CX-20 Open-source

[yannthaï]

Salut Chris42,

vraiment sympa ton film, je vois que tu commences à bien avoir en main le CX20 de manière "commandé et programmé". Ton lieu de vie est franchement très agréble !!!

Gràce à Claude, que je remercie au passage, je suis en contact avec Frank de Aerotech, je commande deux jeux complets de Gemfam 9047 avec méplat (8 hélices).

Bonne continuation Chris

Yannick

[claude55]

Bonjour Yannick .
Tu as lu rapidement , le Quanum Nova est donc livré sans RC , mais également sans batterie .
Au demeurant , c'est encore une excellente affaire , car stocké en UK : ce qui veut dire;pas de taxe .
Claude

[ptitours]

ya pas mal d'affaires sur HK ces jours ci
j'ai commandé une 9xr pro pour quasiment la moitié de son prix
elle servira pour faire de la simu sur pc et si un jour je me motive, remplacer la radio du cx20 (j'ai déjà un pack emetteur-recepteur frsky D8R II plus)

ca devrait bien le faire sur le CX20 mais à installer et configurer ....

PS : j'ai enfin lu les 36 pages, je m'auto félicite

[Ludodrone]

Bon, on va passer à l'intéro écrit ptitours. lol
Euh... Je ferais mieux de m'écraser moi.
Il y a des échanges que j'ai eu bien du mal à suivre.

[azbloc]

tu n'est pas le seul !!
j'ai décroché a plusieurs reprises en me disant..."c'est des malades!!"

[ptitours]

Quand ça parle telemetrie et qu'on voit des graphes
J'ai l'impression de voir dr house et ses elecro cardiogrammes

[El Titi]

Bon, j'ai reçu la radio de remplacement de chez BG, et impossible de binder la nouvelle radio avec le récepteur.
Apparemment, il faut simplement faire le même mouvement que pour désarmer (bas et gauche manche de gauche en mode 2), mais rien...
Le vieille radio est toujours binder avec le récepteur (je le vois dans MP)

Quelqu'un a des infos la dessus ?

[Dehas]

Tu le fais dans le bon ordre ??, tu branche la lipo du CX 20, tu attends la fin de la petite musique et tu allume la radio.

[El Titi]

Oui, tout comme y faut...
J'ai allumé la radio et le drone 50 fois, calibré la radio 20 fois, resté 15 minutes dans le sens de désarmement et puis ça ma gonflé
J'ai ouvert les radios, échangé les platines car la panne de la mienne était mécanique (un potar HS), et oh miracle, ça marche du premier coup...
Ou la radio est défectueuse au déballage (ça arrive, mais c'est pas de pot), ou je suis trop mauvais pour binder la radio

Bref c'est ok, et j'en ai profité, par pure vengeance, pour lui chourer un interrupteur 2 positions pour remplacer le potar aux2

[jmboudet]

Bonsoir a tous

Je viens de recevoir cela a l instant

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 68864&pb=1" onclick="window.open(this.href);return false;

[Ludodrone]

Punaise, ça devient très abordable à ce prix!!!

[jmboudet]

Je viens d'en acheter un autre car il me servira pour les pieces detachees ou pour faire des experiences "risquées".
Je vais pouvoir me laisser aller avec MP... [yahoo.gif]

[Chris42]

Ben oui ... avec seulement un kit de base en pièces détachées : une coque vide + un jeu de pieds + 2 moteurs de rechange + 2 ESC ... on ne doit pas être bien loin de ce prix !

Allez hop !

[aerosteff]

Bonjour à tous, des petites questions de débutant aux initiés.
-quels sont les réglages par défaut du failsafe du cx-20 open source sur MP sachant que j'ai le lipo d'origine de 2700mah ?
-comment le cx-20 détecte la limite de tension mini sans power module ?
-sur MP dans battery monitor est ce qu'il faut faire un réglage particulier, si oui quelle apm doit on sélectionner et quels paramètres faut il rentrer ?
Merci de vos réponses, je me sent un peut inculte.

[Chris42]

viewtopic.php?f=40&t=15057" onclick="window.open(this.href);return false;

[David]

Salut Stef,

Pensez à revenir régulièrement sur le Tuto, car il évolue (Open-source et Matériels).
Date des MAJ en tête de page du Tuto + un message dans le Fil pour annoncer la nouvelle (descriptif).

[aerosteff]

Merci Chris et David, je n'avais pas vu que le tuto avait été enrichi.
Par contre avez vous des réponses pour mes autres questions ?

[David]

Par défaut :
FS_BATT_ENABLE,0
FS_BATT_MAH,0
FS_BATT_VOLTAGE,10.5
FS_GCS_ENABLE,0
FS_GPS_ENABLE,1
FS_THR_ENABLE,1
FS_THR_VALUE,975

Tu devrais retrouver ces valeurs dans le Tableau du FailSafe. Et dans tes paramètres du début que tu as téléchargé.

[Chris42]

A saisir, en ce moment : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=68631" onclick="window.open(this.href);return false;

[claude55]

Bonjour.
C'est le moniteur que j'ai , en noir . Le prix est très intéressant , mais il faut vérifier les fdp ???
Claude

[Chris42]

Je l'ai commandé à 80 € (sans fdp) chez Banggood récemment, je trouvais intéressant déjà.

[aerosteff]

Par défaut :
FS_BATT_ENABLE,0
FS_BATT_MAH,0
FS_BATT_VOLTAGE,10.5
FS_GCS_ENABLE,0
FS_GPS_ENABLE,1
FS_THR_ENABLE,1
FS_THR_VALUE,975

Tu devrais retrouver ces valeurs dans le Tableau du FailSafe. Et dans tes paramètres du début que tu as téléchargé.

Salut David, je crois que je m'explique mal, je vais essayé de synthétiser ma demande :
Comment le cx20 restitue le niveau de batteries sans 3DR power modul ?
Si c' est l'APM qui donne ces mesures, quelle est l’intérêt de cette carte optionnelle "3DR power modul" pour ce quad ?
Dans MP "obtional hard,battery monitor" si je sélectionne "1: APM2 - 2.5 non 3DR" dans l'apm ver, il me donne des valeurs qui me paraissent pas fausses...
Est ce que ma question et compréhensible ? Je me torture peut être l'esprit pour rien...

[David]

Effectivement je comprend mal la question ? (navré)
Tu cherches à comprendre le comment du pourquoi de l'APM ? Ou du Power Module apporter par Chris pour la Télémétrie (tuto') ?
Dans le deux cas je ne peux répondre. l'APM, je ne le connait pas encore. Et idem pour le Module. Seul Chris peut apporter une lumière sur ce sujet (power module), en plus du Tuto.
Là, je suis hors course.
Battery Monitoring : http://copter.ardupilot.com/wiki/arduco ... tt_monitor" onclick="window.open(this.href);return false;
Je ne peux t'aider Stef. Seul quelques Membres pourront t'éclairer à ce sujet.

[aerosteff]

Merci en tous cas de m'avoir répondu David.
Je suis Technicien dans l’âme et j'aime bien tous comprendre de ma machine. Je me pose parfois trop de questions.
Si quelqu’un peut m'aider à comprendre je suis preneur.

[Wovokaa]

C'est vrai que tu t'en poses des questions, peut-être même trop mais tu as raison de t'en poser
Voilà ce que je comprends à propos du Battery Failsafe.
Avant tout il faut savoir que Mission Planner est prévu pour paramétrer une APM et une Pixhawk, cela si la config matérielle le permet ou pas, et parfois la config matérielle ou logicielle (firmware) ne permet pas de tirer partie de Mission Planner dans sa totalité (cas du PosHold avec le fw3.1.2), les lignes sont bien présentes, le matériel ne l'est pas...
Alors pour notre CX-20, dans la section Failsafe, seule la fonction "Low Battery" est bien effective, paramétrée à 10.8 V (3.6 par élément), le buzzer sonne en même temps que le Lipo Saver, à peu de chose près, et donc ça fonctionne.
"Reserved MAH", ça, faut voir, quant à l'action "Land ou RTL", ça faut voir aussi, il faudrait le tester en Loiter au dessus de très hautes herbes, nous cherchons donc un volontaire, l'appel est lancé
Maintenant pourquoi je me dis tout cela ?
La platine d’alimentation du CX-20 est bien simpliste, elle fait ce qu'on lui demande, abaisser la tension d'entrée et la stabiliser, pas plus, alors que le Power Module apporte d'avantage de fonctions de surveillance de la lipo.

Dans notre cas le plus simple est d'avoir un Lipo Saver branché sur la prise d'équilibrage de la 3S, ce petit accessoire est bien connu, il ne coûte rien, et il fait son job à 100%, même s'il ne sert que d'indicateur de tension haute (avant de prendre l'air), et de basse tension pour nous dire de poser.