CX-20 Open-source

[jmboudet]

Auto est bien le départ de la mission mais attention il faut que le waypoint 1 soit près de home. J'ai suivi cette procédure "save trim" http://ardupilot.org/copter/docs/autotrim.html" onclick="window.open(this.href);return false; pour corriger mes trims mais je suis en pixhawk et en firmware 3.3. Je viens de vérifier sur mon apm en 3.2.1 et la procédure existe (a mettre en place avec le canal 8)
Par contre je ne suis pas doué pour tenir un stationnaire alors je fais tout cela en althold et çà fonctionne

[sct-seb]

J'ai pas tout suivi...

[jmboudet]

que n'as tu pas suivi?

[sct-seb]

en fait, je souhaite tout reprendre de Zéro, les calibrages etc...
Pour les assignations des modes, y'a rien qui brûle mais là, le multi fait vraiment n'importe quoi.

[jmboudet]

effectivement c'est ce qu'il y a de mieux à faire accel et mp level, compas, radio. Peu importe l'ordre.

[sct-seb]

ok et a partir de là, je repars avec un cx tout neuf? ou avant tout ca de doit ou peut réinitialiser tout les réglages? ou injecter les paramètres que j'avais sauvegardé de la sortie du carton, même si ce n'est plus le même firmware?

[David]

Sur le Tuto' tout y est Seb.
Il faut bien le lire pour comprendre le pourquoi du comment.
Tout est décrit sur cette page que nous avons mis en place, pour éviter de se planter ou de se perdre.

Lien : https://www.multi-rotor-fans-club.com/v ... 40&t=15057" onclick="window.open(this.href);return false;

[sct-seb]

je suis d'accord avec toi david, d'ailleurs sans ce tuto, mes premiers vols n'auraient pas été possible.
Mais en custom firmware il y a pas mal de choses qui change, comme la "dance de l'indien" par exemple qui n'est plus possible.

[David]

@Gégé :

Pour le compas, du moment qu'il indique bien le Nord au Nord. C'est qu'il fait bien son taf.
Pour le FS (Bip muet) cela m'est arrivé au début. Un mauvais contact entre l'APM et l'USB faisait ce PB.
Mais pour savoir si tout est OK de ce coté là (FS) ? j'avais pris un accus déchargé pour voir ce que "dit" le CX.
C'est la procédure que j'ai pris pour en être sûr.

[jmboudet]

Toutes les calibrations peuvent se faire avec mission planner.

[David]

Oui. Il y a quelques différences qui sont notées. Et tu les connais apparemment.
Le reste, pas touches. Sauf les Modes de Vols pour lequel ont passent en 3.2.1 (PosHold en général)
Et l'Auto-Trim se fait en Manuel. Et ce Mode de Vol doit toujours y rester pour des questions de sécurité en vol + calibrations quand c'est nécessaire.
C'est l'AutoTune qui se fait en AltHold. Et encore... le Manuel/Stabilize sert au décollage.
Et comme l'ami JM, à qui je passe le Bonjour au passage No pb pour la danse de l'indien et autres. Car il est possible de calibrer tout ça sur MP.
Bien sûr il faudra MP avec toi sur le terrain si besoin (forte éloignement de la dernière calibration Compas) lors d'un changement de Département ou de région par exemple. Ou pour les PID. Etc etc...

[jmboudet]

Je te salut aussi David et même si je n'ai plus de cx20 je suis avec beaucoup d'intérêt le tuto qui va aussi très bien pour l'apm.

[sct-seb]

Ok, je vais donc reprendre les calibrations à la base, le tout en passant par MP.
Je pensais prend le multi en vacances chez un ami près d’Albi, mais ça me parait plutôt compromis.
Dommage j'avais investi dans une feiyu 3D.

De plus j'ai ma domotique (open source aussi ...) qui m'a lâchée ce week end, et je pars lundi prochain.

[Kheops74]

tout d'abord bon retour à david par ici,
et ensuite j'ai pu tester mon F450 maison, enfin un peu de plaisir meme en vol à vu
avec des helice de m..... aussi souple que cellle du CX d'origine pas equilibré, monté sans le GPS et compas pour le moment, ca vole plutot pas mal !

quelque derive et petit reglage sur la reactivité ca devrait allez. bon là il etait pas chargé mais ca n'a même plus rien à voir avec le CX...
à fond à gauche, puis à fond droite ca bronche pas, virage serré à raz du sol ca ne decroche pas, ca reprend les gaz ..
testé l'autre jour avec la bise qui soufflait bien sur un terrain de 5m entre d'espace entre les arbres, bien plus efficace contre le vent
et que dire du fait d'avoir un vrais train d’atterrissage, ca me change la vie

[David]

Coucou l'ami,
Merci bien !

Enfin ! Tu repars de plus bel toi aussi. Je suis bien content de te lire une nouvelle fois. Et en plus avec de bonnes nouvelles.
Je suis vraiment content pour toi Khéops. Tu le mérites après tout ces efforts pour ton 450.

[Kheops74]

merci, c'est surtout rassurant car j'étais vraiment à bout avec ce CX qui m'en a bien fais baver !
repartir sur une base saine avec un peu plus d’expérience me réconforte pour l'avenir de cette passion

[David]

C'est cool ! Vraiment cool !

[nikond3]

SALUT LES VOLTIGEURS,

Je suis en train de refaire tous les paramètres du cx avec APM 2.8...et ma question est la suivante:

Quels sont les valeurs les plus sûres et les plus sérieuses pour des vols en toute sécurité...?
N'hésitez pas m'envoyer toutes vos valeurs...je prendrais.

merci à toutes et à tous.

@+

[sct-seb]

j'ai fait le plus dur, j'ai calibré la radio
Pour le compas, il faut faire les 6 directions? ou 3 suffissent?

[jmboudet]

Pour le compas je fais toujours les 6 directions. Comme dit l'Autre "qui peut le plus peut le moins" La bonne calibration du compas conditionne tous les modes de vol assistés.

[sct-seb]

donc, j'ai fait dans l'ordre, radio calibration, accel calibration, compas (mais difficilement, d'ailleurs si quelqu'un sait me décrire sa procédure pour le réglage du compas.).
Puis un autotrim, et un autotune via CH7.
J'ai essayé un RTL et là il ne va pas du tout vers le point de land up.
Donc retour en Stab et comme précédemment , les directions sont mélangés, vers la gauche: en arrière, vers l'avant: à droite, etc...
Je pose, je désarme, j'arme, je redécolle et là les commandes sont de nouveaux dans le bon sens.
Je soupçonne un soucis de GPS, y a t il un sens bien précis pour le GPS dans le canopy ? quel est il?
c'est bizarrement lorsque j’enclenche RTL, Auto, PosHold ou AltHold...

[Tonyco30]

Pour la calibration du compas : https://www.multi-rotor-fans-club.com/v ... 24#p191449" onclick="window.open(this.href);return false;


Pour ton mode AUTO, tu as bien changé le mode dans MP et validé ? ?

[Wovokaa]

Le GPS n'a aucun sens de positionnement, le compas bien évidemment que oui.
Pour la calibration du compas, tu dois aussi mettre "Rotation None", sinon le Nord va se trouver au Sud, et l'Est à l'Ouest

[sct-seb]

ok, mais comment expliquer que les commandes s'inversent entre deux mode de vol?

[Wovokaa]

Normalement en Stab et en AltHold tu dois avoir tes commandes dans le bon sens, et si la calibration du compas n'est pas bien faite, là ça inverse les commandes (enfin presque), ou alors.........tu as soit "Mode Simple ou "Super Simple" de coché, je ne vois rien d'autre.