Appel à la populace ....... Y a t'il des utilisateurs de la Crius en Mégapirate ????
Cela fait plusieurs mois que je suis passé en MégaPirate et maintenant que ça vol,
je suis un peux paumé (voir +) dans la (très longue) liste des paramètres sur lesquels on peut agir ... j'en perds mon lapin
Si quelqu'un à compris comment régler le Baro, le GPS et tout ce qui tourne autour comme le mode "Circle" et "Loiter", ça serait super sympa d'éclairer mes lanternes !
Plutot que de creer un sujet, je m'incruste sur celui ci, si c'est malvenu, merci au Modérateur de diviser le sujet!
J'ai passé la soirée à decouvrir le fonctionnement de la carte.
J'ai flashé en 2.8 et j'utilise la derniere version dispo de Mission Planner 1.2.62 mais j'ai quelques soucis:
-lorsque je clique sur Software, basic PID, j'ai 3 messages d'erreur avant de voir apparaitre 3 reglages possibles.
-dans les ArduCopterPID, j'ai certains qui sont grisés (par exemple WP_NAV).
Lorsque j'ai flashé via Arduino, j'ai copié les librairies telechargées dans le repertoire Arduino, sauf pour les fichiers plus recents. Ai je fait une betise, aurais je du ecraser tout les fichiers?
Vaut il mieux utiliser une version plus ancienne de Mission Planner, MPNG etant basé sur une version plus ancienne de ArduCopter?
Dernière option, vaut il mieux acheter une carte APM 2.5 totalement compatible?
oui il est preferable d acheter une apm 2.5 car le code megapirate est un portage qui apporte son lot de soucis supplementaire..
de plus le megapirate est laisser un peu a l abandon depuis que les cartes apm sont devenu plus abordable et le developement est en retard par rapport a l arducopter
tu seras pas decu!
autant il y a un an ou deux c etais bof bof l ardu a ce que je lisais autant maintenant les perfs sont o top une fois bien monter
t as acheter le gps avec le compas deporter sur le site que j avais mis en liens,car c est important d avoir un compas sans perturbations?
Pour l'instant, je prends la carte seule car j'ai le GPS reçu avec la AIOP qui est compatible. J'avoue que je vais limiter les frais tant que je ne vole pas un peu...déjà 2 FC, Madame va tousser
Pour le compas, je vais voir si le positionnement de la carte cree probleme ou pas.
Edite me dit : Quelqu'un a t'il testé le capteur à ultrason, le HC-SR04 ... car il n'est pas dans la liste des capteurs dans Mission planner
idem pour le capteur de "vent", le "Airspeed Sensor MPXV7002DP"
@+
Modifié en dernier par Ticasso le jeu. 1 août 2013 16:54, modifié 1 fois.
ericg a écrit :Pour l'instant, je prends la carte seule car j'ai le GPS reçu avec la AIOP qui est compatible. J'avoue que je vais limiter les frais tant que je ne vole pas un peu...déjà 2 FC, Madame va tousser
Pour le compas, je vais voir si le positionnement de la carte cree probleme ou pas.
Merci de votre aide en tout cas!
pour infos j ai fais plusieurs tests car j ai changer ma fc de chassis j avais trop de problemes avec mon premier..
alors avec esc sous la fc et sans compas deporter(entre les 2 centers plate) j avais 170% de perturbations(30% et la limite)
sur mon 2em chassis avec les esc sous les bras en alu et la fc legeremment sureleve j avais 85% de perturbations(la platine de distribution est sur le dernier center plate de mon chassis donc je peux pas plus l eloigner)
avec mon compas deporter sur ce meme chassis...7%....c est plus que parlant!je comprends mieux dji maintenant!
il est impossible d avoir des modes gps fiable et performant sans compas deporter et pas mal ont fais les frais avec les fly away(le quad qui se barre litteralement)
bref si tu comptes voler sans probleme....ne vole surtout pas avec le compas de la carte
voila une video que j ai faite cet aprem " onclick="window.open(this.href);return false;
Bonjour à tous,
Je viens de faire des essais avec ma crius pro v2 de hobbyking , et le dernier prog de megapirateng 3.0.1. R2 .
Le programme fonctionne nikel mais le vol c est autre chose , même avec des réglages de P ( du pid) ça tremble terrible.
Je vais faire des essais pour arranger ça et je le mettrais à la suite de ce sujet...
Quelqu un a essayé la dernière version de megapirateng?
Quels réglages avez vous utilisé?
-Mon souci en ce moment: j'arrive pas à activer les flashlogs! tu as réussi? je croyais qu'il y avait rien de spécial à faire juste mettre "std+IMU" mais j'ai aucuns logs qui s'enregistrent.
-Ou est-ce que tu visualise le niveau de perturbation GPS?
Lo,
Pour que les logs remontent, il faut activer "Defaut + IMU"
ça se passe dans config-tunning >> advanced parameters >> log bitmask ----> "defaut +IMU"
Si IMU n'etait pas activé, il faut refaire quelques vols pour que les données s'enregistrent.
Ensuite pour visualiser, tu vas dans la console, tu charges le dernier fichier de log,
tu sélectionnes n'importe quelle info ou tu as IMU puis tu te positionnes sur la valeur que tu veux afficher
et pour finir, un clic sur "graph this data left".
tu fais la même manip pour afficher d'autres graphes.
Pour tes soucis de moteurs ... tu es peut être passé en mode de calibration auto des ESC.
C'est à dire que si tu coupes et que tu rebranches trop vite ta lipo... La Crius passe automatiquement dans ce mode et c'est la cata
ça m'est arrivé 1 fois et rien jusqu'à mi gaz, jusqu'à ce que ça parte à fond les grelots .... pas bon du tout.
Recalibres simplement 1 par 1 tes Esc et ça devrait gazer.
Perso, je n'aime pas que les batteuses tournent une fois les moteurs armés ... et de souvenir, ça se passe au niveau du sketch sur les Crius.
Concernant le changement de mode de vol, wii, il faut rester en place au niveau de la radio, sans quoi ça peut tomber ou grimper d' 1 mètre d'un coup !
avec 5 mois de retard, merci ticasso.
je suis un méga boulet: je suis retombé sur ce topic, j'ai lu mon post "j'arrive pas à activer le flashlog..." : bah j'ai pas reconnu que c'était moi
en fait j'ai pas réessayé, mais vu que j'utilise souvent les flahlog avec l'APM maintenant, y'a pas de raison que j'y arrive pas avec la crius.
Sinon j'ai envie de brancher un magnéto déporté là sur la Crius, car j'en ai un en rab. Sans vouloir abuser de tes (vos) connaissances, si tu sais ce qu'il faut faire coté branchement et coté code, je suis preneur (ou un lien). Pour le moment je suis tombé sur des trucs obscurs où il faut mettre des lignes en commentaire.. ça va surement finir comme ça de toute façon, mais ça paraissait pas tres simple.
Bon j’ai réussi a installer Megapirateng dans ma crius aiop v2 grâce au flashtool1.
Alors je ne c’est pas si la version mission planner 1.2.79 est correct avec megapirateng 3.0.1 r4, mais sa l’air de bien marcher.
J’ai un petit souci lorsque je décolle mon tri, il tourne de 10 a 20 degrés vers la droite, et se cale sur cette position, mais pourquoi ? la je ne pige rien.
autre chose aussi il dérive un peu sur la droite, donc avec les trims je compense vers la gauche, mais j'ai vue des vidéos sur autotrim et la je ne pige rien.
Auto trim c'est 20secondes en position "arm" les leds jaunes/bleus/rouges vont se mettre à cycler
Tu décolle ta machine (au préalable tu a virer les trims et subtrims ) et tu joue du stick pour le maintenir en position.
Petit à petit tu va avoir moins besoin de corriger.
Tu pose tu désarme - trim are saved !!
bon j'ai mis ch7 Opt= save trim ok.
donc je décolle, je bascule mon inter et je contre juste avec le stick ou avec les trim de la radio ?
je pose et c'est bon ?
