasher ma Revolt v2 quand j'ai eu des problèmes
http://www.st.com/en/development-tools/ ... 32080.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[Guillaume.j]

Je viens de la monter, étonnant de simplicité de configuration avec rf1

[mrnene]

Quand ça fonctionne sans problème, ça va tout seul, quand ça commence à merder...

J'ai utilisé ce petit logiciel pour flasher ma Revolt v2 quand j'ai eu des problèmes
http://www.st.com/en/development-tools/" onclick="window.open(this.href);return false; ... 32080.html

Un truc, il faut faire le contact pour le boot avant de brancher la FC.

[patrick57]

Bonjour, j'ai deux quads équipés de revolt. Quand je branche en USB celle qui est en bon état l'ordi émet un bip indiquant la connections et les diodes sont allumées. Quand je branche l'autre, il n'y a pas de son de branchement et les diodes restent éteintes. J'ai essayé tous les drivers possibles, mais rien n'y fait, pour moi la carte est morte.

[mrnene]

Tu as testé le petit logiciel pour le DFU ?

[patrick57]

C'est le stm32, c'est bien ça. J'ai essayé plusieurs fois et sur plusieurs pc. La carte reste figée.