Tourner la CC3D

[caliberman]

Bonjour a tous,

J'ai fait mes premiers essais avec une cc3d monté sur un quad 250.
Au départ je l'est positionné de façons a avoir la flèche vers l'avant et tous c'est bien passé premier vol court (dans l'appart) mais sans problème.

Pour me facilté le câblage je veut la tourné d'un quart de tour, il me semble que cela est rendu possible dans la section Attitude, et je met 90 dans la section Yaw... mais depuis impossible de voler, des la mise des gaz le quad se retourne comme une crêpe
j'ais fait une calibration des ESC, de la radio etc ....
Help

Merci

[othala]

tu as une rotation 90 degre horaire OU anti horaire ... attention ca fait toute la difference. Donc si la fleche passe de tout droit a droite ca sera un +90 horaire. Si la fleche passe de tout droit a gauche ca sera ANTI horaire donc -90 et pas 90

[caliberman]

Oui !!!

Merci Othala, je vient de me rendre compte de ma connerie en lisant le wiki

Test rapide, ça marche

A plus

[othala]

Avec plaisir bon vol & fly safe

[cubitusclaudius]

Petit bobo vite guéri...

[yaya32]

Bonjour je déterre le sujet car je rencontre un soucis suite à une modification du sens de la CC3D.

Bonjour à tous,

Au départ celle-ci était montée de façon "standard" c'est à dire avec la flèche vers l'avant, et mise à part des gains à peaufiner elle fonctionnait tout à fait normalement. Cependant je trouvais pénible de devoir démonter une partie du drone pour avoir accès au port usb, du coup j'ai décidé de la tourner d'un quart de tour vers la droite pour pouvoir avoir facilement accès au port usb et c'est là que les soucis arrivent.

Je vous passe la perte de temps monumentale sur le -90 ou le 90 à inscrire dans la valeur du yaw de la catégorie attitude et j'en arrive au fond du problème.

Lorsque je connecte la carte uniquement par le port usb (sans alimentation par la lipo) j'obtiens via le logiciel les valeurs correctes. Je peux voir que les gyroscopes bossent dans le bon sens, et le nord est bien à l'avant du drone. Donc parfait.
Cependant lorsque je connecte la radio (branchement lipo de propuslion et radio) et que je rallume le logiciel le nord n'est plus correct et de fait l'action des gyros n'est plus la bonne. J'ai donc pris le drone à la main et armé la carte pour tester (rassurez vous j'ai pris toutes les précautions nécessaires) et ce problème se confirme en vol. Je ne comprends pas, j'ai beau tourner le problème dans tous les sens je n'arrive pas à le résoudre.

Je précise, j'ai recalibrer maintes fois la radio via le logiciel, toutes mes voies sont dans le bon sens et au bon endroit, et mes hélices et moteur tournent dans le bon sens. Je ne comprends pas en quoi brancher l'alimentation principale peut influer sur les paramètres de la carte.

Auriez vous un avis sur la question ?

Par avance merci

[f5soh]

il n'y a pas de magnétomètre sur la cc3d

juste vérifier que le PFD bouge comme il faut après avoir changé l'orientation

Virtual Rotation Chart.JPG

[MicrorupteurMan]

Je me permet de déterré car de mon coté ça beug aussi, j'ai inversé l'avant et et l’arrière, donc j'ai mis 180 au yaw. Résultat, des je met les gaz, il se retourne sur le coter.

[green]

Salut, tu n'aurais pas inversé haut/bas aussi dans la manip ?

[MicrorupteurMan]

Aucun risque....

[green]

ça donne quoi dans le gcs, ça bouge comme il faut ?

[MicrorupteurMan]

oui..

[green]

Si tout se passe niquel dans le soft Je pencherais pour une erreur humaine:
inversion du sens de rotation moteur
erreur de montage hélice cw ccw
erreur de connection des esc aux sorties de la carte 1234
erreur d'implantation des moteurs 1234

[MicrorupteurMan]

Pffff, vous prenez vraiment les gens pour des naze... Bref, c'est la cc3d qui deconner, bg m'en a envoyer une nouvelle et tout est bon maintenant.

[vynce]

C'est un peu léger comme remerciements, jeune homme! La prochaine fois, attends toi à une entr'aide à la mesure de ta gratitude...

[Dehas]

J'ai déjà répondu sur un autre post ou il fait les mêmes remarques