Clone Inspire en Impression 3D

[Vincent81]

Bonjour,
Je vous présente ma réalisation en cours:
C'est un clone de l'Inspire en impression 3D.
Je me suis grandement inspiré de ce modèle : http://www.thingiverse.com/thing:909384" onclick="window.open(this.href);return false;
Je l'ai refait et un peut modifié avec SolidWorks :




OK, je me suis lâché sur la déco

Le 1er lot de pièces :



Les suivantes sont dans le disolveur...

Je pense qu'il seras un peu lourd, je vous solliciterais pour m'aider a trouver la motorisation...

[paraglandeur]

Superbe boulot de modélisation / conception

I believe you can fly

[Vincent81]

Merci,
Pour la modélisation, pour la plupart des pièces, sois je me suis servis des quelques STEP fourni, soit j'ai réussi a convertir les STL en SolidWorks, j'ai juste redessiner certaines, soit parce que la conversion n'avait pas marché, soir pour les adapter a ce que je voulais, comme ajouter des roulement sur l'axe des bras.
Pour la déco, c'était moins facile, faire un STL avec un JPEG, les soft que j'ai trouvé sont pas trés bon, donc j'ai redessiner sous SW...
Je suis en train d’imprimer la dernière pièce, et j'attend les tubes carbone...
Je ferais des photos du montage de l'ensemble...

[Ticasso]

Lo,

Cool Cool

T'es parti sur la version de RcGroups... avec des bras en 16/14 mm ???

Je bosse également dessus, mais sur une version avec des bras 22/18.
Un peux en misere d'ailleurs pour en trouver

@+

[Vincent81]

Oui, j'ai pris ceux la :
http://fr.aliexpress.com/item/4-Pcs-Lot ... 55098.html" onclick="window.open(this.href);return false;
ils avaient l'air costaud.
Il y a des 22 :
http://fr.aliexpress.com/item/1pcs-22MM ... 24324.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Mais c'est plus cher.

[waldi57200]

Superbe

[Vincent81]

Voila, toutes les pièces a imprimer sont finis.


La déco rend moins bien que sur le plan, mais une fois peint, ça devrait le faire.
J'attend toujours du pays du soleil levant, mes insert et mes tubes carbones pour continuer...

[cameo59]

admiratif je suis...

[azbloc]

mon futur projet

[bauerman]

super je suis avec intérêt

[rn3]

J'ai hâte de voir le résultat voler !

[florentf31]

il y a du boulot derrière, bravo.

[browning]

t'es un grand malade toi!

[Vincent81]

Hello,
En profitant du grand Week-End (merci Mr Pentecôte), j'ai un peu avancé sur la Bête.
Toutes les pièces sont fini et la peinture sèche...
J'ai fait le look Iron-Man :

Le système de train et opérationnel, j'ai mis un vieux servo qui traînait en supprimant les butées mécaniques a l'intérieur, couplé a une tige trapézoïdale au pas de 2mm qui traînait aussi, ça marche bien. Je piloterais ça avec un micro arduino.


La suite bientôt...

Pour ceux qui voudrais le faire, j'ai mis ces insert :
http://fr.farnell.com/tr-fastenings/m3- ... dp/2474931" onclick="window.open(this.href);return false;
http://fr.farnell.com/tr-fastenings/m3- ... dp/2474921" onclick="window.open(this.href);return false;
Posé au fer a souder de 40W, c'est vraiment très efficace et propre.

[florentf31]

super boulot !

[azbloc]

tu les pose comment les inserts, tu les chauffe au fer à souder ou tu fait fondre au niveau du trou ?

[Vincent81]

Oui, avec une panne assez fine et conique pour renter un peu dans le trou de l'insert, tu bloque l'insert sur la panne et tu présente sur le trou en appuyant légèrement le temps que l'insert chauffe.
L'insert rentre dans le trou (qui doit être légèrement inférieur au diamètre extérieur de l'insert). tu garde bien droit le fer et l'insert.
Une fois en place tu retire le fer, si l'insert viens avec (emmanchement conique), tu maintient l'insert avec un petit tournevis.
Pour les trous non débouchant, l'insert a tendance a remonter avec l'air chaud emprisonné dessous, il faut soit le maintenir le temps que ça refroidisse, soit si c'est sur une face plane, avec un objet plat en acier (genre régler ou lame de cuter), tu appui sur la face et l'insert, il faut le faire assez vite avant que le plastique refroidisse, comme ça l'insert et vraiment affleurant et le plastique qui a déborder est assez lissé.

[florentf31]

Ma technique :

[azbloc]

merci messieurs, très, très instructif

[hatoupix]

Bonjour à tous,

j'ai presque fini mes impressions, et j'ai en parallèle commencé le montage mais je m'interroge sur la façon de procéder pour positionner les bras qui retiennent les moteurs ...
chacun de mes bras faisant 500mm le point central est à 250mm, donc je décale le point central sur le milieu de l'embouchure du bras oscillant ? (j'utilise les jonctions de 20°)

Merci pour vos aides !

note : mes bras ne font pas 380 comme prévu à l'origine, comme ca plus de place pour les "pelles à tarte" et pis ca m'évite de les découper ... de toute facon ca doit pas changer grand chose !

[bruno]

Quel est la distance d'un bras par rapport du centre ?

En supposant que ce bras soit écarté de 100mm alors tu décale le centre du bras de 18.2mm [EDIT] OUPS 36.4mm cf. image ci-dessous [/EDIT].

Ou alors j'ai pas compris la question.

[bruno]

En trigonométrie ça donne : AB = AC / tan(20)
ou 20 = la tangente de ton angle.

[bruno]

Une question ... combien de filament au total pour cette réalisation ?
J'avais la même idée, mais je ne me suis pas encore lancé.

Pour ce qui est du relevage des bras quel type de servo moteur utilise tu ?
Tu as mis des interrupteurs de fin de course ?

[hatoupix]

MERCI bruno pour toutes ces infos ! je vais mettre ca en oeuvre dès vendredi !

Concernant le fil, je ne sais pas trop ... je fais le mien en 2 couleurs, mais je suis très très loin d'avoir utilisé 2 kg ! je dirais meme moins d'un kilo ...

Pour le servo (je l'ai pas encore recu, et donc pour le moment j'ai "bloqué" le système) j'ai pris un S4315R avec les 2 micro switch


Hatoupix

[bruno]

Il est également possible de ne pas utiliser de switch tous simplement en utilisant le feedback du servo moteur. Il suffit pour ça d'ajouter un 4eme fils au servo moteur.
Le principe est simple c'est celui du pont diviseur et dans un servo moteur il est déjà présent ... c'est le potentiomètre que nous allons utiliser.

La bidouille est toute aussi simple:
1°) ce 4eme fils de feedback se soude sur la pin centrale du potentiomètre.

Ensuite nous devons connaitre les valeurs de gauche et de droite ce que nous utiliseront dans le sketch Arduino plus bas pour ça:
2°) utilise une batterie de 5 volts et la connecter au fil rouge et noir du servo moteur
3°) avec un multimètre mesurer les valeurs de gauche et de droit (en tournant le potentiomètre). Cette mesure est faire entre la pin centrale du potentiomètre et de neutre (fils noir) de la prise servo.
4°) les 2 valeurs mesurées, dessouder les 2 fils temporaire du servo moteur (ne conserver que celui du centre qui deviens notre feedback)

Arrivé a ce point le servo moteur peux être remonté en aménageant un passage pour notre câble de feedback.

La partie Arduino peux commencer.
Connexion des câbles servo moteur:
Rouge +5volts
Noir GND
Jaune Pin digital Arduino (la 9 par exemple)
Notre fils de feedback à une pin Analogique Arduino (la 5 par exemple).

Le sketch Arduino :

Code : Tout sélectionner

// Include de la librairie servo
#include <Servo.h>
// Déclaration d'un objet servo
Servo servo;

// déclaration des pins et varaibles
int feedbackPin = 5;
int position = 0;
int valeurMini = 191; // par exemple Arduino nous donnera 191 en position mini et 1011 en position maxi du servo (voir plus bas)
int valeurMax = 1011;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
} // Fin setup()

void loop()
{
   // Lecture de la position du servo
   position = analogRead(feedbackPin);
   //
} // Fin loop()

Voilà c'est simple nous avons la position du servo moteur [yahoo.gif]

Ensuite ne reste plus qu'a demander à Arduino de faire bouger le moteur en fonction d'une voie radio commandée par un inter (position Basse les bras de l'Inspire se baissent, position Haute il montent. Pour ça il suffit de lire la valeur PWM de cette voie radio.

Ensuite comme tu connais les valeurs maxi et mini (mesure du point 3) du potentiomètre et la valeur position (feedback), il suffit de faire monter ou descendre le servo moteur temps que l'une des valeurs (position Haute ou Basse) n'est pas atteinte.

Et le tour est joué, plus besoin de switch = un Pb en moins.

Ensuite au lieu de bidouiller le servo moteur il est aussi possible d'en prendre un directement équipé du feedback, mais ces dernier (pour un fils de plus) sont plus cher..