J'ai fabriqué un petit quad en H perso que j'ai équipé de la manière suivante:
La carte est programmée via OpenPilot.
Le Quad vole assez bien mais il arrive que parfois sans raison apparente je perde le contrôle. Le quad semble "s’éteindre" ou lors d'action sur l'axe de lacet, il s'emballe et termine rapidement au sol après plusieurs tonneaux.
J'ai repris à zéro les réglages sur la carte en suivant ce lien http://blog.txrobotic.fr/tuto-installat ... openpilot/
Voici mes paramètres:
Y a t'il un problème avec ces paramètres? Je pense que le problème peut aussi venir des contrôleurs, mais je n'y connais rien en réglages d'ESC.
Pouvez vous m'aider sur ce quad? Je suis assez frustré d'avoir fait une machine sympa mais d'être embêté par des réglages / paramètres.
Si ça intéresse du monde, je partagerai les plans du quad.
Berbac
