Speed-Y // The Need-For-Speed !!!!

[CGFlyer]

Voila, Nouveau projets pour quelqu’un de ma famille.
Un Y6, boh... ça va, on connais...
Vrai ! mais...ya un mais...
Comme le titre l'indique : I need SPPEEEEDDDDD !!!!! [yahoo.gif]
Le but de cet engin est de suivre une moto...
Donc des pointe à 120 km/h attendu...
Donc je précise sinon je vois le drame arriver : moto cross > terrain ouvert > à 2700m dans les montages = PAS UN CHATS !!! (enfin... chamois)
Donc pas de risque...
(Trop de DONC)
(Donc j’arrête )
Et il faut bien sur pouvoir emmener nacelle 3 axes ainsi que camera, etc...
Pour le tps de vol, 10/15 min suffise par rush

Je pensait donc partir sur un Y6 car le plus adapter a la vitesse.
Et en voyants le poste de Merlinx63 http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 36&t=18475" onclick="window.open(this.href);return false;
Je me suis dit que les 120 km/h, bah ont en est pas loin !!!
alors je sais..ont ne pourra pas avec tout se matos... c'est pour ça que si la bestiole était dans les 80/90 km/h c’est bon pour moi
Apres quelle taille serait la plus adapter ? la est ma question ! je pense le plus petits possible, avec une nacelle en semi frontale.
-le chasis je voiyais soit un F550 modif ou un titus modif...
-Contrôleur Pixhawk
-LiPo 4S (quasi sûr)
-cam et nacelle et surplus on est à 300gr totale je pense

Voila...Si vous pouviez me donner un petits coup de main pour le chassi/ motorisation

[LgRc85]

p'tit cachotier! ...sympa en tout cas ton nouveau projet!

[merlinx63]

Hello CGFlyer

Oui, le plus petit possible. Comme tu l'as vu sur mon topic, j'ai juste remplacé les platines F450 pour celle du F550 pour avoir plus de place. Mais en contrepartie j'ai perdu un peu en vitesse car j'ai plus de prise au vent quand je suis gaz on fond et incliné à 80° (ou presque).
Donc attention à la prise au vent une fois incliné. Il faut que le zing soit fin et profilé.

Autre point, je suis en 10". Je pense que passer en 9 voir 8 mais avec un gros pas permettrait de gagner encore en vitesse.

Dernier point, mes moteurs sont des basiques DJI 920kv. Passer au delà des 1000kv permettrait encore plus de vitesse.
Et le secret de la vitesse : light light light. Si on pouvait se passer de chassis et seulement avoir lipo/esc/moteur ce serait le top.

"Of course" pour le 4S.
Quoique, ça marche aussi en 6S :

[merlinx63]

Autre astuce pour gagner peut être en vitesse : mettre un 7eme moteur en frontal comme un avion. En direct sur le Rx mixer sur les gaz ou sur un inter ...
Peut être avec un angle vers le haut pour qu'il soit horizontal quand le drône est incliné. Ou le top sur un Tilt piloté
Si un jour j'ai le temps faudra que je teste.

[CGFlyer]

Les gars de airgonnay ont essayer avec un EDF...
Ça part en coui**** !!!
Car la carte veut compenser....et donc se cambre.

[CGFlyer]

Ou sinon ont fait un VTOL

[merlinx63]

VTOL ... c'est une sorte d'avion avec un quadricopter intégré qui fait le décolage en multicopter et bascule en mode avion une fois en l'air avec coupure des 4 moteurs du quadri et allumage du moteur frontale ??
Si c'est ça, tu vas avoir du mal à prendre des virages serrés pour suivre ton motard !
Je pense qu'un Y6 ou le X8 surmotorisé c'est la solution.

Si ton pot en moto est sur un circuit, tu n'as pas besoin de monter à 120km/h. Lui va faire des pointes mais va freiner pour tourner .... si tu joue bien ta trajectoire tu peux couper les virages et anticiper pour rester quasi à son aplomb.
Par contre, pour ce genre de vidéo, je pense qu'il va te falloir une nacelle 3 axes et un copilote avec seconde radio rien que pour la nacelle. Pour que tu puisse te concenter que sur le suivi du motard.

[merlinx63]

Au fait, pourquoi un controleur Pixhawk ?
Vu comme ça, ça me parait luxueux pour un zing qui va en permanence bouger à donf. Pas besoin de GPS, pas besoin de boussole, pas besoin de waypoint ... à la limite baromètre mais meme pas sur. En partant d'une feuille blanche, j'aurai mis une vulgarus Naze32. Mais t'as peut-être un pixhawk dans un tirroir

[CGFlyer]

En fait...
C'est que c'est pas moi qui va piloter...
Et devra être pilotable par mon cousin et ses amis (apres un entrainement bien-sûr)
Et du coup il faut quand même qu'il soit stable et sécurisé.
Donc pixhawk...car je pense pas que le Naza aura assez de pêche.

[CGFlyer]

Pour la nacelle c'est prévu une 3axes illimité et son cadreur (et peut-être 2 retour vidéo )
Mais je pensait aussi a un Y4...pour baisser le poids.

[merlinx63]

Les gars de airgonnay ont essayer avec un EDF...
Ça part en coui**** !!!
Car la carte veut compenser....et donc se cambre.

Ouaip j'ai vu la vidéo.
Il vaut peut etre mieux mettre la turbine (ou un moteur/hélice) en poussé verticale et pile poil au centre de gravité. Comme ça on ne perturbe pas le fonctionnement naturel d'un drone (se pencher pour avancer) et lorsque on est sur l'angle le moteur additionnel augmente la poussé dans le même axe que les autres moteurs.
Seul le Yaw devrait être un peu perturbé puisque on est sur un nombre impair de moteur, mais le FC devrait compenser.

Si j'avais le temps, je ferai bien l'essai car j'ai tout ce qu'il faut ...

J'avais trouvé une vidéo (mais impossible de retrouver le lien) avec ce genre de modif. Les gars n'avaient pas non plus réuçi à faire quelque chose de stable, mais leur erreur était que l'hélice centrale devait être une 9" ou 10" mais le drone un racer !! Si on reste raisonnable et proportionné ça doit marcher. Est-ce que ça apportera de la vitesse par contre .... j'en sais rien.

[azbloc]

sa fonctionne avec une turbine EDF => http://www.exversadesign.com/" onclick="window.open(this.href);return false;

[CGFlyer]

C'était Flite-Test

[azbloc]

sa fonctionne avec une turbine EDF => http://www.exversadesign.com/" onclick="window.open(this.href);return false;

[merlinx63]

Sinon y'a une autre astuce qui permet de gagner en vitesse, c'est le TILT Dynamique des moteurs.
Surtout sur un gros drone 450 ou 500 ça doit jouer pas mal l'aérodynamique.

Tu dois connaitre, mais le principe et d'avoir un servo supplémentaire embarqué qui va faire incliner les moteurs vers l'avant ou l'arrière. Ainsi plein gaz en marche avant, ton drone est peu incliné mais les moteurs oui.

Gain de vitesse et accélération grace à l'aérodynamique et au transfert de masse moins important
Gain en vision fpv car le chassis s'incline moins
Gain sur la probabilité de voir les hélices sur la vidéo puisque chaque moteur bascule autour de sa base alors qu'en mode normal ils basculent autour du centre de gravité
Gain en esthétique de vol puisque la drone n'est que trés légèrement incliné.
Par contre c'est de la mécanique en plus puisque chaque moteur est articulé : poids, ça casse plus facilement, si ça coince ....
Il parait que le yaw est bizzard quand les moteurs sont trés inclinés (ça se comprend).

[CGFlyer]

Heu...ça me semble un peux risqué se coup la...
Pour l'instants, il s’entraîne avec son 350qx donc...

[merlinx63]

C'est clair que c'est exotique tout ça.
Moi je resterais sur un Y6 pour garder la simplicité et la stabilité. Mais survitaminé avec 4S et des moteurs 1100kv mini qui peuvent prendre 30A.
Avec un châssis un peu profilè genre sky hero. C'est cher mais j'aime bien le look.

[merlinx63]

Ceci dit, le mieux pour filmer des motos sans forcer : mode tracking.
Phantom 4 l'a, pour 1500€ !