Cc3d accro +

[gourgou]

Bonjour, je vole actuellement en rate.
Je me pose la question à quoi sert le mode accro +?
Quelle sont les différences entre ces deux mode?

Merci

[f5soh]

Salut,

Le mode Acro+ permet de passer en manuel à fond de manche, cela signifie que les moteurs passent au maximum, sans se préoccuper des mesures des gyros.
Manche à fond, pas de mesure de vitesse de rotation donc la limitation de vitesse angulaire n'est pas appliquée.

L'intérêt est de tourner très vite tout en ayant une vitesse de rotation modeste lorsque les manches restent autour du milieu, en Rate et maximale avec les manches à fond. Dans ce cas la seule limite c'est le matériel / moteurs/ hélices...

https://librepilot.atlassian.net/wiki/p ... d=19890205" onclick="window.open(this.href);return false;

[gourgou]

Génial! Merci de ta réponse.
Je suis au maxi du rate et il ne flip pas vite.
De plus quand je fait un flip j'ai l'impression qu'il veut faire une remise à plat.
C'est sûrement dû au mode rate.
Je met le mode accro + sur le pitch et roll est c'est bon?
Après je fait varier avec le slide de accro+?

[f5soh]

C'est expliqué comment le mettre en œuvre dans le lien que j'ai mis.

Si le rate est au max et "ça tourne pas assez vite" tu as certainement la limitation de vitesse angulaire trop basse. Elle s'applique à tous les modes, sauf Acro+.
https://librepilot.atlassian.net/wiki/d ... dvancedtab" onclick="window.open(this.href);return false;

Le mode Rate ne fait pas de remise à plat, le mode Rattitude oui.

[gourgou]

Ok merci pas vue le lien.
Non je suis bien en mode rate ce n'est peut-être pas une remise à plat mais il y à comme un contre ordres (le Flip n'est pas fluide)

[f5soh]

Si tu as un rebond au moment de l'arrêt en rotation il faut ajuster tes PID.

pid-explained.gif

Tu peux utiliser EasyTune pour trouver les bon réglages.
https://librepilot.atlassian.net/wiki/d ... PDOC/TxPID" onclick="window.open(this.href);return false;

[Sacapof]

Ça sert à quoi exactement ce TxPID?
Merci

[f5soh]

A ajuster les réglages/valeurs de ton choix depuis ta radio, en utilisant un ou plusieurs potentiomètres.

[Sacapof]

Okay! Merci

[ROBERTAS]

bonjour inter mode de vol
comment doit etre la position inter 3 positions est ce que ce mode est bon

inter mode de vol position 1 stabilisation1 roll pitch attitude et yaw axislook poussé manuel
position 2 roll et pitch en rattitude yaw axislock poussé manuel
position 3 roll et pitch rate yaw axisloock

[f5soh]

Salut,

C'est à toi de choisir quelle position tu veux utiliser pour le mode stabilisation Acro+
Pour le mode, c'est pareil que Rate autour des neutres sur les manches et vitesse de rotation illimitée manche à fond.

https://librepilot.atlassian.net/wiki/p ... d=19890205" onclick="window.open(this.href);return false;