[soft] SBGC réglages (alexmos)

[nicolas.e]

Salut a tous,

A mon tour je vous demande de l'aide, je pense avoir tout essayé et je ne vois plus trop comment avancer.

J'ai une nacelle Ebay modifiée grâce à l'impression 3d qui fonctionnait parfaitement en BGC 2.2b2 nulled... jusqu’à ce que la carte crame ...
c'était donc très exactement celle ci : http://www.zupimages.net/up/14/28/8mi8.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

J'ai racheté une carte seule sur ebay en prenant soin de rester sur la même version :
http://www.ebay.fr/itm/UK-BGC-3-1-MOS-B ... 4184a24de8" onclick="window.open(this.href);return false;

Je l'ai donc montée, testée et refait tous les reglages PID et puissances qui ne collaient plus par rapport a mon ancienne carte. Bref, jusque la rien de grave et je m'en suis sorti facilement.
Sauf que, impossible de refaire fonctionner l'inclinaison pitch comme sur mon ancienne carte Je précise que j'utilise une taranis et que ma voie est paramétrée correctement. Je ne passe pas par mon naza pour contrôler la nacelle mais directement une voie du recepteur (naza en sbus et tilt pitch sur la 9ème voie de mon x8r).
J'ai essayé de brancher un servo directement sur la voie : ça fonctionne parfaitement.
J'ai essayé de changer de câble entre mon rx et ma carte nacelle : rien a faire, elle veut rien savoir.
Je précise également que j'ai bien branché mon câble signal ( je n'ai ni de fil - ni de fil +, uniquement le signal et ça a toujours fonctionné comme ça. est-ce la une erreur ?) sur la bonne borne de la nouvelle carte.. soit la borne complètement a l'intérieur. Sur la nouvelle carte il y a seulement deux pins entrées pitch et Roll..comme cela ne fonctionnait pas je me suis demandé si c'était les entrées FC et non RX. J'ai donc soudé un pin sur l'entrée juste en dessous, celle repérée par une toute petite flèche en me disant que en comparaison avec l'ancienne carte pourrait être l'entrée RX pitch, toujours rien a faire. J'ai essayé de permuter les entrées fc/rx dans le soft, ça ne fonctionne dans aucun cas.

Voila, arrivé a ce point je bloque.. prenez le temps de me lire et aidez moi svp

[bruno]

Je précise également que j'ai bien branché mon câble signal ( je n'ai ni de fil - ni de fil +, uniquement le signal et ça a toujours fonctionné comme ça. est-ce la une erreur ?) sur la bonne borne de la nouvelle carte.. soit la borne complètement a l'intérieur.

Et si tu utilise la borne extérieur au cas ou ... (dans tous les cas pas de risque car le + est au centre, tu risque seulement de tomber sur le -)

[Dehas]

Exact, la masse en bas, le plus au milieu et le signal en haut !!

[nicolas.e]

Oui oui j'entendais bien dire que j'ai utilisé celle tout en haut, (le pin qui va le plus vers l'intérieur de la carte) et naturellement Bruno il ne se passe rien lorsque que je me branche sur celle du bas

[bruno]

oui oui effectivement d'après la carte il s'agit du moins (d'après les photo, borne la plus à l'extérieur en regardant la carte par dessous).

[Dehas]

Tu as bien paramétré ta carte dans l'onglet "Réglage RC" ??
Tu peux faire une capture d'écran de la zone ??

[bruno]

Une petite question concernant ces gimbal:

Ma SJ4000 dispose de sa sortie vidéo sur sont coté droit, je désir donc la raccorder à mon VTX, mais il semble n'y avoir que très peu d'espace (a moins de complètement décaler la SJ4000).
Est-il donc possible de placer le moteur brushless du pitch à l'opposé sans que ceci ne gène le fonctionnement de la carte de contrôle ?

[nicolas.e]

Tu as bien paramétré ta carte dans l'onglet "Réglage RC" ??
Tu peux faire une capture d'écran de la zone ??

Les même réglages que sur cette image sauf valeurs d'angles limites en pitch à 0° et 90°

http://1.bp.blogspot.com/-bz5Neaz5FzQ/V ... 600/RC.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

[Wovokaa]

Salut,
si tu as bien branché ton fil de signal ici,



et que ça ne fonctionne pas, et bien c'est certainement la carte qui est en cause, j'ai cette même carte sur ma nacelle Home Made, ça marche nickel.

Est-il donc possible de placer le moteur brushless du pitch à l'opposé sans que ceci ne gène le fonctionnement de la carte de contrôle ?

Oui tu peux déplacer ton moteur de pitch, tu peux même tourner ta nacelle à 90°, le roll devient alors le pitch, et avec les branchements corrects, le fonctionnement d'ensemble ne change pas.

[Dehas]

A droite de pitch, tu n'as pas mis de canal !!

[bruno]

Merci Wovokaa de ta réponse.

[nicolas.e]

Effectivement Wovokaa c'est bien la que je suis branché..
Dehas, je n'ai pas mis de canal parce que je suis bien en liaison physique avec une voie normale de mon récepteur, mes 8 premières voies sont en s-bus sur le naza et j'utilise donc les 8 voies physiques de mon récepteur comme des voies allant de 9 a 16 C'était paramétré pareil sur mon ancienne carte. Dans tous les cas je viens d'essayer et ça n'y change rien ...

[Wovokaa]

Je viens de brancher ma nacelle sur le PC, et c'est configuré exactement comme sur ta carte,



comme tu peux le voir, l'angle max du pitch est réglé à 0, ainsi la nacelle reste à plat ou s'incline vers le sol.

Ta carte a vraisemblablement un souci c'est un peu ce que l'on pourrait croire.

[nicolas.e]

J'ai trouvé ! Il a fallu que je câble la masse en plus du signal pour que ça fonctionne.... j'ai pas vraiment compris étant donné que ça a toujours fonctionné sans sur l'ancienne carte, mais bon Merci quand même vous m'avez mis sur la voie

[Dehas]

Nettoyage du post.
@ Jean des Biolles: tu ne peux pas supprimer un de tes messages, seul les modos ou moi pouvons le faire.

[Mxprodstudio]

Salut,
si tu as bien branché ton fil de signal ici,

[ Image ]

et que ça ne fonctionne pas, et bien c'est certainement la carte qui est en cause, j'ai cette même carte sur ma nacelle Home Made, ça marche nickel.

Est-il donc possible de placer le moteur brushless du pitch à l'opposé sans que ceci ne gène le fonctionnement de la carte de contrôle ?

Oui tu peux déplacer ton moteur de pitch, tu peux même tourner ta nacelle à 90°, le roll devient alors le pitch, et avec les branchements corrects, le fonctionnement d'ensemble ne change pas.

salut
comment tu le déplaces? j'ai essayé en le tournant mais le gimbal perd la tete

[Wovokaa]

Salut,
tout dépend ce que tu as fait vraiment, si tu as tourné ta nacelle de 90°, là le moteur de Pitch devient Roll, et celui de Roll devient Pitch, et évidemment tu dois intervertir les fils qui vont sur la carte.
Si ta nacelle a été tournée de 180°, là rien ne change au niveau des câblages, par contre, et là c'est dans tous les cas, ton sensor (IMU) qui se trouve sous la cam, doit être orienté en conséquence.
Ou alors tu peux aussi changer son orientation dans le SimpleBGC GUI.

[Zeero]

Seriez capable de m'indiquer comment procéder pour inverser dans SimpleBGC en V2.2 le pitch car effectivement j'ai le pitch à l'envers et ne peux pas inverser l'imu physiquement sur la nacelle

Merci par avance

[Wovokaa]

Salut,
pour cela, regarde à "Motor Configuration" en page d'accueil du GUI.

[Zeero]

Merci beaucoup en recalibrant l'IMU + inversion du pitch dans la config moteur tout est rentrer dans l'ordre
Un grand merci

Edit :
Bon finalement retour à la case départ, quand j'ai voulu faire mes réglages pafff le pitch c'est de nouveau mis à l'envers
Quand je place l'imu dans l'autre sens la nacelle fonctionne parfaitement mais mon but est bien de placé l'imu sous la nacelle et pas sur la CAM

[Wovokaa]

Salut,
as-tu au moins sauvegardé ta config ?
Car si tu "n'écris" pas tes réglages, et bien ils ne tiennent pas.

[Zeero]

Bon tout fonctionne de nouveau....j'ai recalibrer le gyro et non pas l'ACC et le pitch c'est bien remis à "l'envers" ce qui fait que quand il est dessous la nacelle il bien à l'endroit dans le GUI [yahoo.gif]

[yyvon66]

bonjour,

[yyvon66]

Pour ma part, et après beaucoup de lecture; j'ai obtenu des résultats parfait en faisant ceci.
USB et alimentation Alexmos en 3S
1-Installer le driver adéquat (ma version achetée sur ebay est une V1.0, donc 8Bits avec pre-flashé le firmware 2.40B7). Je n'ai pas reflashé.
2-Installer le GUI pour la version 8 Bits et non 32bits.
3- choisir le bon port COM (voir control panel, device mgr, etc... comme dab.)
4-TOUTE PREMIERE ACTION est de calibrer les accéléromètres comme expliqué dans cette video
https://www.youtube.com/watch?v=fNrUNJOb4tY
5-Ensuite, re positionné le capteur à son emplacement d'origine.
6-Click WRITE.
Il ne faut pas calibrer les gyros, cela se fait à chaque démarrage.

Voilà ma petite participation sur le sujet.
Je continue à chercher le comment contrôler les mvts de bas en haut de la caméra.
Bon vol
Thierry (BE)

j'ai fait comme indiqué sur la vidéo, à savoir qu'il faut démonter pour calibrer 6 axes, donc apparemment, ça a bien marché, maintenant, faut voir en réel en extérieur,
faut il cocher ou pas cette fonction : "skip gyro calibration at startup"

[yyvon66]

bonjour,

personne n'a d'idées de paramétrage de nacelle ?
intêret à passer au firmware SimpleBGC_2_40b8.enc.hex en clone je pense,
merci
a+

ps : peut-être y passer comme dit ici : http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 575#p69213" onclick="window.open(this.href);return false;
mais ce post date de 2013, arduino en est à la version 1.6.7, et je n'y vois plus l'EEPROM ! donc retour version 1.0.6 !