CX-20 Open-source

[Kheops74]

tiens ca tombe bien j'avais fais un comparatif entre le même que chris et le tient j'ai eu les 2 en même temps :
j'ai récupéré un vieux transfo 12v, et soudé la prise fournit dessus (il faut 12v et au moins 1.5A ou 2A pour l’allumer et charger en même temps)

viewtopic.php?f=38&t=16881

j'ai une antenne aomway hélicoïdale aussi, mais pas vraiment pu teste avec ce temps de :ù%§µ@

[David]

Je crois qu'à nous 3 on vient de trouver là quelque chose d'important à indiquer dans le tuto de David :
Pour la version 3.2.1 mettre le paramètre INS_MPU6K_FILTER à 20

Salut, salut !
J'ai lu les commentaires sur le forum du ArduPilot pour ce soucis. Effectivement, il sera instable si ce paramètre n'est pas pris en compte.
Je vais suivre vos instructions afin de compléter cette MAJ (3.2.1) dans le Tuto.


- Je reviens sur les conseils que m'a donné André pour le FC.
J'ai ouvert le CX20 pour vérifier. Et il était un peu raide.
Du coup j'ai rajouté une mousse en double-face que m'a donné Cyril. Je pense que c'est bon.

[Chris42]

Pour ceux qui ne l'ont pas vue dans le ss-forum APM, une très bonne vidéo sur 3 calibrations à faire pour avoir de bons comportements dans les modes GPS :
- Calibrations du compas
- Compas Mot
- Auto-tune

[thibbea]

Petite vidéo de mes premières expériences FPV

[MarcoD3]

Jolie.

[Dehas]

!	Ne pas citer le message juste au dessus surtout une vidéo, ça embrouille, alourdie et ne sert a rien !!!! Post édité.

[Kheops74]

J'ai pu avoir mes logs en passant par le terminal de MP
Ca marche plus autrement que cette voie là..
J'essaie d'analyser les vibrations (elles sont bcp mieux qu'avant)
Les gens montre les leurs mais personne ne semble les mesurer de la même facon ce qui ne permet qu'à peut pres de savoir ou on en est.
Deja il y a IMU fast IMU et IMU raw.
Donc je comprend analyse rapide, normale ou "raw" donnés brut
Ensuite il y a les gyro xyz et les accel xyz. Et là j'ai encore du mal a comprendre.
Et dernier point il y a toujours un axe accl à -10 et les 2 autres proche du zero mais pas sur tout les log, des fois +1 -1 et les gyro xyz eux sont toujours au zero

Bref je vais essayer de faire un protocole de test pour avoir des points de comparaison.
Je pensais :
Activer IMU et IMU raw pour comparer
Allumer le quad et le faire tourner les moteurs avec helices au ralentit et à la limite du décollage sans qu'il bouge sur sol dur
Faire un statio ou un statio loiter, et un coup de monté gaz a fond pour avoir les vibrations gaz a fond

Le but, comparer equilibrage moteur helice et absorbtion des vibrations ou reglage
Et pourquoi pas ajuster la donné filtre. Si certain prenne 30s en debut de vol pour faire ca, on pourrait avoir une mini base de données, et si un va mieux que les autres on pourrait trouver pourquoi

Il y pas un recap de la fonction de chaque log quelque part ? Y'en a meme avec le graph je comprend toujours pas a quoi ils servent

[thibbea]

J'ai beaucoup lu mais surement pas les bonnes choses. Je n'ai pas encore reçu l'AT9 que j'ai déjà des questions. Est'il possible de la connecter en PPM sur le CX- 20 (sa ferai du ménage de câble)?

Je sent que je vais être lourd c'est le première fois que je vais brancher une radio.

[jmboudet]

Pour la brancher en ppm ce n'est pas un problème de radio mais de contrôleur. L'apm qui équipe le cx20 ne gère pas le ppm. Seul l'apm 2.8 et encore après une re programmation et le pixhawk le gère. Les récepteurs eux que ce soit r6d ou le r9d bascule facilement en ppm.

[thibbea]

Ok donc pas de PPM sur le contrôleur du CX-20 merci

Ya des gens sur Facebook qui disent le contraire, mais ils explique jamais comment alors je m'en doutais.

[David]

Salut,
Sympa la vidéo Thibbea. Et ont peux mettre un nom sur un visage désormais.
Bien joué pour le retour d'image. Il a l'air de bien fonctionner.



Je n'ai pas compris la calibration "Compas Mot" pour son fonctionnement.
C'est pour tout les APM ?

[Chris42]

Et on peut mettre un nom sur un visage désormais

Moi c'est un visage sur un nom mais je sais, je chipote ...
Compas Mot je n'ai jamais fait, mais ça a l'air assez intéressant pour ses résultats. D'après ce que j'ai compris ça sert à compenser le magnétisme des moteurs en action, il faut intervertir les 4 hélices d'un quart de tour pour plaquer le quad au sol, et lancer la procédure comme indiqué.

Les gens montre les leurs mais personne ne semble les mesurer de la même facon ce qui ne permet qu'à peut pres de savoir ou on en est.

Il me semble que la méthode la plus courante est d'activer IMU pour la mesure, et d'utiliser le menu déroulant "Vibrations". C'est celle que j'utilise en tout cas.
Mais ton initiative est intéressante, à suivre ... je n'ai testé qu'avec le filtre à 0 et à 20, et ça change beaucoup le résultat.

[nikond3]

Hello les voltigeurs,

Dites moi une chose, des erreurs IMU sur un PIXHAWK c'est grave ou facilement reparamétrable...?
Un ami m'en propose un avec ce genre de soucis...dois fuir en courant ou alors il est possible de résoudre le problème...?

merci de vos lumières.

[Kheops74]

je fuirais à ta place, mais c'est pas tres precis "erreur IMU" à moins de savoir de quoi il retourne exactement, je dirais non
si c'est l'accelerometre-gyro qui est hs c'est pas la peine

hop un rayon de soleil, presque plus trop de vent, je file !! à toute !
aucune helice equilibré, pas grave ca permettra de voir la différence vibration avant apres

[nikond3]

@Kheops,

Merci l'ami...je vais faire machine arrière alors...

Tu en as de la chance "pour le vent" alors bon vol et éclate toi bien...
Ptite question en passant...pour faire un Auto-Tune...il faut une météo en calme plat "niveau vent" ou alors 10/15km ça passe quand même.?

merci

@+

[Dehas]

Le minimum de vent est le mieux.

[nikond3]

Hello les voltigeurs,

Mon cx à fait une ptite chute de 2 mètre au moment de atterrissage et j'ai ma nacelle G-2D qui à bien morflée..."photos de la réparation"




Et je voudrais savoir si il existe un plan pour sortir cette pièce sur imprimante 3D...?

Et une vidéo de ce quelle fait maintenant..."grosse merdouille"

" onclick="window.open(this.href);return false;

Si quelqu'un sais si il y a un soucis sur un moteur ou sur le Gyro... ça m'arrangerais...

merci a vous

[Chris42]

@ nikond3 :
http://fr.aliexpress.com/item/Walkera-G ... c29fd293e1" onclick="window.open(this.href);return false;
http://fr.aliexpress.com/item/Free-Ship ... 66019.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[nikond3]

Hello les voltigeurs,

Bon, va je suis à la recherche d'une nacelle en urgence...du type G-2d walkera.
Je n'arrive pas à voir d'où vient le soucis sur la mienne...
N'étant pas crésus, je cherche quelques choses hyper fiable et pas cher...mais je ne veux pas non plus être livré en 20/30 jours si je dois acheter neuf.
Merci Mrs...

[logow]

salut à tous!
vue que c'est un peu le silence en ce moment
J'ai fais une petite vidéo pour les amateurs du geek apportant des possibilités sur leur cx-20!

[David]

Salut Logow,

Intéressant tout de même. Merci pour l'info.

[David]

Vous avez commandé des GEMFAN récemment ?
Je viens d'en recevoir, et elles sont différentes. De par l’aspect, pour la matière. Mais c'est surtout sur la fixation.
Elles ne vont plus au fond. Il manque bien 2mm. Il y a bien le nez plat d'un coté, puis de l'autre le rond. Mais elles ne peuvent se plaquer contre les moteurs comme avant.
Du coup, fini les hélices qui passent au raz de la Canopy.
Je viens de les test après équilibrage. Nickel ! Pas de Jello.

[thibbea]

Bonne nouvelle ça. Tu les as commandé où, banggood ?

[David]

Yep ! sur BG.
Mais est ce un lot qui est ainsi ? Une erreur ?!
Il reste peu pour les fixer. C'est suffisant. Mais c'est tout de même bizarre que le nez plat but ainsi.
Elle devrait se plaquer au fond normalement. Drôle de fixation.

[MarcoD3]

David.

J'ai reçu les mêmes..
Attention , du coup , le serrage ne se fait que sur quelques filets , et , j'ai déjà du changer un écrou..