[hard] Nacelle Gopro BL du MRFC

[Rs50]

ok j'ai donc renommé le port com même si je trouve ca surréaliste! J'ai réussi à ouvrir une communication.
Par contre ca m'écrit TC: reading values... et rien d'autres se passent?! Désolé je dois être blond...

laisse le finir, puis tu change les valeur PID , tu fait SAVE , tu refait READ et tu verra ce que tu as écrit. après tu ferme tout, tu éteint la carte, tu ralume, tu ouvre le GUI , normalement il doit te donner les valeurs d'usine.

après tu entre des valeurs , tu fait SAVE TO EPROM , tu coupe tout, tu remet tout et tu regarde les valeurs, si elle sont rester tu est OK!

test avec un MPU (tu dois en avoir assez....) et met un moteur, regarde si le moteur bouge PS: fait pas sa longtemps les L6234D n'aime pas les Ampères...

PS: 1h pour avoir du réseau... vive la foret...

Super pour la personne qui fait la programation! continue comme cela!!!

[zorg74]

DROTEK ....

Je te dis que le GUI ne fonctionne qu'avec le port COM2, si tu ne veux pas essayer tant pis pour toi...

Oui Drotek, je confirme. C''est exactement ce qu'a préconisé le concepteur à un de ses compatriotes allemands qui avait
eu le même problème que toi
Suis les infos de Rs50, il sait de quoi il parle vu qu'il est en train de tester ma carte allemande(voir ses posts précédents)
Bonne chance

[freedom2000]

J'ai avancé un peu sur ma "gimbal" :
- une IHM
- la boucle d'asservissement

IHM :
- se connecte en USB au PC
- permet de régler les paramètres du PID
- permet de monitorer toutes les valeurs
- a un horizon artificiel (très pratique pour débugger !)
- permet de tracer les courbes (exemple : en rouge le gyros, en vert l' accéléro, en bleu le moteur)

Cool ton IHM et sa fonction monitoring
Ca peut s'utiliser aussi avec d'autres softs/codes? (je pense notamment à l'open source allemand)
Désolé si c'est une question totalement nulle, je n'y connais rien
Bravo, t'es un super rapide

Merci

Par contre l'IHM ne peut fonctionner que si elle reçoit les informations depuis la carte... donc ça ne marchera pas avec la version allemande sauf à modifier leur code... (pour peu qu'il y ait un port USB avec driver HID de disponible)

JP

[zorg74]

Hello tous
Si ça continue je vais finir par être votre rapporteur attitré du forum allemand…
rc-action_de a mis une nouvelle vidéo en ligne aujourd'hui.

Voici la traduction des commentaires qu'il a mis sur son post:
Sur un système bien réglé on n'a besoin de l'ACC uniquement pour les manoueuvres extrêmes et au démarrage.
Pour mes réglages je suis à 35-40 pour le P-Nick et a environ 80 pour le P-Roll
Après branchement du Gimball il faut compter environ 30 secondes jusqu'à ce que a caméra
se positionne comme il se doit.
@ Rs50 et Drotek, ça peut toujours être utile comme base de réglages, vu que ça semble bien marcher avec ces valeurs

[drotek]

Toujours le même souci. Le message TC: reading values ne s'arrete jms. De plus les led du port USB ne s'allument pas donc ca montre qu'il y a aucun dialogue. Le bouton connect devient recoonect et tous les parametres sont grisé.
J'ai changé de PC ainsi que le câble USB mais même problème.

[zorg74]

Toujours le même souci. Le message TC: reading values ne s'arrete jms. De plus les led du port USB ne s'allument pas donc ca montre qu'il y a aucun dialogue. Le bouton connect devient recoonect et tous les parametres sont grisé.
J'ai changé de PC ainsi que le câble USB mais même problème.

Si ça marche vraiment pas tu ne perds rien (à part du temps) à essayer la v-043 avec le GUI de Meister que tu peux DL ici:
http://code.google.com/p/brushless-gimb ... r&can=2&q=" onclick="window.open(this.href);return false;
C'est une "valeur sûre", ça marchait à coup sûr avec ces versions d'après ce que j'ai vu sur le fofo allemand.
Si ça marche pas là, c'est qu'il pourrait bien y avoir un blème ailleurs que dans les softs.

[Rs50]

Toujours le même souci. Le message TC: reading values ne s'arrete jms. De plus les led du port USB ne s'allument pas donc ca montre qu'il y a aucun dialogue. Le bouton connect devient recoonect et tous les parametres sont grisé.
J'ai changé de PC ainsi que le câble USB mais même problème.

Dans le gui fait choisi com 1 et fait connect, puis prends le com 2 et fait connect... La cela fonctionne...

Si cela ne va pas ferme tout et débranché/rebranche la prise USB, et tu refait la mAnip si dessus....

as tu installer le programme pour faire fonctionner le gui ? Faut revenir en arrière sur ce fils du forum....

@zorg : tu l'es déjà mais c'est cool! Tu ramène des bonne infos!!!

[drotek]

J'ai essayé vos méthodes mais rien y fait. J'ai aussi installé le soft pour le fichier tcl http://www.activestate.com/activetcl/downloads" onclick="window.open(this.href);return false;. Mais rien ne change.
Je vais demander aux développeurs si ils peuvent m'aider. Faut quand même avouer que c'est quand même pas très bien fini leur GUI!

[amourdurisk]

@Drotek,

Vérifie les points suivants dans le fichier "definitions.h" :

-dans le programme arduino le MPU6050 est configuré adresse 69:

#define MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW 0x68 // default for InvenSense evaluation board
#define MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH 0x69 // Drotek MPU breakout board
#define MPU6050_DEFAULT_ADDRESS MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH

Apparemment c'est ok pour toi sur ce point.

// I2C Frequency
//#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode
//#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode
#define I2C_SPEED 800000L //800kHz ultra fast mode

Chez moi ça ne fonctionne pas en 800kHz, il faut que je passe à 400kHz, je pense que ton problème est aussi ici.

-Branche un MPU6050 sur la carte pour faire les tests de connexion.

Avec ces modifs ça devrait fonctionner.

[drotek]

Merci pour ton aide. En fait je n'ai pas encore connecté l'IMU car je voulais m'assurer que le GUI fonctionnait.
Je vais essayer en connectant les 2 cartes.

[drotek]

Ca marche!!! C'était bien ca il faut que l'IMU soit connecté.
Il aurait pu mettre un petit message d'erreur explicite dans le GUI. Je continue les tests...

[Rs50]

Il aurait pu mettre un petit message d'erreur explicite dans le GUI. Je continue les tests...

Ils auraient aussi pu privatisée le code... C'est déjà pas mal que cela sois en open source...

[amourdurisk]

Bah Drotek tu suis mes conseils maintenant ?

[MacArell]

Ca marche!!! C'était bien ca il faut que l'IMU soit connecté.
Il aurait pu mettre un petit message d'erreur explicite dans le GUI. Je continue les tests...

[drotek]

Bah Drotek tu suis mes conseils maintenant ?

Bon les moteurs fonctionnent! C'est pas le top car j'utilise de vieux moteurs chinois non rebobinés mais ils bougent dans le bon sens par rapport à l'IMU. La chaîne est maintenant validée.
Je continue l'assemblage des contrôleurs aujourd'hui et demain pour qu'elles puissent être envoyées lundi matin.

[amourdurisk]

Super Cool

[tazdevil]

yes la 46b fonctionne tres bien, il faut changer le port pour une valeur inférieure a com10

il y a un fichier de config .tcl avec le soft , y a juste a l éditer et rajouter le numéro de port détecter dedans.

en theorie ca marche

set comports {"com1:" "com2:" "com3:" "com4:" "com5:" "com6:" "com7:" "com8:" "com9:" "com10:" "com11:" "com12:" "com13:" "com14:" "com15:"}

tester sur mon hardware perso la 46b, enfin sur plaque d essais, j'attend la drotek avec impatience...


confirme les ampli aime pas les grosse sur-intensité et les moteurs mal rebobiné , il se met en sécurité au bout d un moment quand ça chauffe.

Drotek , as tu mis des résistances de pull up sur ta carte ? a priori le soft allemand les pull up interne au m328 ne sont pas active comme sur le multiwii ou on avait le choix. L i2c passe le 800 sans pb.
petite question aussi , le enable sur les ampli est relier sur le +5V ou sur une des pattes du m328, a savoir d13 enfin je presume, entre les différente version de hardware , c est mal documenter


bon reste a trouver des moteurs déjà bobiner, comme ceux de happyvoice, parce que passer 3 heures sur un moteur ca me gonfle , je préfère laisser ça au Chinois....

[drotek]

J'ai mis des resistances de pull-up sur la carte au cas où. On peut les activer en mettant un pont de soudure sur le dessus.
Pas besoin de les activer avec notre IMU 6DOF. LE câblage entre le contrôleur et l'IMU est droit, et composé de 4 fils (3.3V, GND, SDA et SCL).
J'ai laissé l'int du MPU mais on en a pas besoin pour l'instant.
Les enable des L6234 sont tirés au 5v donc tjs actif.

[freedom2000]

bon reste a trouver des moteurs déjà bobiner, comme ceux de happyvoice, parce que passer 3 heures sur un moteur ca me gonfle , je préfère laisser ça au Chinois....

On les trouve où ces moteurs ?
Parce que je confirme que le rebobinage est particulièrement pénible...

JP

[Andreas.L]

bande de laches !!!! on abandonne le DIY maintenant ?

[amourdurisk]

bon reste a trouver des moteurs déjà bobiner, comme ceux de happyvoice, parce que passer 3 heures sur un moteur ca me gonfle , je préfère laisser ça au Chinois....

On les trouve où ces moteurs ?
Parce que je confirme que le rebobinage est particulièrement pénible...

JP

ICI : http://achetechinois.xooit.fr/t2414-Com ... m?start=15
il a même des nacelles à vendre, toi qui avait la flemme, c'est l'occaz

[tazdevil]

J'ai mis des resistances de pull-up sur la carte au cas où. On peut les activer en mettant un pont de soudure sur le dessus.
Pas besoin de les activer avec notre IMU 6DOF. LE câblage entre le contrôleur et l'IMU est droit, et composé de 4 fils (3.3V, GND, SDA et SCL).
J'ai laissé l'int du MPU mais on en a pas besoin pour l'instant.
Les enable des L6234 sont tirés au 5v donc tjs actif.

moi sur mes carte multiwii maison modifiée , j ai du les mettre sinon ca marche pas les pull up et ceux avec ton Imu Drotek.

bonne idée l idée du pont de soudure pour activer le pull up

j 'ai compris pourquoi mes moteurs ont fumé.


j,ai abimer le vernis epoxy du stator en debobinant des moteur qui ont chauffé donc CC avec les phases et le stator lol


y a plus qu a acheter du vernis..... et rebobiner once again

[freedom2000]

Bonjour,

J'ai un soucis pour lequel les experts moteurs vont peut-être pouvoir m'aider.

Je constate des à coups dans la rotation du moteur... J'ai donc fait une version du code qui pilote le moteur à vitesse très lente et j'ai aussi tracé les courbes en temps réel des signaux PWM envoyés sur les bobines du moteur.
J'ai aussi connecté un oscillo sur 2 des fils du moteur.

La vidéo devrait donc montrer :
- sur l'écran de gauche de belles sinusoïdes correspondant aux excitations des phases du moteur --> on les voit
- sur l'écran de droite la même chose mais en signal temporel --> on le voit
- et en bas un moteur qui tourne de façon douce et continue... c'est là que le bas blesse

Le moteur tourne de façon quasi continue mais a des à coups que j'ai du mal à corréler avec le pilotage moteur...

Question : ceci est-il testable avec vos cartes ?
Si oui avez vous déjà vu ce type de comportement ? Est-ce le moteur ?

Je suis un peu sec sur le sujet et ces à coups se ressentent sur l'asservissement... donc pas top

[BBvideo=560,315]www.youtube.com/watch?v=xXBrZqN0L94[/BBvideo]

Merci aux experts de m'aider !
JP

[tazdevil]

mmmm

je chercherai du cote du stator et de la position de tes aimants
vu que le problème semble apparaitre a chaque rotation de phase ou une postion entre deux aimants et stator

j ai tester un moteur avec une autre cage du même diamètre et il ne tourne pas car les aimants sont un peu plus large que le stator du coup , il reste comme figer entre 2 pôles, la commute de phase mécanique ne fonctionne pas si on peux dire

donc peux être tes aimants dans la cage de ton moteur sont mal positionné
quand ca tourne a haute vitesse cela doit être négligeable avec l inertie.

sur un moteur roxxy que j ai rembobiné qui sont des moteurs de qualité , je n'ai aucun a coup, le fonctionnement est très smooth et très linéaire.

[olivier30900]

Peut être une erreur de sens d'enroulement sur un pôle ?