Malgré mes efforts, avec le WMP + Nunchuk, j'avais toujours des erreurs I2C qui me bloqué en version 2.0, en 1.8.2 aucun problème mais ma carte n'était pas très au point, elle étais faite avec un module compatible arduino avec USB intégré, et je me suis aperçu qu'en appuyant sur l' atmega, j'avais de drôle de réaction.
Aujourd'hui je suis reparti sur de bonne base, une arduino pro mini
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... 0795578198" onclick="window.open(this.href);return false;
L'adaptateur USB
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... 1497.l2649" onclick="window.open(this.href);return false;
C'est celui qui m'a donné le plus de travail pour trouver les pilotes, la puce est une Silab donc voir avec le site.
Le module mems MPU6050
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... 1497.l2649" onclick="window.open(this.href);return false;
Des pin pour souder sur la carte
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... 1497.l2649" onclick="window.open(this.href);return false;
2 résistances 2.2ko pour les pullups externes
plus quelques babioles de récup.
Voila pour le matériels, ensuite, un bout de plaque veroboard a pastille que l'on trouve dans les magasins d'électronique et ça donne ça
Soyez indulgent, je ne suis pas un pro!!
Le montage des résistances pullups externe doit etre fais comme ceci et n'oublez pas de desactiver les pullups interne dans config.h
Voici ce que ça donne dans le Gui
Tout fonctionne correctement.
Bientôt j’espère faire les premier essais en vol, mais j'ai du boulot sur autre chose avant, donc soyez patient.
ça c'est du DIY ou je ne mis connais pas 
