Si tu veux gagner en fiabilité et simplicité de connectique sans trop dépensé :
1/- Tu as un F450 Dji d'origine avec le chassis "conducteur" ? oui --> cool tu fais chauffer le fer à souder // --> non : il faut acheter une board
exemple ou faire de la soudure fil à fil (rouge avec rouge noir avec noir)
2/ Tu achètes des ESC 20A ou 30A avec BEC5V (pas Opto) par exemple cela :
ESC 20A simonK Emax Bec 5V
3/ tu achètes les connecteur banane 3.5mm mal / femelle : il en faut 8 entre la board de distrib + 3x4 pour un quad (12) donc mini un sachet de 20 avec de la gaine thermo :
il y a 10 paire donc en prendre 2
et tu es clean dans tes pièces : maintenant on branche !
4/ tu soudes les connecteur bullet au ESC sur tous les cable à sans connecteur normalement 5 soudure / ESC + Les prise mal au cable des moteurs (3/moteur)
5/ tu branches le rouge avec le rouge et le noir avec le noir entre la board et les ESC
6/ tu branches les moteur
7/ ca se complique un petit peu : sur 3 ESC sur 4, tu enleves le fil rouge des prises que tu branches sur l'APM
comme cela, sur le 4eme tu laisses le file rouge ca donnera qqch
comme ca

tu branche les 4 ESC sur l'APM avec les prise "servo" voici le schema :
Schema de connection
9/ tu accroche/visse le bordel sur les bras etc... et tu branches ta batterie
10/ Tu regarde le sens de rotation des moteurs (si il ne tourne pas dans le bon sens tu change l'odre des 3 cables entre ESC et moteur c'est pour cela que les prise banane son pratique)
voili voilou c'est simple & fiable !
Comme le dit Chris tu peux aussi alimenter ton APM avec un power module
exemple
l'avantage du Power Module :
- tu peux prendre des ESC "opto" sans bec donc tu n'as plus besoin de déconecter les cable rouge (points 7)
- tu peux avoir le niveau de ta batterie en telemetry
--> petite complexité tu dois enlever le Jumper sur ton APM (le JP1 on doit etre off)
Schema de connection
j'espère que cela t'as aidé