Mon projet de QuadCopter

jsh · Message non lu par **jsh** » sam. 2 mars 2013 18:36

Bonjour à tous,
après quelques semaines d'usinage et de réflexion, voici quelques infos sur mon multi.
Il est prêt à voler ..lui, moi il faut que j'apprenne !!
Le choix des différents organes ont étés sur les conseils avisés de DEHAS , mon voisin! merci.

Caractéristiques de l'engin:
--------------------------------
- Epoxy FR4 noir de chez MASTERPLATEX epaisseur 2mm et 1.6mm
- Tube alu carré de 18mm de coté
- Carte de control : APM 2.5
- Moteurs : Sunnysky X2212-980KV
- ESC:SK-30A SimonK Firmware Multicopter 30A
- Hélices : 10 x 4.5
- Batterie : 3S 4000mA

le poids de l'appareil est de 1150 grammes sans la batterie

YouTube · Message non lu par **Dehas** » sam. 2 mars 2013 20:00

Ben, je sais se qu'il me reste a faire.......

jsh · Message non lu par **jsh** » sam. 2 mars 2013 20:29

eh oui au boulot DENIS, tu as vu le soleil pointe !!!!
ca vient bon.
Bonne soirée

F1FNW · Message non lu par **F1FNW** » sam. 2 mars 2013 22:11

Salut,

Superbe réalisation. Tu as fraisé toi même les bras?

jsh · Message non lu par **jsh** » dim. 3 mars 2013 08:10

oui , comme disent les OMS ! tout HOME MADE!
les bras sont fraisés sur ma CNC, fraise de 3mm et du temps.
1 heure environ par bras.

F1FNW · Message non lu par **F1FNW** » dim. 3 mars 2013 09:03

J'adore ce genre de realisation. A voir un bout du porte fraise sur la photo, ta machine doit etre super, non? Un photo.. C'est possible?

jsh · Message non lu par **jsh** » dim. 3 mars 2013 09:31

Voici une photo de la fraiseuse CNC
c'est une fabrication maison.
Bonne journée

A oui belle machine

et au fond a droite le tour qui va bien

tu es bien équipé

jsh · Message non lu par **jsh** » dim. 3 mars 2013 10:58

Bonjour Obélix !
j'ai pu voir sur le forum que tu étais un adapte de la CNC.
C'est clair que l'utilisation d'une CN facilite les réalisations de ce type.
Quel logiciel utilises tu pour l'usinage ?
J'ai pu voir tes réalisations , c'est top

JSH

Dede26 · Message non lu par **Dede26** » dim. 3 mars 2013 11:00

Beau matos effectivement !
Un conseil, fait des bras d'avance...

jsh · Message non lu par **jsh** » dim. 3 mars 2013 11:03

oui j'y pense ...
C'est la question que je me pose ... les tests prochains nous dirons si c'est solide ou pas !!!

jsh a écrit :Bonjour Obélix !
j'ai pu voir sur le forum que tu étais un adapte de la CNC.
C'est clair que l'utilisation d'une CN facilite les réalisations de ce type.
Quel logiciel utilises tu pour l'usinage ?
J'ai pu voir tes réalisations , c'est top

JSH

salut
et oui quand on a gouté a la CNC on peut plus sans passé

mais la mienne est bien en dessous de la tienne

la prochaine que je me fait ,et qui est a l'étude va ressembler a la tienne

Pour les logiciels ,j'utilise SolidWorks pour faire les plans ,CamBam pour générer le G-Code, et EMC2 pour le pilotage de la machine , sinon niveau réalisation , je commence a pas mal maîtriser SW et CamBam, donc sa aide beaucoup

tu te défend pas mal non plus ,il y a Will aussi qui fait de belle chose

a + pour voir ta machine voler

jsh · Message non lu par **jsh** » dim. 3 mars 2013 19:00

merci pour ta réponse .
SolidWorks !!! quand on a gouté c'est clair que c'est L'outil indispensable.
J'adore ce logiciel, c'est vraiment très pratique.
J'avais dessiné ma machine sous SolidWorks à l'époque et ça aide bien à la conception.
Pour la partie génération de fichier j'utilise ASPIRE de Vectrics, c'est pratique, peut être tu le connais??
et MACH3 pour le controle de la machine, je suis un fan de Mach3.
EMC2 c'est sous Linux ? as tu pu comparer à MACH3 peut être?
Concernant les premiers vols de ma machine , je vais les faire avec DEHAS ! le voisin.
J'ai hâte de voir ce que ça donne ! J'espère ne pas le casser trop vite...
et ensuite faire du FPV, c'est l'objectif.
JSH

oui ASPIRE je connait un peut ,mais il n'y a pas de version française donc assé galere pour moi ,un peut comme Mach3 ,il y a bien une version française de Mach3 mais payante ,et je préfere EMC2 a Mach3 ,il est en français et gratuis

, oui il tourne sous Linux
Si tu fait ton premier vol avec Denis, tu risque rien, c'est un maitre en la matiere

avec ses super conseils

YouTube · Message non lu par **Dehas** » dim. 3 mars 2013 20:11

Arrêtez d'en jeter, j'ai les chevilles qui enflent.

Dehas a écrit :Arrêtez d'en jeter, j'ai les chevilles qui enflent.

change de chaussures:langue1:

YouTube · Message non lu par **Dehas** » dim. 3 mars 2013 20:24

Le jour du premier vol, vous aurez peut être une surprise.

jsh · Message non lu par **jsh** » dim. 10 mars 2013 16:50

Nous avons profité d'une période d'éclaircie pour faire les premiers essais!
Un peu de vent, quelques gouttes, et une température clémente.
Voici quelques vidéos du premier vol!!
Vous avez reconnu le pilote ! c'est DEHAS.

sa fait toujours plaisir de voir la machine que l'on a créé faire sont premier vol

stef

YouTube · Message non lu par **Dehas** » dim. 10 mars 2013 17:08

Super machine, carte ardupilote avec réglage par défaut, bravo Olivier pour la conception et le montage soigné.

jsh · Message non lu par **jsh** » mar. 26 mars 2013 18:30

Bonjour à tous!

Dimanche il faisait froid, il y avait du vent, mais l'ambiance était chaleureuse!
Etaient présents : DEHAS et ses deux nouveaux voisins PASCAL et moi même.
Voici une vidéo des premiers essais plus que concluant avec le NAZA et son GPS.
Résultats assez impressionnants pour un débutant comme je le suis, mais le prof DEHAS était là ! et ça volait parfaitement
malgré du vent et le froid, qui n'aide pas pour l'autonomie des Li-po.
Si quelqu'un a des infos sur le comportement des Li-po quand il fait froid, je suis preneur car je n'ai rien trouvé de très clair.
(une courbe ou un abaque ...)
Le RTL avec le Naza c'est vraiment top! Vivement les beaux jours , et que le printemps arrive dans les Vosges car pour le moment c'est encore l'hiver!!!
Merci pour vos infos éventuelles sur les li-po.
Olivier

YouTube · Message non lu par **Dehas** » mar. 26 mars 2013 20:43

C'est vraie que l'on a eu froid, mais ça valait le coup, vivement que j'arrive a me payer un GPS et commencer a faire un peu de vidéo.

Etienne · Message non lu par **Etienne** » mar. 26 mars 2013 21:00

Belle démo du mode rth.
J'ai eu l'occasion de toucher un module naza ce we. et du coup, ça me titille

YouTube · Message non lu par **Dehas** » mar. 26 mars 2013 22:09

En plus avec le quadri de JSH, un ensemble parfait.

Moildar14 · Message non lu par **Moildar14** » mer. 27 mars 2013 00:47

Salut,

Je viens d'investir dans la naza GPS franchement je suis complètement rassuré maintenant. Sinon super sympa le multi avec cette pro tection GPS c'est propre