reglage des PID dans muliconf

[papyboynton]

bonjour, voila j'ai installé une carte crius SE 2.5 dans mon quadri, tout fonctionne bien, mais je ne sais pas changer les valeurs des PID, dois-je définir une ligne dans config.H?
j'utilise arduino 1.03 et multiwiconf 2.3.

merci de votre aide.

Joël.

[Dehas]

Pour les pid, c'est dans multiwiiconf, le gui de multiwii tu te connecte, tu choisis le bon port com, tu clique sur start, tu attends que tout soit bien reconnu (les graph s'affichent) et tu clique sur read.
Ensuite tu dois avoir les mode de vol qui s'affiche, c'est a toi de les définir et avoir un inter asservi a la voie 5.
Pour modifier les PID il suffit de cliquer et de maintenir cliquer par exemple dans l'onglet P de roll et de coulisser vers la droite la souris, cela fera monter les chiffre (attention ça va vite) ou sur la gauche pour les descendre.
Voila !!

[papyboynton]

Merci bien, j'ai assigné un inter sur aux1 et j'ai mis "angle et horizon", je vais essayer avec les réglages des PID par défaut pour commencer, ah oui si je change les PID dans le mode "angle" par exemple, quand je reviens en mode acro, mes PID change aussi a leurs valeurs par défaut?

[Dehas]

Non, les pid sont généraux.

[papyboynton]

Ah, ok merci bien, en tout cas ca marche pour le réglages des PID.

demain on teste .

[papyboynton]

bonjour, voila il vole mais il est mou sur tout les axes et il vibre légèrement sur le roll, quel réglage des PID dois-je faire pour le rendre plus nerveux et supprimer le tremblement du roll ( comme ci il avait trop de gain). j'ai volé en mode normal.( en mode angle et horizon, il était plus mou encore).

merci bien.

Joël.