THuG180 V4 “BRÅNNSTORMER”

[Lolok]

Hello les gens,

J'attaque le montage de mon 2eme racer : Un THuG180 V4 “BRÅNNSTORMER” de chez THuG Frames.



A la base je lorgnais sur le QAV180, mais j'ai littéralement craqué pour la bouille de ce petit multi, qui est certes un peu lourd pour un 180 (140g avec PDB d'après la description !), mais qui a l'air plutôt costaud avec ses plaques de châssis en carbone 3K de 2mm et ses bras de 4mm !

Je ferai donc en sorte d'optimiser au max le montage pour grappiller quelques grammes, avec toutefois une petite entorse en laissant les connecteurs des ESC sur la FC (trop peur de fusiller la carte à la longue lors des remplacements et flashouillages...).

De toute manière, j'ai encore un peu de mal à tenir plus de 3mn sans me viander, donc bon...


La bête sera équipée de :

- Moteurs Cobra 2204-1960KV (je les avais en magasin, et c'est une config suggérée par le fabricant. Je verrai peut-être pour passer en 3100KV...)
- ESC KISS 18A v1.1 (pareil, je les ai en stock, je changerai sûrement quand le 1er aura cramé )
- Contrôleur SPRacing F3
- VTX Aomway 200mW
- Micro MinimOSD
- Pololu step-down 5V
- Cam 600TVL HS1177
- RX Graupner GR-12L HoTT
- Hélices HQProp 4x4.5 BN
- Lipos en 1300 4S dans un premier temps (j'ai du Nanotech et Tattu)

Voilà ce que j'ai pour le moment :



Il me manque encore la cam et une paire de Pololu, à souder directement sur la PDB.


Allez on attaque, montage des bras sur la plaque inférieure :



La suite dans un prochain épisode. [yahoo.gif]

[florentf31]

les bras font mastoc en 4mm ils pouvaient les faire bien plus etroit.
Mais il a une bonne bouille oui !

[Lolok]

C'est clair, du 3mm aurait été suffisant je pense...

Ils vendent aussi d'autres bras en spare en... 5mm ! Un char d'assaut le truc.

[furynick]

En 4S ça va ressembler à un char d'assaut de course

[florentf31]

C'est clair, du 3mm aurait été suffisant je pense...

Ils vendent aussi d'autres bras en spare en... 5mm ! Un char d'assaut le truc.

je ne parlais pas de l'épaisseur mais la largeur des bras (flux d'air des hélices)

[BerTiN25]

En tout cas, s'il est certes très lourd, ça devrait être par contre relativement indestructible !!!

[Maxxhimum]

Ça c'est une question d'altitude et de vitesse !!!

Envoyé de mon GT-N7100 en utilisant Tapatalk

[Lolok]

En 4S ça va ressembler à un char d'assaut de course

Tout à fait, c'est le but !

je ne parlais pas de l'épaisseur mais la largeur des bras (flux d'air des hélices)

Ah ok, autant pour moi. Oui c'est vrai, mais la perte ne doit pas être si catastrophique, en tous cas ça me suffira je pense.

En tout cas, s'il est certes très lourd, ça devrait être par contre relativement indestructible !!!

Voui, c'est aussi ce qui m'a décidé à prendre ce châssis.


Voilà une petite vidéo de celui qui a donné son nom à cette frame, ça envoie quand même pas mal :

[David]

Salut,
Trés précis, et un temps de réaction à couper le soufle !
Tu vas t'éclaté avec ce modèle.

[Lolok]

On avance un peu, soudage des ESC et de la prise Lipo sur la PDB :



Montage à blanc sur le châssis. On aperçoit les emplacements pour les Pololu sur la PDB :



La panne de mon fer commence un peu à fatiguer, du coup je vous raconte pas la galère pour souder les câbles des KISS... C'est tout petit ces bestioles.
Et comme j'ai eu la bonne idée d'acheter un fer à souder dont les pannes fines sont quasi-introuvables (pourtant un Weller)...
Du coup pas très content de mes soudures, j'espère que ça tiendra.

Je crois que je vais bientôt investir dans une bonne station de soudage, avec un étain bien toxique qui va bien.

A+

[florentf31]

Super c'est en bonne voie

[cubensia]

La classe

Ca ressemble à un bon bouledogue

[kipikdur]

Joli montage j ai la même configuration sur mon tweaker attention quand même au pololu si tu viens alimenter ta fc,ton récepteur et l OSD car il ne délivre que 600mah en 3S et certainement encore moins en 4S....

[Lolok]

Joli montage j ai la même configuration sur mon tweaker attention quand même au pololu si tu viens alimenter ta fc,ton récepteur et l OSD car il ne délivre que 600mah en 3S et certainement encore moins en 4S....

C'est prévu, il y en aura 1 pour la FC et 1 autre pour l'OSD qui demande 500mA à lui seul.

[Lolok]

Bah tiens, puisqu'on parle de Pololu, ils viennent d'arriver ! Donc montage sur la PDB :



Perçage pour intégration du buzzer... dans l'cul ! :




Le petit trou au dessus du buzzer servira à faire passer l'antenne du RX.

[Lolok]

Ça avance, doucement mais ça avance :




La carte est déjà configurée (sauf PID bien sûr), les moteurs testés et les sens de rotation ajustés (d'ailleurs bien pratiques les jumpers des KISS ), le RX est prêt et le profil de la radio aussi.

Il me reste à câbler le RX, l'OSD et le VTX, et j'attends toujours ma cam qui est en statut "Arrivée en France" depuis presque une semaine... Merci la Poste !

[kipikdur]

Pour tes deux pololu sais-tu s'il faut shunter le SHDN et le VIN??? Certain le font pour l alimentation de la FC...

[Lolok]

Salut,

Je ne l'ai jamais fait sur mon 1er quad (sur un 500mA et 1A), et jamais eu de souci pour l'instant... Par contre il me semble avoir lu que c'était conseillé.

Mais j'ai aussi vu un gars qui l'a fait ici ou sur un autre forum, et pouf le Pololu à la mise sous tension... Donc bon.

[MicrorupteurMan]

A oui, il pète ! Autant au niveaux du design que des perf ! HF !

[kipikdur]

Donc il ne faut pas faire le shunt ????

[Lolok]

Donc il ne faut pas faire le shunt ????

Bah il me semble que c'est conseillé par certains vendeurs, mais sur le site de Pololu on peut lire :

The SHDN pin can be driven low (under 0.4 V) to turn off the output and put the board into a low-power state. There is a 100 kΩ pull-up resistor between the SHDN pin and VIN, so if you want to leave the board permanently enabled, the SHDN pin can be left disconnected.

Donc en gros ils disent que si on veut que le module soit actif en permanence, le pin SHDN peut être laissé déconnecté (donc pas besoin de shunt), car il est déjà relié au VIN via une résistance.
Ça ne sert que si on veut piloter le module pour le mettre en veille et désactiver la sortie.

Perso ça fait quelque temps que je tourne sans shunt sur mon 250, et aucun souci...

[kipikdur]

Donc il ne faut pas faire le shunt ????

Bah il me semble que c'est conseillé par certains vendeurs, mais sur le site de Pololu on peut lire :

The SHDN pin can be driven low (under 0.4 V) to turn off the output and put the board into a low-power state. There is a 100 kΩ pull-up resistor between the SHDN pin and VIN, so if you want to leave the board permanently enabled, the SHDN pin can be left disconnected.

Donc en gros ils disent que si on veut que le module soit actif en permanence, le pin SHDN peut être laissé déconnecté (donc pas besoin de shunt), car il est déjà relié au VIN via une résistance.
Ça ne sert que si on veut piloter le module pour le mettre en veille et désactiver la sortie.

Perso ça fait quelque temps que je tourne sans shunt sur mon 250, et aucun souci...

Merci pour les explications a propos du SHDN !!!
Pour ma part je suis sur une impasse deuxième montage de la PDB avec cette fois si 2 pololu 5V ( 1 pour la FC, RX et un pour l'OSD) et des que je branche l OSD les deux régulateurs crames ( un retour de tension par la masse je pense)
j ai contrôlé mes soudures sans problèmes visibles

MiniMicro OSD

[Lolok]

des que je branche l OSD les deux régulateurs crames ( un retour de tension par la masse je pense)
j ai contrôlé mes soudures sans problèmes visibles

Hum, bizarre... Tu as testé tes connexions avec un multimètre ?


Bon, réception de la caméra ce matin ! [yahoo.gif]
Par contre la surprise : Un seul connecteur sur la cam pour le VTX et l'OSD des paramètres, du coup obligé de bricoler un câble avec des dérivations pour avoir le retour dans les lunettes...

Puis câblage des éléments, raccordement de l'OSD et tartinage au PlastiDip en cours :



Premier décollage d'ici ce soir si tout va bien, mais en intérieur car ça souffle dur dehors... Et demain c'est pire...

[kipikdur]

pourrais tu expliquer comment tu possèdes pour raccorder ton OSD a ta camera
J ai change le pololu qui alimente mon FC et alimenté l'OSD dans un premier temps avec un UBEC afin de pouvoir faire des tests
Pour le moment tout fonctionne mise a part une disparition de l'OSD après la mise en marche des moteurs

[Lolok]

Tu veux dire l'OSD pour les réglages de la cam ?

Si c'est le cas, j'ai du couper le câble de l'OSD, récupérer les fils d'alim et de masse (la cam est alimentée en 5V par le VTX), les souder provisoirement en parallèle sur le câble qui va de la cam au VTX, et déconnecter le pin "OSD" pour le reconnecter sur l'emplacement libre du connecteur qui va à la caméra (je sais pas si c'est très clair... ).

J'ai fait ça avant de finaliser le câblage, et avant de raccorder le micro MinimOSD.
Une fois les réglages effectués, j'ai dessoudé le tout. Du coup si je dois reprendre les réglages, faudra recouper... Pas très pratique.

L'idéal serait de trouver une petite embase JST-SH mâle branchée en parallèle à installer directement sur le quad, ou d'avoir un moniteur à part avec l'adaptateur BNC qui va bien, ce que je n'ai pas...

En gros ça donne ça :