Ravi que mes apprentissages d'acro vous plaisent (ou vous fasse rire !).
Je pense que je vais repasser sur cc3d, j'avais la sensation d'avoir un meilleur contrôle de la bebête.
Je me suis décidé à mettre cleanflight, j'ai tenté un autotune hier matin mais ça n'est pas très convaincant, j'ai pas mal de vibrations. Je suis reparti sur la base des pids diffusés sur Airgonay pour le Jpay, maintenant que je peux modifier les pids avec un potard, je vais quand même essayer d'affiner tout ça avant de mettre la naze32 de côté. Faut dire que je vole toujours avec un peu de vent ces derniers temps donc difficile de sentir vraiment bien le comportement de la bête.
Je pense que je pêche un peu surtout sur les réglages de roll&pitch rate, yaw rate, tpa et rc rate, rc expo, throttle mid, throttle expo ... Pour les pids, j'ai bien compris le principe, je me suis battu des mois avec une crius à l'époque, donc ce n'est pas parfait mais je suis pas loin du bon, mais le reste ...
Quand je vois certaines vidéos où les mecs font presque un 360° en bout de ligne droite sans trop dériver et surtout sans bouger d'alti (moi j'ai tendance à prendre 4 ou 5 mètres d'un coup à chaque fois) et puis les virages sont fluides et pas saccadés comme les miens, je me dis que j'ai pas mal de boulot encore.
J'imagine qu'entre les expos de la radio et les réglages de rate et d'expo de la naze je devrai arriver à quelquechose d'un peu + fluide.
Bref vos conseils sont les bienvenus !
Voici mes pids :
https://drive.google.com/file/d/0Bz8nDi ... sp=sharing
et le réglage receiver que j'ai en ce moment :
https://drive.google.com/file/d/0Bz8nDi ... sp=sharing
Si quelquechose vous parait incohérent, n'hésitez pas et merci d'avance.