CX-20 Open-source

[JeeAiif]

de mon cote c'est vraiment la plaque antivibration de chez BG qui a tout changé:

[David]

Revoir le coté "définition" sur ce paramètre (THR_MID).
Je vais voir ça sans tarder.

Suite à une panne sur le bricolage pour la prise USB extérieur.
J'ai du revoir une solution pour garder cette connectique.
Et en faisant cela. J'ai retrouvé les Bips du Low Batterie une fois connecté au PC.
Je me suis dis que mon soucis du chargement des Logs venait de là. Mais non.
Je ne comprends pas pourquoi le paramètre Log_Bismark reset à chaque fois.
Il n'y a rien à faire, il repasse sur "0" à tout les coups. Et peut importe par ou je passe pour charger un log.

[Chris42]

@David :

- Pour les bips une fois connecté au PC (sans batterie), c'est donc que ta connexion USB externe fonctionne à nouveau
- Le LOG_BITMASK qui se remet à 0 à chaque reboot de l'APM, c'est un des aspects du problème des DataFlashs qui ne fonctionnent pas, comme sur pas mal de CX20 de cette génération (ceux achetés vers la fin de l'année dernière ...). La meilleure manière de régler ce problème plus quelques autres, c'est d'installer un APM full à la place de l'APM 2.5, il y en a pour pas cher du tout maintenant, même avec une recherche rapide :
http://fr.aliexpress.com/wholesale?catI ... xt=APM+2.8" onclick="window.open(this.href);return false;

de mon cote c'est vraiment la plaque antivibration de chez BG qui a tout changé:

Oui effectivement ... faudrait p'têt que j'essaye de remettre les vis, un de ces jours ...

[thibbea]

Aujourd'hui démontage, verif des antennes et installation du nouveau power module (j'avais cassé l'ancien) et installation de l'APM sur du Gel Kyosho.
Je n'ai pas trouvé d'anomalie sur les antennes (rappel: j'ai des fail safe radio), mais de toute facon j'ai craqué et commandé une AT9
Power module 3DR nikel et pour le gel on verra en vol.
J'ai pesé le CX et sans batterie (avec nacelle, camera et tx) -> 970g
Avec batterie 2700 mAh -> 1174g
Il n'est pas aussi lourd que je croyait

J'ai reçu l'OSD pay UAV mais je l'installerai quand j'aurai recu l'AT9 avec sont module télémétrie et le splitter I2C (pour brancher télémétrie, OSD et télémétrie radiocommande).

De toute façon ya trop de vent ce weekend pour voler.

[JeeAiif]

MDR t'as craqué rapidement pour l'AT9 dis donc ! Pour le moment je résiste a cet achat impulsif pour moi
Tu l'as prise ou stp? Histoire de voir si ma résistance est a toute épreuve

[nikond3]

Hello les Voltigeurs,

Une question me pose soucis...ouais je sais encore et encore...
Je voudrait attribuer un ou 2 canaux...mais comment je fais.???

Le AUX2 de la RC du Nova est connecté (par radio) à la broche "3" du RX

Donc par exemple :
Actuellement ton AUX1 agit sur le canal 6 de l'APM, parce que tu as une connexion filaire de la broche 2 du RX au canal 6 de l'APM
Si tu veux le AUX2 de la RC sur le canal 7 de l'APM, il faut faire une connexion filaire de la broche 3 du RX au canal 7 de l'APM
Si tu veux le AUX2 de la RC sur le canal 8 de l'APM, il faut faire une connexion filaire de la broche 3 du RX au canal 8 de l'APM

quelqu'un aurai la gentillesse de me faire un joli croquis de ou se trouve quoi...
Je voudrais lui attribuer un Auto-Tune...

merci de votre compréhension.

[thibbea]

Ça faisait un moment que je me disais qu'il me fallait une vrai Radio puisque je pense a me monter un multi de A a Z (type F450 ou 550) qui résisterait un peut mieux au vent. Je n'ai pas le budget pour ce projet mais de toute façon une bonne radio c'est la base.

Je l'ai pris chez Bangood avec en plus le module pour la télémétrie complète. Le n° de suivi est NL (pays bas) donc elle devrai arrivée vite.

Radio: http://www.banggood.com/RadioLink-AT9-2 ... 80201209NS" onclick="window.open(this.href);return false;
PRM-02: http://www.banggood.com/RadioLink-PRM-0 ... 80201209NS" onclick="window.open(this.href);return false;
Splitter I2c: http://www.banggood.com/CRIUS-Pixhawk-I ... 80201209NS" onclick="window.open(this.href);return false;
Batterie pour la radio: http://www.banggood.com/MG-Power-11_1V- ... 80201209NS" onclick="window.open(this.href);return false;

Sans oublier le cashback Igraal de 3% (pour ceux qui ne sont pas inscrit je parraine si vous voulez )

[Wovokaa]

Je l'ai pris chez Bangood avec en plus le module pour la télémétrie complète. Le n° de suivi est NL (pays bas) donc elle devrai arrivée vite.

Salut,
ta radio commandée chez Banggood, comme la mienne, sera transportée par PostNL, elle ne viendra pas pour autant des Pays-Bas, mais de Chine, PostNL est un service de transport international, et donc se retrouve partout sur la planète.
Pour te donner une idée, mon AT9 est arrivée en 13 jours

[David]

J’appuis les dires de André sur les livraisons de BG.
En général ils arrivent à bon port et dans les délais.

Merci pour ce retour d'infos pour la filtration avec l'APM.
Je prends note, et tester cela, bien entendu.

[Kheops74]

pour le filtrage de donné j'avais survolé le sujet, mais depuis que je suis passé en 3.1.5 je n'ai plus acces au log, faut que je trouve le probleme, et du coup je ne sais pas ou j'en suis niveau vibration.

sinon vous utilisez mission planer V1 ou V2 sur pc ?
j'ai instalé les 2, même une fois remis l'interface de la v2 en noir ca va mieux mais c'est pas le jour et la nuit. je prefere limite la V1

lien v1.0 http://ardupilot.com/wp-content/plugins ... .php?id=82" onclick="window.open(this.href);return false;
lien v2.0 http://ardupilot.com/downloads/?category=35" onclick="window.open(this.href);return false;

[Kheops74]

quelqu'un aurai la gentillesse de me faire un joli croquis de ou se trouve quoi...
Je voudrais lui attribuer un Auto-Tune...

comme je t'ai mis en rouge, ou comme sur la 2eme image pour avoir S1 aux1 et S2 aux2 sur l'apm

en fait commence par supprimer tous les cables inutile pour éclaircir ta compréhension du montage, et ensuite tu dois etre comme sur l'image 2 sauf que tu as le canal 7 du recepteur qui va directement à ta gimbal c'est tout
photo de tout les cable a supprimer :

[David]

Salut, salut !

C'est tout bon Nikond3 ?

Je n'ai pas réussi à réparer la prise extérieure Mini-USB. J'ai retrouvé mes bips en me branchant en direct.
C'est la seul façon pour qu'il fonctionne normalement avec le PC.
Du coup j'ai laissé le câble dessus. Il est branché sur le FC, ressort par la trappe, pour se fixer à l'arrière du train avec un velcro.
Ça ne voit pas tant que ça. Et bien pratique.

[nikond3]

Salut David,

Je pense...j'ai repris ton tuto avec le branchement A...celui ou on peut débrancher la fiche sous le cx.
Il ne me reste plus qu'a faire le paramétrage sous MP? là ça va ce corsé un peu...tu as un tuyau ou je suis à la lettre ton tuto, car je ne vois pas ou mettre le canal 8 sous AT...

merci de ton aide en tout cas...

[nikond3]

@David,

Il me met ça après avoir mis le canal 8 en AutoTune...c'est normal ou pas??????

[Wovokaa]

Du coup j'ai laissé le câble dessus. Il est branché sur le FC, ressort par la trappe, pour se fixer à l'arrière du train avec un velcro.
Ça ne voit pas tant que ça. Et bien pratique.

Salut,
attention David de ne pas brider l'amortissement de l'APM avec ce fil là, il est parfois un peu raide il peut aussi changer le réglage des accéléromètres si l'APM est sous la contrainte, fais gaffe donc

@nikond3, cette fenêtre est tout à fait normale.

[nikond3]

@ Wovokaa,

Merci ça me rassure...

@+

[David]

Salut André,
Je prend note pour le câble USB. Cela sera pris en compte lors du prochain essai.


Salut Nikond3,
C'est parfait tout ça ! Il n'y a plus qu'a...

[Chris42]

J'ai changé l'attribution des prises sous mon CX20, en y branchant les canaux 6 - 7 - 8 de l'APM



Sauf pour le C8 qui ne fonctionne pas pour l'instant, la broche correspondante est reliée d'origine à la masse.
Je pense pouvoir faire sauter cette liaison avec un coup de cutter.

Ça y est c'est fait et ça fonctionne normalement.

Comme prévu avec mes 2 potards AUX j'ai donc accès maintenant aux 3 canaux "auxiliaires" 6-7-8 directement sous le quad
Maintenant je n'ai plus besoin de l'ouvrir pour paramétrer ce type d'options :
- Avec le canal 6 changer en vol le Loiter Speed, le WP Speed, le Circle Rate, le gain du Sonar, régler les PIDs, ...
- Avec le canal 7 ou 8 lancer un un RTL, un Land, un Mode Auto, un Auto-tune, mettre en route ou arrêter le Sonar, ...
Quelques fonctions intéressantes que je n'ai pas encore testées : Simple et Super Simple Mode, Flip, Save Trim, Save WP, Fence, Acro Trainer, Motor Emergency Stop, Lost Copter sound (avec un beeper je suppose)

Je considère maintenant mon CX20 comme "complet", et vais donc pouvoir envisager de remettre les vis ...
Reste mon Nova maintenant ... à transformer en un "Nova Super Pro", en 4S et sur une base de PixHawk ?

[Kheops74]

cool ! mais c'est jamais finis chris tu sais bien, on se dit toujours ça... est puis il te manque l'airspeed et l'optical flow
en tout cas pour beaucoup, on arrive au limite de ce qui est possible de faire avec ce drone
petite questionne MR CHRIS :
tu as les même antennes que moi aomway, tu as quoi comme emetteur, le TS832 c'est ca ? tu as carrément une bonne portée je trouve, tu as pas trop de neige ?
je suis un peu jaloux avec une antenne aomway directionnel en plus, je faisais moins bien
motor emergency stop ne marche pas sur nos firmware, c'est que je voulais utiliser pour le land...>

J'ai trouve ca aussi sur le INS_MPU6K_FILTER :
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=100&t=11360" onclick="window.open(this.href);return false;
ca explique peut etre que le probleme est juste sur les 3.2.1

sinon petit ajout d'une video pour mon tuto osd

[Wovokaa]

J'ai trouve ca aussi sur le INS_MPU6K_FILTER :
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=100&t=11360" onclick="window.open(this.href);return false;
ca explique peut etre que le probleme est juste sur les 3.2.1

Effectivement cela semble être un problème lié uniquement au fw v3.2.1, sur mon CX-20 d'origine, changer cette fréquence ne faisait rien du tout, par contre je l'ai passé tout récemment à 20 sur l'APM 2.8 en 3.2.1, et là en PosHold, ça va hyper bien, tout comme la DeadZone réglée à 50 [yahoo.gif] c'est simple, en AltHold et sans vent, on dirait que le multi est en mode GPS, il est scotché au ciel

[Chris42]

1 - cool ! mais c'est jamais finis chris tu sais bien, on se dit toujours ça... est puis il te manque l'airspeed et l'optical flow
en tout cas pour beaucoup, on arrive au limite de ce qui est possible de faire avec ce drone

2 - petite questionne MR CHRIS :
tu as les même antennes que moi aomway, tu as quoi comme emetteur, le TS832 c'est ca ? tu as carrément une bonne portée je trouve, tu as pas trop de neige ?
je suis un peu jaloux avec une antenne aomway directionnel en plus, je faisais moins bien

3 - motor emergency stop ne marche pas sur nos firmware, c'est que je voulais utiliser pour le land...>

4 - J'ai trouve ca aussi sur le INS_MPU6K_FILTER :
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=100&t=11360" onclick="window.open(this.href);return false;
ca explique peut etre que le probleme est juste sur les 3.2.1

1 - Bah oui, je pense que je suis arrivé aux limites de cette config autour d'un APM, ce qui est déjà vraiment bien au niveau des possibilités, entre les prises de vues cool au raz du sol en FPV, les missions, les modes Guided et FollowMe, ses capacités de vitesse et d'emport, etc ... maintenant qu'il est super stable ça fait une belle machine.
L'airspeed et l'optical flow ? Je ne les sens pas trop ces deux-là avec l'APM ... et surtout je ne pense pas que ça apporte vraiment quelque chose de plus, à la différence de la télémétrie avec smartphone, du FPV,et du sonar.

2 - Oui j'avais pris au départ un TS832, un couple d'antennes Boscam (pour la compatibilité avec celle de mon racer), et une antenne plate directionnelle, ce qui va très bien, sans effet de neige, mais l'antenne 3 lobes a des zones d'ombre en fonction de l'orientation du quad. Dans ma dernière vidéo, j'ai un problème de portée seulement sur certains angles, au fond du champ à 300 m de distance, et lorsque le quad est totalement hors de vue parce qu'il est masqué par le relief (c'est au moment où je m'arrête de progresser et fais tourner le quad sur lui-même).
J'ai effectivement testé un couple d'antennes Aomway qui sont plus constantes, mais ont une portée un peu plus faible que mes antennes Boscam, que j'ai finalement réinstallées.

3 - En fait je l'avais testé sans réussir à le faire fonctionner, maintenant je sais pourquoi ...

4 - Je crois qu'à nous 3 on vient de trouver là quelque chose d'important à indiquer dans le tuto de David :
Pour la version 3.2.1 mettre le paramètre INS_MPU6K_FILTER à 20

[Kheops74]

Je les trouve bof bof ces antennes niveaux portée en effet, quanf j'avais mes 2 ecrans diversity, un avec des antenne baton et un avec l'aomway, et une aomway sur le quad c'etait kif kif,juste un peu moins de neige quand ca capte avec le couple aomway.
Testé sur 10 frequence à 200m

Je vais investir dans un vrais 600mw pour compenser car les notres sortent 360mw max, sans compter que le mien a recu un peu.

Pour le filtre Mpu6k ca filtre les informations recu du baromètre ou des accels ou les 2 ?
J'ai lu un truc au sujet des vibrations sur arducopter, ou il parlais justement d'un parametre de filtrage qui me semblait inaccessible sur nos firmware.
Mais qu'un filtrage etait appliqué et qu'en reduisant les vibrations (grace au gel ou plaque anti-vib) on pouvais ajuster ce paramètre
Je vais voir si je retrouve ca, pour etre sur que c'etait bien ce parametre

[Chris42]

J'ai testé le mien jusqu'à 900 mètres et il fonctionne encore bien à cette distance, pour peu que je sois en vue directe, donc pour moi ça va.

J'avais testé la course à la puissance avec une télémétrie en 500 mW, et ça n'a pas été une réussite
Ça envoyait des ondes jusque dans la nacelle qui s'affolait, ou alors ça pompait trop de courant, je ne sais pas.
J'ai donc fini par réinstaller ma 1ère télémétrie en 100 mW, mais avec des antennes qui vont bien, et depuis je n'ai plus aucun problème, la portée en télémétrie est du même ordre que celle du FPV.

[playtoine10]

Je vois que vous parlez d'antenne pour fpv aussi je me permets de vous questionner sur votre expérience

On m'a déjà renseigné une caméra et un écran pour fpv, la eachine CCD700TVL et ce moniteur :
http://www.banggood.com/fr/Boscam-RX-LC ... 08273.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Qu'utilisez vous? L'antenne de la caméra ne sera pas trop performante n'est ce pas? et l'écran j'arrive pas à savoir comment il est alimenté, si il faut racheter une batterie?
Sinon parmi vous personne n'utilise son smartphone pour le fpv? (j'ai cru voir que c'était possible dans plusieurs vidéos)

Attention: Pour ceux qui voudraient acheter la nacelle feiyu 2D, ne l'achetez surtout pas sur ebay, le vendeur n'est pas honnete! Privilégiez hobbyking je pense

[Chris42]

J'ai celui-ci qui est le même en blanc et qui va très bien, en lui mettant comme indiqué ci-dessus un couple d'antennes Boscam + une antenne plate directionnelle pour les longues distances sur le 2ème récepteur de l'écran, le diversity s'occupant de choisir le meilleur récepteur selon les situations.
Il possède une batterie intégrée, et pour sa charge il suffit d'une alimentation simple 12 volts comme celle-ci par exemple, ou une autre (mais pas celle qui charge les lipos), ou une batterie de voiture.