CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage
Modérateur : Dehas
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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage
Rate = Gyros seuls
Attitude = Gyros + Accéléromètres
Attitude = Gyros + Accéléromètres
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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage
Dès le décollage, il s"inclinait, et partait vers l'avant. Super pour taper une bourre
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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage
Ah, je croyais le contraire. C'est si fragile que ça les accéléromètres? Ou c'est un autre problème tu penses ?f5soh a écrit :Rate = Gyros seuls
Attitude = Gyros + Accéléromètres
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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage
Comme déjà indiqué quelques posts avant:
http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 46#p203003" onclick="window.open(this.href);return false;
Si les accéléromètres sont saturés/perturbés par des vibrations ils ne peuvent pas déterminer comment est orienté l'appareil, ce qui est nécessaire pour la stabilisation Attitude ou Rattitude par exemple.
http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 46#p203003" onclick="window.open(this.href);return false;
Si les accéléromètres sont saturés/perturbés par des vibrations ils ne peuvent pas déterminer comment est orienté l'appareil, ce qui est nécessaire pour la stabilisation Attitude ou Rattitude par exemple.
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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage
J'ai le filtre accéléromètre à 0,1. J'ai toujours le problème du quad qui se penche progressivement sur l'avant.
Quand je vais dans le scope des accéléromètres et que j'accélère (sans hélices), les courbes montent entre 5 et 10 m/s^2 (10 pour l'axe y et 5 pour les 2 autres) si je me fie à l'échelle. C'est bien ce que que je dois regarder? Trop de vibrations?
Quand je vais dans le scope des accéléromètres et que j'accélère (sans hélices), les courbes montent entre 5 et 10 m/s^2 (10 pour l'axe y et 5 pour les 2 autres) si je me fie à l'échelle. C'est bien ce que que je dois regarder? Trop de vibrations?
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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage
Oui, trop de vibrations.
ça peut servir de vibromasseur ton truc là...
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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage
Pourtant il a toujours vibré, et il fonctionnait bien avant du jeu dans un moteur peu faire ça?
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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage
Et je vais être chiant, mais pourquoi il partirait seulement tout droit et pas dans tous les sens? huumm??
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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage
Et pourquoi tu lui demanderais pas gentiment ?
Le composant a dessus noté "MPU-6000", faut pas parler trop fort.... il est sensible.
Bon, plus sérieusement...
Juste avant tu parles de valeurs autour de 5 ou 10 ?
Pour info lorsque tu mesures la gravité elle est de 9.81, comment veux-tu que la carte arrive à savoir comment elle est orientée si elle est sensé se baser sur justement la gravité qu'elle doit mesurer, plus des vibrations qui montent à des valeurs similaires ?
ça tient quelques secondes avec les Gyros puis ça part en sucette, elle sait plus de quel coté est le sol et perd l'orientation.
Le composant a dessus noté "MPU-6000", faut pas parler trop fort.... il est sensible.
Bon, plus sérieusement...
Juste avant tu parles de valeurs autour de 5 ou 10 ?
Pour info lorsque tu mesures la gravité elle est de 9.81, comment veux-tu que la carte arrive à savoir comment elle est orientée si elle est sensé se baser sur justement la gravité qu'elle doit mesurer, plus des vibrations qui montent à des valeurs similaires ?
ça tient quelques secondes avec les Gyros puis ça part en sucette, elle sait plus de quel coté est le sol et perd l'orientation.
- Sacapof
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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage
Bien reçu Ô mon maître
Et donc pour supprimer ces vibrations? J'enlève les 4 vis de fixation de la carte et je la colle sur du double face en mousse?
Et donc pour supprimer ces vibrations? J'enlève les 4 vis de fixation de la carte et je la colle sur du double face en mousse?
- f5soh
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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage
Oui, il faut supprimer les vibrations.
L'idéal c'est de les réduire à la source.
L'idéal c'est de les réduire à la source.
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Re: CC3D QAV250 s'incline tout seul dès le décollage
J'ai plus ou moins résolu le problème. J'ai retiré tout ce qui pouvait vibrer, changé un moteur qui n'avait plus le serre-clips sur son axe, bougé des éléments, d'autres calés. ce qui semble faire la différence maintenant c'est les hélices. Hélices d'origine = vibrations, hélices neuves plus de vibrations. Le mode stabilisé fonctionne bien avec les nouvelles hélices, mais ça ne tient à pas grand chose.
Merci f5soh, c'était la bonne piste
Merci f5soh, c'était la bonne piste