Quadricoptère 450 naza t9xr

[Mancha]

Salut à tous.

Je vous présente mon quadricoptère.
J'avais acheté un châssis du genre dji 450.

Dessus j'ai mis:
-4 moteurs sunnysky 2212 980kv
-hélices 10x4.5
-4 esc dys 20A
-fc naza lite transformée en v2
-turnigy tx9r (avec lipo à la place des accus)
-rx Frsky D8R II plus
-tx Frsky djt
-1 alarme lipo
-1 lipo zippy 3s 3000mAh 20c, que je pense un peu juste...
J'ai pu volé un peu plus de 9minutes, du coup j'en ai commandé un autre mais en 3s 4000 mAh 40c.

Est ce que j'ai fait un bon choix pour le deuxième lipo?
Il faut aussi que je bataille sur le sujet de la télémétrie, est-il possible avec le rx et tx que j'ai de pouvoir avoir un report tension du multi sur la radio?





Quelles remarques avez-vous à me faire qui me permettraient par exemple de mieux le configurer ou régler?

A bientôt.

[merlinx63]

Pas mal tout ça.

Quelques remarques :
- le mât gps peut être un peu court. Il faut normalement le dégager au max. Mais si tu as tous les satellites comme ça change rien.
- pour la télémètrie il y a le Zaggometry qui se branche sur le naza et permet de te remonter pas mal d'information par la télémètrie frsky. Tension lipo , position gps , orientation boussole , vitesse.
- ton alarme lipo est sur le dessus. Si tu veux voir la tension en vol il vaut mieux qu'il soit sur un côté.

Si tu veux faire de la voltige le mieux sera de passer en 4s. Tu aura plus de pêche.
Pour apprendre à piloter et faire de la vidéo , le 3s est parfait.

Pour ce qui est des réglages, avec un Naza lite en V2 ça ne devrait poser aucun problème pour faire tes premiers vols sans te prendre la tête.
Tu pourra affiner les gains ensuite.

Bons vols.

[Mancha]

Merci pour ta réponse merlinx !!

Le mât a été raccourci du a vol "moteur arrêté"... bref me suis crashé j'ai cassé le mât et je l'ai raccourci. Merci pour cette info je vais en trouver un plus grand, rabattable tant qu'à faire.
En effet il faut que je déplace l'alarme lipo et la led naza aussi, je vais les mettre sur les bras.
J'étais persuadé qu'avec le Frsky (tx et rx) que j'ai acheté j'avais la possibilité d'avoir le report télémétrie.

Je ne pense pas faire de voltige, par contre jusqu'à intensité lipo je peux monter? Je regarde pour prendre une 4000 ou 5000 mAh en 30c.

[merlinx63]

Tu peux monter autant que tu veux en mAh. La limite c'est le poids.
Plus tu monte en mAh plus tu as d'autonomie mais ce n'est pas linéaire. Car à chaque fois tu augmente le poids tu consommes plus , donc une partie des mAh que tu rajoute ne serve qu'à porter le surplus de poids.

Et puis plus ton f450 sera lourd et moins il sera vif et précis.

Tout es histoire de compromis. Jusqu'au moment où tu ne pourra plus décoller à cause du poids si tu met trop de batterie. (Voir la poussée des tes moteurs)

Sur un de mes F450 je vole en 3S 5100mAh.
C'est , je pense , une grosse batterie pour ce chassis. Mais ça me vas bien pour mon utilisation. Je tiens 17mn.

[merlinx63]

Pour la télémètrie :
Il te faut effectivement un tx et Rx avec option télémètrie. C'est à dire que ton Rx va renvoyer des info à ta radio.
Mes quelles info ??? Il ne peut pas les inventer. Il lui faut donc des capteurs.
Soit des capteurs indépendant que ll'on achète et rajoute aux Rx : capteur de tension , de courant , gps , altimètre ....
Soit le Zaggometry qui est un petit circuit qui vient récupérer des info dans le bus du naza et les convertie en signal de capteurs pour les envoyer au Rx.

[Mancha]

Tu utilises quoi comme moteur et esc?
Quand je vais sur ecalc et que je rentre ma config j'ai l'impression que mes moteurs sont un peu juste.



Je n'avais pas encore appris tout ça sur la télémétrie, merci pour ces renseignements précieux !!
J'ai voulu un essai là et j'ai un moteur qui ne veut pas tourner, j'ai l'impression que l'esc est mort (pourtant neuf), il est plus chaud que les autres.
J'ai retiré le petit fil rouge vu que j'utilise un ubec (ou pmu si je ne me trompe pas), il se peut que je n'ai pas mis assez de gaine thermo au bout sur fil et qu'il y ai eu un court circuit.
Je vais intervertir avec un autre moteur pour contrôler.

[merlinx63]

Kit dji e300 : Mot 2212 920kv et ESC 15A

Pourquoi dis tu que tes moteur sont limite? 2.4 de rapport poussée masse c'est très très bien.
Ton engin fait seulement 1000g ?

[Mancha]

Oui il fait 1030g avec lipo.
Sur l'image que j'ai posté ce ne sont pas réellement mes moteurs car je ne peux pas les sélectionner. Je m'en suis rendu après avoir posté le message...

Si j'ai un esc qui est grillé, pour rappel DYS 20A simonk celui-ci, est que je peux le remplacer par ça?
Apparemment le design a changé ce qui importe peu le principal c'est que niveau conception ça soit la même chose.

[merlinx63]

En espérant qu'ils n'aient pas modifié les caractéristiques. Des fois ils font une légère optimisation entre les versions qui fait que les performances sont légèrement différentes.
Ça crée un déséquilibre plus ou moins perceptible. Et si trop de différences , le contrôleur aura du mal à gérer.
Mais ça peut aussi très bien marcher.

[Mancha]

J'ai trouvé le même esc sur ebay, je le reçois semaine prochaine.
Je vais apporté une modif: je vais enlever les connecteurs entre esc et moteurs et souder directement les fils.
J'ai mis de la gaine sur les prises mais j'ai un doute là dessus aussi (risque de court circuit).

[jlefebvre]

Bonjour,

J'ai une conf à peu près identique : avec une ZIPPY COMPCT 3S 4000 mA, le TS832, j'arrive à 1300 g (dont une 3S 500 mA pour le TS) et je vole 15 mn en toute sécurité).

JL

[Mancha]

Salut jlefebvre,

Le TS832 c'est bien le transmetteur fpv?
Tu utilises quoi comme récepteur fpv?
Tu as un lipo exprès pour le transmetteur fpv?

[merlinx63]

Le débat sur les lipo additionnelles pour le fpv et cam.
Moi je déconseille. C'est une source d'erreur et d'ennuis.
Faut pas oublié de la recharger
si on doit faire plusieurs vols faut en avoir de rechange et gérer la charge.
Il faut une alerte lipo sous peine de pomper la batterie au delà du résonnable
Ça fait du poids en plus

Et j'ai pas trouvé dd'avantage ?

[Mancha]

Salut.

Je viens de redémarrer le multirotor, bien content de le voir voler
Il n'est pas très stable, j'ai donc passé le naza lite en version v2.
J'ai fait la calibration de la radio, calibration des esc insi que le IMU basic et advanced puis l'étalonnage du GPS.
Sur la radio (turnigy 9xr) j'ai activé un potentiomètre pour les gains mais je pense le supprimer.

Qu'est ce vous me conseillez comme réglages de gain? J'essaierai demain avec les réglages conseillés dans la notice pour un f450, à savoir pitch 150, roll 150, yaw 100

[jlefebvre]

Bonjour,

A Mancha : désolé, je n'avais pas vu la question. Le Tx FPV est le TS832 alimenté par une 3S 500 mA indépendante. J'ai testé, environ 70 à mn sans baisse de puissance. Récepteur même famille.

JL

[Mancha]

Merci jlefebvre pour ta réponse.
Donc ce matériel serait bon ?
Je pense que j'utiliserai un écran plutôt que des lunettes.