CX-20 Open-source

[Chris42]

Oui, ça surprend !

Aujourd'hui j'ai testé 0 donc sur-place, avec 1 degré par seconde (en peu lent quand même) ça fait un beau panoramique bien régulier, pour les vidéos.

[Dehas]

Il y a un truc aussi, quand je mets le mode Circle il faut un demi tour !!

[Chris42]

Oui, le circle part de là où il est, et non du centre du cercle.
Il faut donc imaginer le cercle dans le ciel pour le démarrer.

[Dehas]

Oui, mais pourquoi un demi tour, alors que je veux filmer ce que je vois droit devant ???

[Chris42]

Normalement ça devrait faire dans ces conditions.

Tu peux préciser le demi-tour qu'il faut faire ?
Je ne vois pas très bien ce que tu veux dire, si tu dois faire demi tour la camera se retrouve à l'opposé de ce qu'elle doit filmer ?

[David]

Je vais vérifier ça Denis. Je n'ai que des micro USB. Je vais m'en prendre un dans la semaine.
Et là je reviens de tests et rien à faire. Impossible d'utiliser le Yaw sans qu'il parte grave de travers.
Je suis repasser par l'Auto-trim et de 2 manières.
1ere) je l'ai mal mener sur les trois voies (Pitch/Roll/Yaw). Et il a pas aimé. La Led jaune c'est fixé avant que je puisse finir la procédure (stationnaire).
2eme) je refait comme il se doit la procédure. RAS ! Hyper stable.
Si je le j'envoie à fond sur le Yaw. Il s'incline à l'angle max du Pitch. Et si je le fait avec douceur. Il gilsse sur le Pitch. Je dirais même il glisse avant de faire une rotation.
Puis il devient difficile de le re-stabiliser. Comme si voulais garder ce paramètre (trim) alors qu'il y en pas. Je dois me battre pour lui faire comprendre qu'il doit stabiliser (si il part sur la droite, j'ai beau lacher la commande, il garde une bonne inclinaison. Je dois m'y prends une seconde fois pour qu'il comprenne).
Une fois fait, il ne bouge plus. Super stable. Même au décollage.
Et j'ai bien fait le Yoyo André. RAS la aussi. Il va bien comme ça. C'est que le Yaw, et sous tout les modes de vols qui fait défaut. Tout le reste est RAS. Le Yaw...

[Dehas]

@Chris: oui dès que je bascule l'inter, il faut demi tour, faut que je regarde dans MP si il y a un réglage.
@David: tu n'as même pas un mini usb ??? dépêche toi d'en acherter un et ne faut pas la mise a jour !!!

[David]

Oui j'en ai pas. Ce qui m'à aussi étonné. En fait tout fonctionne en USB et micro USB à la maison.
Je vais faire vite (lundi/mardi c'est dans la poche) et zou sur MP pour voir tout ça de plus prés cela.
Et bien sûr PAS DE MISE A JOUR.

[Wovokaa]

Vraiment très bizarre ton problème David, si c'était les accéléromètres à recalibrer, il ne volerait pas bien lors de l'AutoTrim, et là c'est à ne rien comprendre avec ton Yaw vagabond
En te loggant sur Mission Planner, la première chose à voir sera ceci, le multi bien à plat, il doit garder ses 2 axes également bien à plat, comme vu ici à "DISARMED"




Le fameux "Toilet Bowl " dont je te parlais tout à l'heure,

Hier j'en enfin pu faire l'autotune, je n'avais pas eu le temps depuis et surtout avec le poids de la nacelle et de la cam en plus, ben ça change la vie

Ben oui ça fait bien le job l'AutoTune
Moi aussi j'en ai fait un aujourd'hui, juste pour le plaisir des yeux, et après..............deux heures de bavardage avec David



ma p'tite nacelle DIY fait également pas mal son job, les manœuvres sont quand même violentes...

[David]

Ce fut sympa la conversation. Mais j'ai couru pour faire une batterie test.

- Il se barre aussi en Auto-trim en faite (1er test). Sur le Yaw. J'ai éssayé tout à l'heure. j'ai même raté la calibration de ce fait.
j'ai donc refais la calibre' puis lancé un vol pour voir si il avait corrigé cela. Penses tu...
- J'ai remarqué que si je le balance sur une (voie). Il ne veut pas stabiliser si je lâche la voie en question.
Je le stabilise et si j'ai le malheur de lâcher la commande il repart sur la voie. Je le re-stabilise. Et c'est seulement là qu'il fait le clou.
- MP pourrait répondre a quelques questions.
La RC qui merdoum. Sur MP je dois pouvoir le vérifier ?
Puis les voies, donc le Yaw. Démarrer le tout Armer. Gaz à 50 et balancer un Yaw et voir sur écran que cela donne ? Soit le Multi' soit sur la RC.
Y a une couille dans le potage. Et je ne la trouve pas. C'est un gros potage.
Je n'ai pas test la cuvette. Je sort, je sort.

[Wovokaa]

- Il se barre aussi en Auto-trim. sur le Yaw. J'ai éssayé tout à l'heure.
Puis lancé un vol test pour voir si il avait corrigé cela. Penses tu...
- J'ai remarqué que si je le balance sur une (voie). Il ne veut stabiliser si je lâche la voie en question.

Mon verdict, les accéléromètres sont à recalibrer.
Avec MP tu pourras voir ceci, si le multi est bien à plat, tout doit rester à plat, ensuite la calibration de la radio, cela sur toutes les voies et inters, sauf les AUX, ils ne sont pas connectés au FC, et donc...
Tu pourras aussi comparer tes PID avec les nôtres, juste pour avoir un aperçu, il n'y a jamais deux CX-20 identiques, mais ça donne des idées, et puis plein d'autres choses, du moment que tu ne changes rien, même sans "l'écrire" (validation), tu ne risques rien

Et donc je te rappelle, ton problème vient vraisemblablement des accéléromètres à recalibrer, pourquoi ont-ils "sautés", ça, mystère !?

[azbloc]

Ça aussi c'est sympa comme gimbal/caméra !
http://www.banggood.com/Wingsland-Scarl ... 81181.html" onclick="window.open(this.href);return false;

il est beau, à l'air bien fini, pas mal de vidéo sur yt et le résultat est vraiment bien

[David]

Il me plait depuis sa sortie.
Joli bestiole. J'attends les retombés pour voir si c'est Blig-bling ou fonctionnel.

[azbloc]

apparemment c'est pas du bling-bling, je trouve juste l'écran télémétrie petit mais c'est tout du "propriétaire" batterie, caméra, tous le monde n'aime pas.

[David]

@André: Ont les entends bien les accoues de l'auto-tune. Et effectivement ta nacelle travaille bien. La vidéo est plus que lisible. Ça reste stable malgrés "le mode de vol".
Je comprends mieux ce que tu m'expliquais.


En début de semaine je me penche sur MP et faire des screen pour comparaisons et autres si besoin.
Les acceléro tu dis ? Je pensais aux ESC ou à ça. Mais n'y connaissant rien... Je suis donc bon pour une calibre' acceléro'.
Je prends ça pour une bonne nouvelle. Une calibration de plus ne peut lui faire que du bien.
A suivre quand j'aurais le cordon médical.

[Chris42]

En attendant le cordon mini-usb, tu peux le brancher avec un cordon micro-usb sur le côté de l'APM, mais il faut ouvrir.

[David]

Ha ça je ne savais Azbloc. C'est bien sans être bien.
L'avantage de ne pas se poser de questions sur le matériel optionnel par exemple (évolution) et d'un autre tu peux rien faire sortie de la marque (bride).
A méditer

[David]

Je l'ai refermé tout à l'heure. Et je n'ai pas fais gaffe au port sur l'APM. C'est du Micro tu dis Chris ?
Et dire que j'attends depuis (j'oublie plutôt).
Merci pour le tuyau Chris je vais m'en rappeler de celui-là. Je vais même le rajouté dans le Tuto ou j'ai du taf dessus d'ailleur.
Mettre ton test (appli telephone) en place.

[Chris42]

Oui c'est du micro, il suffit de débrancher la prise micro de l'APM qui renvoie ... sur la prise mini juste en dessous !

[David]

Cool ! Demain si je ne peux pour une raison ou autre me procurer ce câble. Je passerai par ce port sans plus attendre.
Merki Christ.


Edit : la flemme d'attendre alors que j'ai du temps. Je m'y colle. Je re avec des infos de MP.

[Wovokaa]

@André: Ont les entends bien les accoues de l'auto-tune. Et effectivement ta nacelle travaille bien. La vidéo est plus que lisible. Ça reste stable malgrés "le mode de vol".
Je comprends mieux ce que tu m'expliquais.

Ça se voit surtout sur le coin gauche tout en bas, je n'ai pas décalé la caméra pour rien tu remarqueras ainsi la stabilité du CX-20 quand l'AutoTune est terminé, là il est en AltHold, puis en Stabilize, le caoutchouc du train tient bien dans l'angle inférieur gauche...

[Chris42]

Edit : la flemme d'attendre alors que j'ai du temps. Je m'y colle. Je re avec des infos de MP.

J'en étais sûr !

Mais .... pas de précipitation avec MP !

[David]

Nickel cette vidéo pour l'Auto-tune. Je la garde au chaud.
Vous me donnez du boulot pour le tuto Je vais ouvrir le paragraphe Open-source et Le dernier (configurations matériels/évolutions) je ne sais pas encore.
Mais y a déjà du contenu via vos tests qui fonctionnent à merveilles.


@Christ:

J'en étais sûr !

[Wovokaa]

Ne va pas trop vite non plus David, observe bien Mission Planner dans son ensemble, essaye de comprendre, pas plus dans un premier temps

Ça aussi c'est sympa comme gimbal/caméra !
http://www.banggood.com/Wingsland-Scarl ... 81181.html" onclick="window.open(this.href);return false;

il est beau, à l'air bien fini, pas mal de vidéo sur yt et le résultat est vraiment bien

Mon post était surtout destiné à mettre en évidence cette gimbal/caméra, elle peut être pas mal sur un petit modèle comme le CX-20.
La nacelle est une 3 axes, la cam est en 1080p/30fps, il y a un TX FPV 5.8 Ghz de 400 mW intégré au bidule, tout cela pour 165 grammes (voire 200 g vu sur RCGroups...), et donc cela peut-être très sympa pour 200 € chez BG

[David]

Quand je connecte le CX-20 au PC il se met en low batterie. Bip et clignote.
J'ai pas mémoire d'avoir vu cela dans les tuto ? Et je n'ai pas de port supplémentaire dans MP.