CX-20 Open-source

[thibbea]

Ya pas grand chose a voir sur la vidéo mais je m'occupe de ça des que j'ai un peut de temps.

Sinon d’après les log c'est bien un Failsafe radio et j’étais a 210m de distance au sol et 105m de haut (pour le deuxième RTH le premier je n'ai plus les logs).

[MarcoD3]

Tu as active un truc style geofence ?

[JeeAiif]

Kheops74: oui idem j'ai tenté de voler ce samedi mais vu le vent et le tanguage de ouf du quad ( ) j'ai abandonné au bout de 2mn avant un crash.
Le dimanche ,un poil mieux mais j'ai vider vite fait juste une Lipo.

thibbea: tu n'as pas tes deux antennes du quad qui sont pincés au niveau du passage des pieds ? le passage est tortillon et peut abimer les antennes du coup.

Les miennes sont dans ce cas du coup je ne sais pas si la distance maxi na pas pris un coup. On peut tester en static la distance maxi avant failsafe?

[thibbea]

Pas de geofence activé et de toute façon dans les log c'est "Fail safe radio".
A priori pas d'antenne pincé, mais je n'ai pas ouvert le CX. Normalement démontage complet ce weekend pour installation de l'OSD, je vérifierai les antennes par la même occasion. Ce soir ouvert ure de la radio
Ya toujours un truc a faire sur ces engins !

Edit:

Et bien rien d'anormal dans la radio, plutôt agréablement surpris de la qualité des soudures même. Apres verif du Quad j'essayerait peut-être avec des piles neuves.

[David]

Tu as vérifié l'inter On/Off ?

[Kheops74]

il faut arriver à etre patient pour voler, pas de vent, pas de pluie, le jour ou tu as le temps. les bonnes conditions se font quand même assez rares..
un terrain dégagé j'avais appris que c'est la base, mais là mes parents en vacance et la maison un peu isolé c'était trop tentant de décoller de la terrasse.
le temps s’améliore heureusement

pour ton failsafe à 100m de haut et 200 de long, faudrait voir le placement de tes antennes aussi
si tu ne le sais pas deja, mettre l'antenne de la RC à 90°, surtout pas droite, et sur le drone les 2 à 45°, ne pas les mettres dans la même position
apres je dirais soit aller loin, soit allez haut, mais pas les 2, sans être un spécialiste, mais juste par ma logique, en reglant les antennes selon

[Chris42]

Ce qu'il y a de sûr, c'est que des FailSafe radio à 200 m de distance et 100 m de haut c'est pas normal.
Pour comparaison, je n'en ai pas à 800 m de distance, à raz du sol au point que le quad est parfois caché par le relief, et avec le téléphone posé sur la radio commande avec son wifi activé.
Après avoir vérifié la bonne position des antennes et leur intégrité, la cause éventuelle la plus facile à éliminer est d'enlever la partie blanche du bouton de la radio, puis refaire le test dans les mêmes conditions, mais en réglant ta hauteur de RTL plus haut pour plus de sécurité.

[JeeAiif]

Welcome au.... NOVA Pro !!!

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... de_2_.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[thibbea]

Je viens de voir ça:
25min d'autonomie

[Dehas]

Ils ont juste remplacé les moteurs par des meilleurs avec de bonnes hélices et mis une vrai APM !!

[Kheops74]

je veux bien les moteurs du nova pro
il y a la télémétrie installé aussi

[thibbea]

Non télémétrie vendu séparément.


Par contre un emplacement pour la mettre a l’extérieur.

Version lite sans chargeur et batterie:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... de_2_.html" onclick="window.open(this.href);return false;
et PNF sans radio:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... o_PNF.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[Chris42]

J'attends avec impatience la coque en pièces détachées, dont la partie inférieure est en "grande contenance" !

[nikond3]

AH...ça c'est sûr, moi aussi j'attends la Canopy en pièce détaché...y en à des trucs à mettre dans un cx20...et on est toujours en train de bidouiller.
Surtout pour pouvoir y mettre une grosse Lipo aussi.

[Chris42]

A propos de bidouilles :
J'ai changé l'attribution des prises sous mon CX20, en y branchant les canaux 6 - 7 - 8 de l'APM
Ce qui me permet de connecter directement les S1 et S2 là où je veux, avec un simple câble comme celui de la nacelle :
- ici le câble vert connecte le S2 au C7 pour l'auto-tune,
- sinon je peux le connecter au C6 pour régler le mode CIRCLE en vol,
- etc ...




Sauf pour le C8 qui ne fonctionne pas pour l'instant, la broche correspondante est reliée d'origine à la masse.
Je pense pouvoir faire sauter cette liaison avec un coup de cutter.

[JeeAiif]

Petite sortie ce matin pour tester un nouvel émetteur pour le FPV (le 1er merdait ,interférences sur l’écran).
Tout a fonctionné nickel cet fois ,et c'est .... TOP le FPV
Le truc moisi c'est que c'est interdit en principe

[thibbea]

Yes c'est cool même sensation pour moi ce weekend. Et toi nikond3 tu as réussi a trouver un fenêtre météo pour voler en FPV.

[nikond3]

Salut les joyeux voltigeurs,
Ouais j'ai eu une fenêtre de 3 heures pour tester le vol en immersion "et c'est vraiment cool...moi j'adore."
Par contre...premier gros crash." J'ai voulu finir par une visite à un essaim d'abeille que j'ai dans la cheminée et grosse chute de 15m..." 2 Genfam ccw et une canopy à changer...snif snif snif. M'en reste plus qu'une d'avance, va falloir pensé à en recommandé une je pense.!!!
Je vous mettrais la chute en musique bientôt..."le temps de bien comprendre comment utiliser Pinnacle 17...
En tout cas sympa la vue sur ta video...tu était où?

[Kheops74]

cool le FPV
il y a des copain de crash ca c'est bien aussi (ou pas)
moi j'ai encore trop de vent ici pour sortir l'engin...

par contre, je sais pas si c'est une question d'habitude, mais ca me parait finalement bien plus difficile de "piloter" avec une cam fix qu'avec la xiaomi stabilisé sur la gimbal...
j'avais lu le contraire, je pensais que ca serait mieux. quand tu tu arrive sur un obstacle et que tu mets un grand coup de pitch tu sais plus ou tu es par apport à l'obstacle, tu vois le sol ou le ciel, avec la stabillisation tu garde l'obstacle en vu entre autre
à voir quand je serais plus habitué, mais là j'ai envie de revenir à la xiaomi
par contre la 2eme cam est bien plus reactive, mais l'image est moins défini.. toujours des compromis à faire, que c'est embêtant !

[Wovokaa]

j'avais lu le contraire, je pensais que ca serait mieux. quand tu tu arrive sur un obstacle et que tu mets un grand coup de pitch tu sais plus ou tu es par apport à l'obstacle, tu vois le sol ou le ciel, avec la stabillisation tu garde l'obstacle en vu entre autre
à voir quand je serais plus habitué, mais là j'ai envie de revenir à la xiaomi

Salut,
et oui, avec une cam fixe tu pilotes en fonction de ce que voit réellement le multi, le pilotage est donc plus sensible, forcément, alors qu'avec une cam stabilisée, ton multi peut être incliné à 45°, l'image sera toujours droite, je te laisse imaginer la suite
Une caméra CCD sera aussi plus rapide face aux changements de lumière, et donc moins sujette aux contrastes qu'une CMOS.

[thibbea]

J'ai carrément pas d’expérience (9 lipos) en FPV mais pour le moment le pilotage vu de la Xiaomi me plait bien.

[JeeAiif]

une fonction avec mp assez sympatoche:
https://www.sendspace.com/file/5vvksr" onclick="window.open(this.href);return false;

il faut google earth pour pouvoir utiliser le fichier.
Activez "routes" et "bâtiments 3D" en bas a gauche pour plus de réalisme.
On se rends compte que la gimbal fait un sacré boulot au final

et l'altitude max ,j'avais pas encore dépassé les 50m.

[Chris42]

Oui c'est sympa, on s'y croirait !
Il y avait du vent là-haut, pour que ça secoue à ce point ?

ça me parait finalement bien plus difficile de "piloter" avec une cam fix

Garde ça pour le racer ...

[David]

Salut Cyril,
Nickel pour le FPV. Tu vas te faire plaisir.
Reste à trouver un bon Spot. Là c'est une autre histoire.

Salut Chris,
Bien vu pour les connectiques. Tu vas faire ce que bon te semble avec les canaux. Bien pratique.
Dommage que la RC ne suit pas sur le nombre de voie.
Dis moi Chris ? Depuis que tu as changé d'APM ? ton Multi' se comporte mieux avec l'altitude ? Atterrissage et autres ?

[Chris42]

Dis moi Chris ? Depuis que tu as changé d'APM ? ton Multi' se comporte mieux avec l'altitude ? Atterrissage et autres ?

Non pas mieux, l'APM d'origine avait déjà l'essentiel. Ce que j'ai gagné en passant à l'APM 2.8 :
- les dataflash de mon 2.5 v5 ne fonctionnent pas, comme pour quelques autres ici
- la connexion du sonar sans avoir besoin de souder sur les broches du processeur (je l'avais fait quand même sur mon 2.5 v5)
- et la version custom du FW 3.2.1 ne gère pas le sonar (et sa version standard ne gère pas la télémétrie sur l'APM 2.5)

A propos du sonar, maintenant il fonctionne bien mieux depuis que j'ai refait le système anti-vibrations de l'APM
J'ai donc pu enfin tester le FollowMe sur un terrain en pente et avec le sonar, pour voir si le problème de l'altitude est réglé.
Eh bien non le problème n'est pas réglé, le sonar n'est pas pris en compte en mode FollowMe :



Dans la 2ème partie on voit que le quad reste à la même altitude (Alt du Baro, en bleu), tout en se rapprochant du sol (Alt du Sonar, en rouge)
Contrairement aux modes altitude (Loiter, AltHold, PosHold, Circle, RTL, etc ...) pour lesquels le DSAlt varie en fonction de la radio-commande,
En mode FollowMe (qui est un mode Guided modifié) le DSAlt reste désespérément à zéro .... déception !!!

Je crois que je suis mûr pour le 3DR Solo : http://www.helicomicro.com/3dr-solo-les-nouveautes/" onclick="window.open(this.href);return false;
Ou alors plutôt attendre les évolutions du 3DR Solo sur le PixHawk ? Oui, j'aime bien le CX20, son look, ses bidouilles, ...