Quadri maison 560 pliable (vidéo page 2)

[Cyberhornet]

Bonjour !

J'ai commencé un projet qui me trottait dans la tête depuis un bon moment !
Me monter un quadri en 560 pliant, en essayant d'être un peu original.
Précision, je suis totalement débutant en la matière, jamais eu de drone à part tester les versions jouets indoor chez les amis.

Mon cahier des charges:

qu'il puisse embarquer un clone gopro sur un gimbal brushless 2 axes et une pince de largage (pour la pêche ^^)
qu'il tienne sur une feuille A4 replié pour aller dans un sac de rando
fonctions désirées: return to home, gps et altitude hold

Liste du matos ( n'hésitez pas à me dire si vous trouvez des incohérences ou incompatibilités)

-Châssis maison en alu et pièces imprimées ( 550grs sans les moteurs, chassis seul)
-Moteurs multistar 2814-700kv
-hélices carbone 1365 ( sur la photo ce sont des 1147 de récup qui servirons juste au premier vol ^^)
-ESC simonk 30A avec BEC
-contrôleur SP pro racing F3 deluxe avec Cleanflight
-carte micro OSD
-mini module gps
-power board distribution avec BEC
-lipo 3S 8000mah (520grs)
-kit camera FPV 700TVL
-récepteur Turnigy 8ch 9X8Cv2 OU FrSky V8FR-II 8ch (j'ai ces deux là)
-Télécommande Turnigy 9X avec de quoi la flasher ET Devo F12E ( on me l'a filé ! mais je n'ai pas le récepteur qui va avec et je crois pas qu'on puisse la binder avec les RX que j'ai)
-Gimbal imprimé 3D avec moteurs brushless 2208-90kv, contrôleur BGC3.1, et clone de gopro SJ4000 avec le câble de connexion.

Je pense que l'ensemble complet fera dans les 1900grs/2kg




Je prends tous les conseils et critiques du moment que c'est constructif
Merci

[Vapo]

AMHA vu le poids de la bête, tu risques d'être court avec des Lipo en 3S. D'autre part il me semble qu'il y a un risque de désynchronisation entre des Esc en simonk et des moteurs en faible kv. Quant à la FC, vu ton cahier des charges ( RTL, halthold, GPS, pince de largage ) je partirais plutôt sur une clone de Pixhawk ( normale ou mini)
Sinon, très sympa ton châssis
A voir l'avis des spécialistes

[discotd5]

RE.

+1 pour Vapo.
Ton chassis est trés sympa, mais assez lourd !
Ta motorisation ne parait donc pas vraiment adaptée.
Seule la taille des hélices serait bonne, mais les moteurs + ESC risquent de ne pas etre les plus adaptés

A+

[Cyberhornet]

Merci pour vos contributions
Le poids est le même que sur un alien 560 !

Vous me conseillez quoi comme moteurs/ESC du coup ?
Je dois m'attendre à quel genre de dysfonctionnement avec ma config ?
J'ai testé ma config sur eCalc et ça avait l'air de coller sur la théorie, mais bon, vous avez plus d'expérience que moi dans le domaine !

[Cyberhornet]

Quelques news !

J'ai fais un petit lifting des tôles alu à l'avant et à l'arrière pour un gain total de ... 25grs bon allez, c'est déjà ça de prit !
J'ai prévu de lifter aussi la tôle centrale du dessus et dessous pour gagner une 40aine de grammes...
Après ce sont les moteurs qui pèsent un âne mort, 105grs chacun
Sinon conception tu train d’atterrissage déboitable en tige carbone 6mm rayon cerf volant chez décath et pièces imprimées comme d'hab.
Mise en place de la cam FPV.

dessous on voit les pièces imprimées du gimbal brushless qui attendent impatiemment les moteurs brushless et la carte de contrôle.

[merlinx63]

Joliiii.
Belle réalisation comme je les aime.

Peux tu nous mettre plus de détail sur le système articulé et de clipsage des bras ? Photo ? 3D ?
Je voudrais en faire pour un f550

[thibbea]

Super réalisation !

[Cyberhornet]

Merci !
Moi aussi je suis fan de la gueule de mon quadri, un peu moins fan du poids mais pour sa taille et en pliant, je trouve rarement plus léger sur le net, les chassis carbone de même style et taille font le même poids.

Tu veux que je te sorte quelles pièces 3D en image ?

[merlinx63]

Par contre , même pour tester , en 3S avec des 700kv , je pense que tu peux oublier les hélices 11".
A mon avis ça ne décollera pas.

[merlinx63]

Merci !
Tu veux que je te sorte quelles pièces 3D en image ?

La fixation des bras sur le châssis : l'articulation et la pièce de clipsage en position ouverte.

[Cyberhornet]

Par contre , même pour tester , en 3S avec des 700kv , je pense que tu peux oublier les hélices 11".
A mon avis ça ne décollera pas.

J'attends des 12" et 13"...
Mais dans tous les cas il faut que je parte sur du 4S ? put*** ils disent que de la mer** sur eCalc alors Ce mois ci ça va être compliqué de me payer une 8000mah 4S... à moins que quelqu'un ait un bon plan ?
Et du coup je vends une 3S 8000mah jamais servie, pas déballée

Pour les images 3D je les ai une par une, je suis débutant sous solidworks, je n'ai encore jamais fait d'assemblages

Le clips :

https://scontent-cdg2-1.xx.fbcdn.net/t3 ... 2787_o.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

L'axe du bras 16mm:

https://scontent-cdg2-1.xx.fbcdn.net/t3 ... 9178_o.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

les cotés avec les trous carrés pour emboiter les écrous frein ( les oreilles de mickey aux 4 coins sont là pour éviter le warping à l'impression, un coup de cutter après l'impression et c'est nickel)

https://scontent-cdg2-1.xx.fbcdn.net/t3 ... 9163_o.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

Les supports moteurs:

https://scontent-cdg2-1.xx.fbcdn.net/t3 ... 5301_o.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

Les pieds du train d'atterrissage :

https://scontent-cdg2-1.xx.fbcdn.net/t3 ... 5161_o.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

Le support camera FPS :

https://scontent-cdg2-1.xx.fbcdn.net/t3 ... 5410_o.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

[Cyberhornet]

Si je prends ça comme batterie 4S , je peux espérer grosso modo combien de temps de vol "balade" ? avec les 12" ou 13" ?

4S 40C 6200mah zippy compact turnigy ?



Merciiiiiiiiiiiii

[Cyberhornet]

ou sinon celle ci : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Pack.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Si quelqu'un de chevronné pouvait me répondre ce serait cool car je veux plus acheter de trucs sans avis au préalable car je me retrouve avec plein de pièces neuves que je vais devoir revendre à perte

[CGFlyer]

Hello.
si tu veux un coup de main sur SW, n’hésite pas, je bosse pas mal dessus donc on pourrait se faire un skype un de ces 4 pour que je te face une ptite démo si tu veux ;D
Et sinon, SUPER MULTI !!!

[Cyberhornet]

Merci CGFlyer ! ça pourrait bien m'aider !

sinon j'ai regardé les test pour ces moteurs qui a les mêmes spécifications que les miens (2814-700kv)

Et je vois qu'en 3S avec des 12" à 50% des gaz, chaque moteur a une poussée de 530grs, ce qui dans la théorie, à moins que je me trompe, serait suffisant pour mon bébé de 2kg ?
Je vais peut être attendre de tester en 3S avant d'investir dans une 4S, ce projet m'a ruiné lol !

[merlinx63]

Si tu as déjà la lipo et les hélices tu peux toujours essayer avant de racheter.
Ecalc confirme que 11" en 3S pour des moteur identique c'est limite.

Et puis pour l'autonomie vaut mieux de plus grande hélice.
Les 1365 carbone seront mieux.

Mais moi je passerais en 4S.

[Cyberhornet]

Ok merci !
Je vais donc faire mes essais avec ce que j'ai puis dès que possible je passerai en 4S.

Combien de "C" minimum dois faire la Lipo pour ma config ?

[merlinx63]

Moi je calcul comme ça
4 ESC de 30A ça fait 120A au max
Coefficient de sécurité 1.5 mini
Donc besoin de 120x1,5 =180A

Ensuite les C se calculent suivant la capacité de la lipo.
8000mAh : 180/8=22,5 -> 25C suffisent
6200mAh : 180/6,2 -> 30C
5000mah : 180/5 -> 35C ou 40C
....

Moi je vole en 10C ! Moi lipo 10000mAh

[Cyberhornet]

D'accord ! merci beaucoup

[Cyberhornet]

Bon j'ai craqué et me suis pris une 4s 6600mah.
Le truc c'est que je me suis rendu compte que mes Esc étaient prévus pour 3s maxi ... grrr du coup encore des dépenses et des pièces qui me restent sur les bras... à force je vais avoir de quoi en monter un plus petit haha...
Donc pour résumer ma configuration sera
- moteurs 2814-700kv multistar
- esc 30a 2/4s en BLHELI
- hélices 13×4
- batterie 4s 6600mah
Et il ne devrait pas dépasser 1850grs tout compris.

[merlinx63]

Avec ça , d'après ecalc, tu est pas trop mal équilibré.
Rapport poids puissance de 3 (c'est plutôt bien).
Lipo sollicitée à 20C
Je pense que tu peux espérer 15mn de vole minimum (peut être même 18).

Si tu fini ton montage à 1850g

Pour une gopro et une nacelle tu peux ajouter 300g.
Pas de souci t'en auras suffisamment sous le pied. Mais autonomie -3mn à mon avis.

Tu nous annoncera les temps pour voir si je suis pas trop déconnant.

[Cyberhornet]

Je te dirai ça quand j'aurai un jour reçu toutes les pièces !

Du coup je vais me faire un 3ème quadri avec les pièces sous dimensionnées ,une copie du f450 imprimée, du coup il me manque que le la FC pour que ça vole ^^
http://www.thingiverse.com/thing:1206960" onclick="window.open(this.href);return false;

En attendant les pièces, je me suis fabriqué un équilibreur d'hélice, voilà, je scotche depuis tout à l'heure ^^

[merlinx63]

Une frame F450 c'est 35€. Pour info.

[CGFlyer]

Hello.
je fais ma pub lol, j'ai les miennes à vendre
http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 56&t=19153" onclick="window.open(this.href);return false;

[CGFlyer]

Et elles sont pas a 35€