CX-20 Open-source

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » jeu. 30 juin 2016 16:21

TomSxm a écrit :Salut tout le monde ! Je viens vous annoncer une bien triste nouvelle, mon cx20 a essayez de nager tout seul mais malheureusement il ne s'en est pas sorti dans la rubrique "tester pour vous " LE CX 20 N'EST PAS WATERPROOF" haha !

Toujours dans la même rubrique, le Phantom 4 n'est pas COCAPROOF :

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » jeu. 30 juin 2016 17:00

C'est vraiment pas des gens comme nous ces ricains...ils sont vraiment azimuter...
Pove Ph4...avec un peu de whisky ça aurai protéger les composants..
Et les cx...vous pensez qu'ils tiendraient mieux.?

valere · Message non lu par **valere** » ven. 1 juil. 2016 15:42

David a écrit :Salut Ryydax,

10mn c'est pas normal.
Ce temps d'attente est plus ou moins long. Mais pas 10mn ! C'est même pas 1mn. Quelques dizaines de secondes max.
Pour le GPS cela peut être plus long (1 à 2 mn) pour quelle se fixe. Mauvaise liaison et/ou nouveau lieu d'envole.
C'est la RC qui met en route un système de sécurité pour l'armement. Donc une fois la mélodie du Quad' terminée. Il faut de suite Allumer le RC pour na pas par la suite se trouver face à cette sécurité.
Bouger le Multi après le branchement (mélodie) doit se faire le plus à plat possible. Si l'assiette du Quad à reçu une forte inclinaison, Armé ou Désarme et se met en sécurité la aussi.
En gros. Allumer le Multi, dés la fin de la mélodie, la RC . Attendre que le GPS passe au fixe. Armer et décoller.
Cela prend moins d'1mn si le GPS ne prend pas plus de temps pour ce fixer.

OUI 10mn ce n'est pas normal, j'ai eu le même problème que je pense avoir résolu. Il me fallait aussi beaucoup de temps pour armer le drone voire pas du tout.
J'ai remarqué que mon compas n'était plus à l'horizontal dans son boitier , je l'ai donc remis à plat et je l'ai recollé, maintenant mon drone s' arme dans les temps.
Merci de me dire si d'autres on eu ce ce problème.

valere · Message non lu par **valere** » ven. 1 juil. 2016 15:49

Ryyydax a écrit :Re-bonjour à tous

Parfois j'ai un problème avec mon cx-20, quand j'allume le drone, puis que j'allume la RC, il ne veut jamais s'armer (stick gauche en bas à droite), un coup je galère 10min, l'autre coup il s'allume tout de suite, j'ai fais le test avec 2 RC de cx-20, c'est la même chose... D'où le problème pourrait venir ? J'attend bien 10secondes après les "bips" avant d'allumer ma RC...

Merci

OUI 10mn ce n'est pas normal, j'ai eu le même problème que je pense avoir résolu. Il me fallait aussi beaucoup de temps pour armer le drone voire pas du tout.
J'ai remarqué que mon compas n'était plus à l'horizontal dans son boitier , je l'ai donc remis à plat et je l'ai recollé, maintenant mon drone s' arme dans les temps.
Merci de me dire si d'autres on eu ce ce problème. [yahoo.gif]

valere · Message non lu par **valere** » ven. 1 juil. 2016 15:52

Tonyco30 a écrit :
Ryyydax a écrit :Re-bonjour à tous

Parfois j'ai un problème avec mon cx-20, quand j'allume le drone, puis que j'allume la RC, il ne veut jamais s'armer (stick gauche en bas à droite), un coup je galère 10min, l'autre coup il s'allume tout de suite, j'ai fais le test avec 2 RC de cx-20, c'est la même chose... D'où le problème pourrait venir ? J'attend bien 10secondes après les "bips" avant d'allumer ma RC...

Merci

Il ne faudrait pas que tu ai un problème de communication entre le multi et ta RC

Dans le passé, mon bout d'antenne s'était coupé et bien entendu, plus moyen d'armer le CX-20 et encore moins de le faire voler

OUI 10mn ce n'est pas normal, j'ai eu le même problème que je pense avoir résolu. Il me fallait aussi beaucoup de temps pour armer le drone voire pas du tout.
J'ai remarqué que mon compas n'était plus à l'horizontal dans son boitier , je l'ai donc remis à plat et je l'ai recollé, maintenant mon drone s' arme dans les temps.
Merci de me dire si d'autres on eu ce ce problème.

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » ven. 1 juil. 2016 16:09

Hello,
Quelqu'un saurait comment fonctionnent les connexions de l'ESC n°3 du CX20 / Nova ?

1 - Masse 12 V
2 - ?
3 - Alim 12 V
4 - Commande -
5 - Commande +
6 - Commande Signal
7 - ?

Le 2 : autour de 3 volts mesurés, je suppose qu'il s'agit de l'alim des LEDs ?
Le 7 : il est soudé avec le 6 et n'existe pas pour les 3 autres ESC, je ne vois pas à quoi ça peut servir ?

logow · Message non lu par **logow** » sam. 2 juil. 2016 01:50

le 2 est bien l'alim led ou ca masse (petit doute)

le 7 est une liaison ppm pour la gestion des led / batterie

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » sam. 2 juil. 2016 08:51

Merci Logow !

J'ai eu aussi une réponse de Mr.Jagger de RCGroups :
1/. Ground [ Masse]
2/. LED control [ LED de contrôle]
3/. Power ( up to 4S allegedly ) [ Puissance (jusqu'à 4S prétendument)]
4/. Ground from FC [ Masse du contrôleur de vol]
5/. Nothing - usually the BEC output from the ESC but this ESC doesn't have a BEC. [ Rien - habituellement la sortie BEC du ESC mais cet ESC n'a pas de BEC.] Normally cut somewhere along it's length from the factory. [ Normalement coupé quelque part le long de sa longueur à partir de l'usine.]
6/. Signal from FC [ Signal du contrôleur de vol]
7/. Goes to a tab marked PPM on some power boards. [ Va à un onglet marqué PPM sur certaines cartes d'alimentation.] Something to do with the low voltage alarm LED behaviour. [ Quelque chose à voir avec l'alarme de basse tension comportement LED.] You can run without it. [ Vous pouvez marcher sans elle.]

Donc en cas de transposition sur une frame il faut garder, à minima et sans la fonctionnalité des LEDs des ESC :
1 - Masse
3 - Power
4 - Masse FC
6 - Signal FC
(... et éventuellement le 5 pour éviter de démonter le câble triple)

J'ai juste ?
Et si on veut retrouver la fonctionnalité des LEDs des ESC ?

Tonyco30 · Message non lu par **Tonyco30** » sam. 2 juil. 2016 11:42

Oui, le branchement des led/esc sur le cx-20 ou nova est vraiment particulier et propriétaire

....

JeeAiif · Message non lu par **JeeAiif** » dim. 3 juil. 2016 01:07

Pour ceux qui ne connaitraient pas encore ce site:
https://www.exmaps.com/uavs" onclick="window.open(this.href);return false;

Je trouve que c'est pas mal pour archiver et/ou partager ces vols,contrôler ces logs,etc....

Ensuite je n'arrivais pas a armer les moteurs via Tower, en fait pour pouvoir le faire il faut être en FW v3.2.1 sinon kenini.

logow · Message non lu par **logow** » dim. 3 juil. 2016 11:20

pour les intéresser, j'ai fais une petit vidéo sur le branchement d'une quanum i8 sur l'apm cx 20 et sa configuration!

beaucoup de défaut langage (comme PWM (puslsion avec modulation et non power modulation))
mea-culpa pour les erreurs, comme je le dit: d'un nul pour les nuls!!

@+

JeeAiif · Message non lu par **JeeAiif** » dim. 3 juil. 2016 17:48

Merci "le nul" ,ca servira certainement un jour ou l'autre a l'un d'entre nous.

Et niveau qualité,la i8 c'est la même chose que celle du cx-20 ?

sct-seb · Message non lu par **sct-seb** » dim. 3 juil. 2016 20:44

Je sais que ce n'est pas l'endroit pour demander ça, mais je pense toucher plus de monde ici.
Suite à un crash test à l'insu de mon plein grès. Je suis à la recherche, pour un cx-20 bien sûr, d'un moteur ccw et de la "diode" rouge sans le cache.
A votre bon cœur, m'sieur dame.

Tonyco30 · Message non lu par **Tonyco30** » lun. 4 juil. 2016 20:14

Je n'ai pas de moteur, mais j'ai une board complète, sans APM, de CX-20.
Je retrouve tout ça et je t'envoie des photos.

La suite par MP.

JeeAiif · Message non lu par **JeeAiif** » mar. 5 juil. 2016 22:07

J'ai remplacé mon Rx car les fils des antennes étaient pincés,j'en ai profité pour faire en partie la modif décrite par Chris42 ici:

https://www.multi-rotor-fans-club.com/v ... 89#p203489" onclick="window.open(this.href);return false;

Voila ce que cela donne:

-On commence par virer la nappe (fil blanc,rouge et noir) qui va de l'emplacement n°1 sur le Rx a l'emplacement n° 5/6/7 de l'APM.
On ne remets qu'un câble en lieu et place du blanc (Signal) sur le Rx.

-Ce câble ce branche de l'autre coté a L'APM a l'emplacement n°5 (il sert pour SWA et SWB).
On rajoute alors deux fils au broches 6 et 8 de notre APM (ici couleur gris et blanc) qui seront paramétrables sous MP en CH6 et CH7.

-Ces deux câbles seront soudés au dos de la petite plaque du dessous du CX (il existe plusieurs modèles différents de cette plaque)

http://img.banggood.com/thumb/water/upl ... 696-11.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

-Ensuite deux choix s'offrent a nous.Soit on cable S2 a la broche ou est soudé notre cable Gris (Ch6) soit S2 a la broche ou est soudé notre cable blanc (Ch8)

Ceci permet au fois fini de pouvoir actionner ,avec notre potentiomètre/inter Aux2 de la RC , soit une des fonctions Ch6 ou Ch8 de Mission planner en jouant simplement sur le branchement de notre fil noir sous le quad avant un vol.
Les fonctions Ch6 sont Min/Max (potentiomètre) alors que celles du Ch8 sont On/OFF (inter). Voir le post de Chris42:

https://www.multi-rotor-fans-club.com/v ... 00#p192900" onclick="window.open(this.href);return false;

Pour finir personnellement j'ai préférer garder S1 uniquement pour le tilt de la camera donc pas de modif la dessus.

Dites moi si c'est compréhensible ou non,si il y a des erreurs?

thibbea · Message non lu par **thibbea** » mar. 5 juil. 2016 22:28

Top tout ces tutos

Merci

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » jeu. 7 juil. 2016 08:29

JeeAiif a écrit :J'ai remplacé mon Rx car les fils des antennes étaient pincés,j'en ai profité pour faire en partie la modif décrite par Chris42 ...

Pratique à l'utilisation, isn't it ?

JeeAiif · Message non lu par **JeeAiif** » jeu. 7 juil. 2016 11:18

Pas encore testé sur le terrain cette modif.
J'ai mis le FW v3.2.1 du coup aussi semaine derniere et juste fait un petit vol pour voir la réaction du quad.Avec le paramètre INS_MPU6K_FILTER à 20 tout c'est enfin bien passé avec ce FW.C’était la 3eme fois que je l'essayais et les 1eres fois le quad avait des actions vraiment zarbi.

Je passe donc enfin au mode de vol PosHold mais du coup pour l'autotune comment je fais? le mode Althold fonctionne encore?

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » jeu. 7 juil. 2016 12:15

Je crois que ça fonctionne aussi en PosHold (je ne fais quasiment jamais d'auto-tune)
Sinon tu peux toujours le remplacer provisoirement par le AltHold, le temps de la manip.
Tu as essayé les décollages et atterrissages en PosHold ?

L'étiquette qui va bien (prendre celle du bas pour ta nouvelle config) :

JeeAiif · Message non lu par **JeeAiif** » jeu. 7 juil. 2016 12:31

Je teste tout ca vendredi

edit:

J'avais fait comme cela pour l’étiquette:

-ce matin comme prévu ,3 vols pour:
-autotune
-teste mode "Follow me" et "Guided"
-teste de la dernier modification pour les modes de vols sur le Ch6 et Ch8.

Pour l'autotune tout c'est bien déroulé et assez rapidement en plus.
Ensuite pour le follow me et le guided idem ,impeccable.
Pour le Follow Me ,on décolle ,on passe en poshold (si on a décollé en manuel) et on enclenche ce mode via l'interface Tower sur le téléphone/tablette.Le quad se tourne alors vers vous , prêt a vous suivre.On peut modifier la distance et la hauteur via Tower. J'ai trouvé ce mode vraiment sympa.
J'ai voulu pour finir tester le "Circle rate" via le potentiomètre AUX2 .J'ai donc enclenché un mode "circle" mais l'action sur le potar ne changeait rien.

Pourtant j'arrive bien a lancer l'autotune avec ce même potar (en switchant entre le Ch6 et Ch8) donc je pige pas trop.il faut que je revois ca.

-Les Logs de la telemetrie:
On voit que le signal reste bon ,au moins jusqu’à 400m. (il faudra que je teste le max)

-Visu de l'autotune (on voit bien les mouvements cotés et avant/arriérè):

https://www.sendspace.com/file/6fhsrx" onclick="window.open(this.href);return false;

-Max Distance de la session:

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » sam. 9 juil. 2016 09:28

JeeAiif a écrit : J'ai voulu pour finir tester le "Circle rate" via le potentiomètre AUX2 .J'ai donc enclenché un mode "circle" mais l'action sur le potar ne changeait rien.
Pourtant j'arrive bien a lancer l'autotune avec ce même potar (en switchant entre le Ch6 et Ch8) donc je pige pas trop.il faut que je revois ca.

L'effet de la modification du paramètre Circle Rate n'est pas immédiat :
Le firmware est conçu de telle manière que ce paramètre n'est lu que lorsque l'on enclenche le mode Circle.
Pour voir les effets des changements, il faut donc à chaque modification repasser en PosHold par exemple, puis revenir en Circle.

JeeAiif a écrit :telemetrie : On voit que le signal reste bon ,au moins jusqu’à 400m

Les antennes Immersion (http://www.banggood.com/ImmersionRC-433 ... 58548.html" onclick="window.open(this.href);return false;) donnent de meilleurs résultats RSSI / Noise

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » sam. 9 juil. 2016 10:43

Salut les voltigeurs,

Premier vol en 2.8 et super chute de 10m...
J'ai remarqué qu'il était pas stable, il montais et descendais tout seul en mode Loiter...et tout a coup, il est monté monté monté...et aucune possibilité de le reprendre en main...heureusement que la maison là stopper sinon il serait déjà en Normandie...mais j'ai rien compris.
Je pense que je viens de me faire mon premier Fly away...
Comment on fait pour voir ce qui c'est passé...?

Du coup, je vais le passer en F450 ou S500...si je peux tout garder du cx.

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » sam. 9 juil. 2016 10:47

Vol en 2.8 ?????
Edit : ah oui ça y est j'ai percuté, APM 2.8

Pour voir ce qui s'est passé, regarder les logs.
Probablement tu avais laissé le filtre à 0 (changements d'altitude en Loiter) ou alors tu avais vraiment trop de vibrations.

Tonyco30 · Message non lu par **Tonyco30** » sam. 9 juil. 2016 11:47

Ca c'est passé quand ? Regarde le champ magnétique : https://www.multi-rotor-fans-club.com/index.php" onclick="window.open(this.href);return false;, hier c'était rouge aussi.....

C'est peut être une coïncidence, mais tous les problèmes (crashs) que j'ai eu avec le CX ont eu lieu un jour ou le champs magnétique était en vrac

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » sam. 9 juil. 2016 11:49

C'était hier sur les coups de 18h00...

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