APM 2.8, mise en route laborieuse...

[klmnl]

En effet, tu as raison, c'est pas le GPS qui était perturbé par ma table, mais le magneto, je disais le gps par extension pour parler de tout le module externe.
A ce sujet, combien de temps il faut laisser au sol le multi, lipo branchée, pour etre sur que tout est bien calé, qu'on a un bon gps fix, et qu'on n'a pas encore branché la télémétrie, donc qu'on ne peut pas vérifier???D'ailleurs, il me semble que ma télémétrie n'est pas livrée avec les câbles, il fa falloir que je regarde ce qu'il faut...
Les moteurs sont bons, les ESC sont calibrés.
Mon Tx est effectivement une Turnigy 9X flashée, sous ER9X, v chercher le post de furynick.
J'ai vérifié le sens de rotation ainsi que les hélices, tout est bon...

kkwete bonsoir,
furynic bonsoir, tu en ligne au moment où j'écris.
des photos de ta télémétrie à plat sur une table nous seraient utiles pour t'aider.
pour le renversement de ton quadri, reste l'effet de sol : monte vite à 4 m et alt hold
cdlt

[kkwete]

J'ai un petit doute...quand j'arme les quadri, je n'ai qu'un seul moteur qui se met à tourner, au ralenti. Par contre si je pousse un peu les gaz, les 4 tournent. C'est normal?
Ma télémétrie n'est pas encore branchée, tu veux quoi comme info, y'a un fichier de configuration que je pourrais poster?
Pour se qui est de décoller, ça m'est impossible, il se cabre de suite et je classe des hélices...

[klmnl]

J'ai un petit doute...quand j'arme les quadri, je n'ai qu'un seul moteur qui se met à tourner, au ralenti. Par contre si je pousse un peu les gaz, les 4 tournent. C'est normal?
Ma télémétrie n'est pas encore branchée, tu veux quoi comme info, y'a un fichier de configuration que je pourrais poster?
Pour se qui est de décoller, ça m'est impossible, il se cabre de suite et je classe des hélices...

Bonsoir,
Un moteur plus vif que les autres, ça peut expliquer le retournement.
Pour le reste, j'ai besoin de reconnecter ma carte au Mission Planner pour une donnée qui s'appelle Min_Throttle et quelque chose qui doit être à 60 par défaut pour un hélico à un moteur et qu'il faudra ramener à 0.
Patience, je ne peux pas vérifier avant au mieux demain.
Mais, si quelqu'un intervient avant (furynic help), tu auras gagné du temps.
cdlt

[kkwete]

hello.
De retour de vacances sans mon drone (vu qu'il ne vole toujours pas...), je me repenche sur le sujet.
Je vais installer une naze32 d'un ami pour voir ce que cela donne.
Si tout va bien, le pb vient de l'APM ou de son paramétrage...

[furynick]

Les ESC ont ils bien été étalonnés ?
Tu as fait les test moteus à travers Mission Planner ?

[klmnl]

kkwete bonsoir,
la naze 32, c'est juste pour tester.
Furynic a raison avant de démonter, teste les ESC comme il l'a parfaitement décrit dans le tuto dont je t'ai donné la référence.
Vois si les moteurs tournent identiquement, à l'oreille, au bruit, sans les hélices.
Si tu as un doute, vérifie chaque ligne ESC et moteur comme si tu devais le faire pour un avion monomoteur. Si les 4 moteurs tournent de manière identiques, tu pourras incriminer quelque chose qui vient de la carte ; sans que la carte ne soit obligatoirement en cause
A tout hasard, va dans "config tuning", "tous les paramètres" et tu cherches Mot_Min_Throttle : il est à 60 par défaut, ramène le à 0. Tu "Write" (à droite de l'écran) et tu vois si ça t'a apporté quelque chose.
Courage, tu n'es pas loin.
cdlt

[kkwete]

Les ESC ont été étalonné, les 4 en une seule fois.
Que veux tu dire par "tester les moteurs sous MP"?
@kimni: pas bete, je teste ton idée demain (enfin ce jour vu l'heure...)
Et oui, la naze32 c'est juste pour tester, je veux faire voler cette APM 2.8!

[furynick]

Dans initial setup, sous optional hardware tu as motor test. Verifie pour chacun d'eux qu'ils réagissent de la même manière. Tu peux te référer au chapitre THR_MIN de mon tuto

[kkwete]

Dis moi, les moteurs A B C D correspondent aux moteurs 1 2 3 4 dans cet ordre?

[klmnl]

kkwete bonjour

la réponse est là : http://copter.ardupilot.com/wiki/connec ... nd-motors/" onclick="window.open(this.href);return false;
tu nous diras si ça se fait dans cet ordre et si ABCD est 1234
cdlt

[kkwete]

Salut à tous!
Apres ces quelques semaines d’absence pour raison de vacances (famille, plage et soleil toussa...), sans oublier un petit retour à l'une de mes autres passions un peu trop délaissée par manque de temps, l'astrophotographie, je reviens sur mon drone car je sens que j'y suis presque.
J'ai repris le réglage depuis le début, ne sachant plus où je m'étais arrêté.
Tout se passe normalement il me semble, tout tourne correctement.
Je n'ai pour le moment paramétré que 3 modes de vol, je dois mettre en place l'astuce pour utiliser 2 inters en même temps pour avoir 6 modes de vol.
Encore que 3 c'est deja pas mal...

Pour les moteurs:
A correspond au moteur 1
B correspond au moteur 4
C correspond au moteur 2
D correspond au moteur 3

Pour le moment tout fonctionne à priori très bien, je dois avouer que je n'ai pas pu résister à tester, n'ayant pas tout à fait fini le paramétrage complet...

Tout sauf un truc:
la profondeur (avant/arrière sur le manche de droite, je suis en mode 2) qui est inversée, si je pousse le manche vers l'avant le drone recule et inversement.
Tous les autres mouvements sont correct.
Une idée d'où peut provenir le problème et surtout comment y remédier?

[furynick]

Il faut inverser la voie sur ta radio, c'est dans la doc, la voie AIL doit être inversée.

[kkwete]

ah merde j'ai zappé ce point...!
Bon, faut que je trouve comment faire.
dans MP, ça va inverser le bargraph aussi ou pas?

Edit: j'ai trouvé, et...il vole!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
me reste plus qu'à paramétrer tout le reste et ça sera parfait!!!
Meme si je n'ai pas encore fini le paramétrage et même si je peux encore rencontrer d'autres problèmes, je vous dit à tous un grand MERCI!!!
Vous n'avez pas lâché, et répondu à toutes mes questions de noob...
Je reviens vers vous après le paramétrage complet du moustique.

Et encore:

MERCI POUR VOTRE AIDE!!!

[klmnl]

kkwete bonsoir,
Content de voir que tu es allé au bout de tes intentions,
Et que nous avons peut être servi à quelque chose.
Va y mollo au début , vérifie que tu as bien tes modes de vol les plus utiles ; "secure" in english : stabilize alt hold loiter rtl land. installe auto mais garde le pour plus tard.
décolle en stabilize mets toi à 4 m de hauteur, passe tout de suite en alt hold puis fait des translations donc latérales lentement puis avant arrière.
Pratique, apprend à gérer ta RC. Teste "land" pour atterrir, vitesse de descente assez basse pour ne rien casser.
Ensuite faudra penser à faire un huit devant toi. C'est l'apprentissage de l’automatisme de la gestuelle quand l'engin est face à toi : le stick à droite pour aller à gauche et vers le haut pour aller en arrière.
un petit film du vol nous ferait plaisir.
Bravo
cdlt

[kkwete]

Bien sur que vous m'avez été utile!
Sans vous, je n'y serais jamais arrivé, c'est sur.
Je vais suivre tes conseils en ce qui concerne les modes de vol.
Venant d'une CC3D, je trouve que c'est pas simple de voler en stabilize...Peut etre moi qui ai perdu la main, ou quelques réglages à peaufiner.
J'ai bien suivi le tuto, esc calibrés, module d'interférences paramétré, valeur du min thr mesurée.
Mais, dans un soucis de sécurité, est il possible de décoller directement dans un mode GPS assisté?
Dans le tuto, j'ai lu qu'il fallait se servir des logs de vol pour definir une valeur de thr mid, histoire de ne pas se retrouver paumé en changeant de mode.
Mais, est-ce possible de directement décoller en alt hold voire en loiter?
Pour ce qui est du film, ça va devoir attendre, je viens de péter une hélice...

[klmnl]

kkwete bonjour,
Toujours un plaisir de te lire.
Attention, ne te méprend pas sur ce que veulent dire les mots.
Stabilize ne stabilise rien du tout. C'est le plus bas niveau de contrôle par la carte pour décoller cet engin, et le seul possible. ==> En gros, (si on était en multiwii), il n' y a que les gyros qui sont actifs. Si tu donnes un ordre celui ci sera exécuté jusqu'à ce que tu donnes l'ordre contraire. Le retour du manche au neutre n’interromps pas l'ordre initial. On décolle toujours en stabilize, et ça ne sert qu'à ça.
Avant d'armer les moteurs, amuse toi à suivre sur ton PC (télémétrie) les étapes avant décollage. 'Préarm check' est exécuté automatiquement et te bloque l'arm si les conditions ne sont pas remplies. Le Nb de satellites, le HDOP gps etc. Il y a des moyens de contourner ça.
Dès que tu es à 3-4 m de hauteur tu passes en Alt hold => tu gagnes la stabilité de ta hauteur dès l'instant où tu ne touches pas au stick throttle (laisse le au milieu). Ce qui te permet de faire à une altitude stable les translations dont je t'ai parlé, à titre d'apprentissage.
Puis tu passes en Loiter. Le GPS s'ajoute dans le tableau et te fixe le Quadri là où il se trouve. Mais tu peux encore le manœuvrer (translations puis huit) autour de ce point fixé.
Trois choses à faire pour être tranquille, et ce depuis mission planner. 1) régler (pour une 3S) la tension d'alarme à 11 volts et le % de charge restante à 30%. Demander "land" en failsafe. Pourquoi ? quand on débute on a tendance à être un peu trop vif sur les manches, ce qui mange du courant. Les pics de décharge font que la tension peut alors paraitre plus basse qu'elle n'est vraiment et te mettre en failsafe indument. 2) régler le géofence à 30 m. Ce qui t'évitera d'avoir des Km à faire pour retrouver ton quadri dès que tu l’auras perdu.Demander pour le moment 'land' en failsafe. 3) la vitesse de 'land' au plus bas. Ce qui t'évitera un choc brutal avec le plancher des vaches.
J'oubliais : une réserve d'hélices Cw et ccW.
Et évite les endroits où l'herbe est trop haute et te cisaille les hélices et vrille les arbres des moteurs.
Demande à un ami de filmer ou photographier
Amitiés.
Noël

[Wovokaa]

Stabilize ne stabilise rien du tout. C'est le plus bas niveau de contrôle par la carte pour décoller cet engin, et le seul possible. ==> En gros, (si on était en multiwii), il n' y a que les gyros qui sont actifs. Si tu donnes un ordre celui ci sera exécuté jusqu'à ce que tu donnes l'ordre contraire. Le retour du manche au neutre n’interromps pas l'ordre initial. On décolle toujours en stabilize, et ça ne sert qu'à ça.

Salut,
je peux me tromper, mais en mode Stabilize, il y a bien aussi les accéléromètres qui stabilisent le multi, et qui justement permettent un vol en self-levels (retour à plat auto), bon, je dis peut-être des bêtises, ce ne serait pas la première fois, ni d'ailleurs la dernière

[Dehas]

Non non, tu as raison, le mode Stabilize porte bien son nom, il stabilise avec les gyros et accéléromètres !!
Voila les différent mode de vol

Stabilize (Stabilisé)
Alt Hold (Maintien de l’altitude)
Loiter (& OF_loiter) (Musarder)
RTL (Return-to-Launch) (Retour au point de départ)
Auto
Modes de vol supplémentaires
Acro
Sport
Drift
Guided (Guidé)
Circle (Cercle)
Position
Land (Atterissage)
Follow Me (Me suivre)
Simple et Super Simple

Tout est ici => http://copter.ardupilot.com/wiki/flight-modes/" onclick="window.open(this.href);return false;
Je pense que c'est complet, quand il n'y a que les Gyros, c'est le mode Acro !

[discotd5]

kkwete.
Tu as un Message privé
A+

[furynick]

Je confirme, le mode stabilize sert à stabiliser, à ne pas confondre avec le mode Acro qui permet d'avoir un contrôle quasi total sur les manœuvres.
En stabilize le multi ne peut pas dépasser 45° d'inclinaison et revient dans la position d'étalonnage des accéléros lorsque les sticks sont centrés (d'où l'importance d'avoir un étalonnage très précis).
Il n'y a cependant pas de compensation des translations donc le multi se barre là où le vent l'emporte et monte ou descend selon le régime imposé par le manche des gaz.

En mode altitude (AltHold) le baromètre est utilisé pour conserver le multi au même niveau de pression atmosphérique ... si la pression change, le multi modifie son altitude.

En mode Loiter ou PosHold le GPS est utilisé pour maintenir le positionnement, les déplacements sont toujours possibles mais ce n'est pas le multi qu'on déplace c'est le positionnement (ce qui explique pourquoi il continue de se déplacer après qu'on ait relâché les manches).

Les modes Simple et SuperSimple ne sont pas des modes de vol mais des modificateurs qui permettent de s'affranchir de l'orientation du multi.

En mode Drift le multi se comporte comme un avion (pilotage avec un seul manche) et utilise les coordonnées GPS pour calculer les courbes à décrire.

Le mode sport est identique au Stabilize à la différence que l'inclinaison est possible jusqu'à 65° (et ça dépote méchant).

Pour le reste vous pouvez consulter le Wiki.

[Wovokaa]

Non non, tu as raison, le mode Stabilize porte bien son nom, il stabilise avec les gyros et accéléromètres !!

Merci Denis me voilà rassuré, je ne fais pas fausse route

[klmnl]

A tous bonsoir,
merci pour ces mises au point.
je teste demain.
cdlt

[kkwete]

Merci à tous pour ces infos, pour vos réponses détaillées et précises.
J'ai chargé mes lipos pour demain, je pourrai comme ça étudier les logs pour trouver mon thr mid.
J'avoue avoir hâte de tester le loitier, vraiment par curiosité.
Au niveau du paramétrage, je rencontre un problème au niveau de étalonnage de la mesure du courant:
en pratique, comment fait on pour "lire" le 15A (par ex) en poussant les gaz?
J'avoue ne pas comprendre, je dois sortir mon multimètre?

[Wovokaa]

J'ai chargé mes lipos pour demain, je pourrai comme ça étudier les logs pour trouver mon thr mid.

Ça tu vois c'est assez facile à trouver, avec les logs ou sans les logs.
Le THR_MID est surtout utile lors d'un vol utilisant le baromètre, et donc en mode Loiter et Alt Hold, en Stabilize on s'en fiche un peu, bien qu'un stationnaire à 80% de gaz.....ça le fait pas non plus
Idéalement il se trouve à 500, soit un stationnaire à 50% de la course du manche des gaz, en Loiter et en Alt Hold il y a une zone morte qui va de 400 à 600, là le multi ne répond quasiment pas à la commande de gaz, il faut dépasser les deux extrêmes afin qu'il monte, ou bien qu'il descende, bref, le multi est mou sur cet axe dans cette zone.
Alors c'est un peu suivant là où est placé ton manche de gaz lors d'un stationnaire, qui te dira si tu dois monter le THR_MID, ou alors le baisser, évidemment tout cela est en rapport direct avec justement le rapport poids/puissance de ton modèle.
Enfin moi je fais comme ça, ça vaut ce que ça vaut de toutes façons cette expérimentation n'est pas dangereuse si on ne va pas connement dans les extrêmes, chercher, essayer, c'est aussi apprendre...

[kkwete]

Je ne comprenais pas pourquoi je trouvais le pilotage si difficile en mode stabilized...J'ai trouvé!
En fait, j'avais tout simplement une inversion de voie...et je ne m'en étais pas rendu compte!!!
C'est sur que le yaw et le roll inversé, c'est plus dur...!
J'ai activé le mode super simple sur le stabilize pour voir, ça en devient enfantin!
Vraiment impressionnant, je ne regrette pas mon achat, et surtout de pas être passé chez NAZA.
Un ami ayant flashé son naza m lite en V2 est en train de baver...
C'est con, je n'ai pour le moment pas assez de câbles pour ajouter une voie pour l'autotune et paramétrer le mode simple ou super simple sur un inter (ça peut toujours servir), vais devoir attendre les traditionnelles 3 semaines de livraison chez banggood ou ebay...