Multi rotor fan club

Bonjour,

J'ai depuis quelques temps un soucis avec mon mini quad équipé d'une CC3D (acheté sur banggood donc copie). Le multi vibre comme jamais et au bout d'un moment il se met sur le dos et s'écrase. Rien de grave car à 2 mètres au dessus de l'herbe mais bon ça crains !

J'ai re-flasher plusieurs fois pensant avoir fait des erreurs d'inattention, mais rien. Je ne vois pas pourquoi cela viendrait des ESC (ZTR spider flasher en BIHELI)...

Une fois les moteurs armés, je pousse les gaz et sans progressivité la vitesse augmente d'un coup, ensuite les moteurs tournent de plus en plus vite comme si la régulation de l'algorithme divergeait. J'ai fais le teste avec P à 0 et rien...

Aurais-je loupé une configuration nouvelle de Librepilot ?

Merci d'avance,

CBB.

s'il vibre, je ne vois que les PID à revoir

surtout le P

Merci browning

Je viens de modifier les PID, il ne vibre plus. Mais, une fois armée, j'augmente les gas un tout petit peu, et là ils montent d'un coup.

D'ou cela peut provenir ?

Mauvaise calibration de la radio ??

Merci Dehas

Je viens de tout vérifier et rien.

Au moment où le manche des quitte le neutre (moteurs tournent lorsqu'ils sont armés) les moteurs se mettent bien à la vitesse désiré mais ils accélèrent lentement. C'est pour ça que je pense aussi que ça vient d'un paramètre qui donne une mauvaise info...

pour bien faire faut reprendre toute la programmation de la cc3d.

de la course des sticks jusqu'au moteur

Je l'ai fais au moins 5 fois [yahoo.gif]

Vibrations ??

J'ai fais d'autres tests. C'était pas mal mais j'ai en effet remarqué des vibrations, comme tu le mentionne Dehas. Mon châssis est fait de deux parties, liées par des dumper. Ils étaient trop souple, ça créait des vibrations. Je pense que le problème vient de là, mais je ne le saurai jamais car il à craché... J'avais de toute façons en tête de m'usiner un nouveau châssis dans une plaque de PEHD, d'un seul tenant. J'en ai marre d'être plus dans mon atelier que dehors à voler...

Merci de votre aide en tous cas

CBB.