Multi rotor fan club

Oui, c'est ça.

Coucou,

Il est bien plus réactif ainsi. C'est le jour et la nuit avec ces paramètres !
Vivement que je m'y colle. Cela va bien aller pour un climat venteux.


pour l'attérrissage, je fais autrement avec celui-ci.
Je passe en Loiter pour descente stable et douce, puis une fois quasi posé, je coupe les gaz (donc ralenti en ce mode) puis une fois posé je bascule sans attendre en Stabilze coupant ainsi les moteurs.
Pour l'instant pas de basculement avec cette manoeuvre.
Et celle de Wovokkaa et de Claude qu''ils appliquent (coupure des gaz en stabilize à quelques centimètres du sol).
En tout cas, joli démo Denis !

Voici une vidéo avec un vent de 30km/h plus bourrasques, regardez au début de la vidéo l'arbre a gauche, ça remue bien.



Comme vous le voyez, il est bien secoué, mais tiens bien sa position en Loiter, si il est déplacé par le vent, il se repositionne.
J'ai modifié quelques config avec Mission Planner, l'angle maxi a été porté a 30°, le Loiter Speed a été mis a 1000 (10 m seconde).
Les hélices d'origines ont été remplacées par des Gemfan 9X4.7, d'ailleur, attention avec les 9X4.7, pas de vol trop sportif avec, car dans les virages serrés ou ressources, le bout des pales touchent le chassis, et c'est encore pire avec le vent, j'ai des traces noires sur la coque .
Dans cette configuration, je l'ai maintenant bien en main malgré le vent, il ne reste plus qu'a lui greffer une nacelle pour finaliser ce test.

Concluant comme réglages. Il bouge pas d'ou il est. Joli !
Tu manoeuvrais sous le Mode Loiter ? ou juste pour les plans fixes ?

Juste décollage et atterrissage en Stabilize, tout le reste en Loiter.

Merci pour ces moments!

Joli Chef !
Vraiment du beau boulot. Tu as corrigé ça principale faiblesse.
Encore une fois, beau travaille sur les paramètres et le vol en lui même.

Très sympa ta vidéo Denis
Le CX-20 bouge bien dans le vent, mais là on peut voir que c'est loin d'être dramatique, à aucun moment le modèle n'a été en danger, la cam non stabilisée ne peut pas mentir

Merci a vous, je prépare une petite modif de la radio .

Dehas a écrit :je prépare une petite modif de la radio .

Bien hâte de voir ça tu vas lui enlever les manches ?
Sur la mienne je lui ai collé des manches longs, viré la poignée afin qu'elle rentre dans mon pupitre FPV, prochaine étape, un jack de charge des Ni-MH, en plus il y a l'emplacement prévu d'origine.

Je supprime le potar AUX2 au profit d'un inter pour avoir la voie 8 active dans Mission Planner.

Toi tu veux faire un AutoTune, et si c'est pour cela, et avec la voie 8 c'est forcément pour cela, la molette AUX2 va bien sans rien changer

Oui, mais cela permet d'autres options.

Dehas a écrit :Oui, mais cela permet d'autres options.

Alors dans ce cas là, effectivement

J'ai bientôt fini et a fonctionne, j'ai aussi câblè l'UART, car sur ma carte j'ai la prise de prévue et sur RCGroup il y a la définition des pins !!

L'UART fonctionne avec un module BT et mon tel avec l’application DroidPlanner, mais pas avec DroidPlanner2 ou 3.
Je me tâte de prendre un kit télémétrie ou un Minimosd.

Dehas a écrit :Je me tâte de prendre un kit télémétrie ou un Minimosd.

A voir l'utilité de la chose, même si c'est intéressant pour apprendre des trucs nouveaux à toi de définir ce que tu veux vraiment, mais j'imagine que tout ça tu le sais déjà
Moi mon problème c'est maintenant mes yeux, alors même le FPV n'est pas simple (l'OSD c'est même pas en rêve), et en vue de loin, ben..................je ne vais plus trop loin, ni trop haut, surtout avec un multi sans queue ni tête...

Salut,

- Pour différencier la tête de la queue. Seul une peinture de guerre peut le rendre visible. Cela fonctionne trés bien. Depuis je n'ai vraiment plus de PB de ce coté là.
Pour la télémetrie... Ben ça dépend de l'utilité du CX-20. Aprés moulte discussions à se sujet... Je préfère un retour vidéo qu'une télémétrie.
Cela convient pour un vol à vue et un Auto-pilote. La télémétrie à l'air bien compliqué à installer.
A méditer...

- Pourquoi prends tu l'AUX-2 étant donné que c'est un variateur, et non l'inter du mode IOC/Headless ?

- Pourquoi prends tu l'AUX-2 étant donné que c'est un variateur, et non l'inter du mode IOC/Headless ?

Parce que tu n'as pas l'autotune !!

Salopard !

Je vous ferais un topo !

envoyé comme je peux avec mes petits doigts !

Salut,
l'AutoTune fonctionne très bien sur le CX-20, c'est facile, et sans danger, puis cela permet de régler ses PID pile poil
Pour rappel, et pour ceux qui sont au fond de la classe il faut juste "piquer" un fil sur la broche 8 du FC,



détourner ce fil vers AUX2, et rendre possible l'AT en attribuant la voie 8 à cette fonction, bref, c'est pas compliqué du tout [yahoo.gif]

Wovokaa a écrit : Pour rappel, et pour ceux qui sont au fond de la classe ....

Alors ça c'est sympa de penser à nous !

Pendant ce temps, je profite de la mise au repos forcée de mon CX-20 pour me documenter, essayer de trouver des réponses à mes questions, ... par exemple :

La question des MAJ firmware (me corriger si j'ai mis des erreurs) :

- Le CX20 est livré avec une version 3.1.2, modifiée pour son APM un peu différent du standard
- Cheerson viole les règles open-source en ne donnant pas cette version à télécharger librement, ce qui fait que lorsque l'on fait une MAJ du firmware, on ne peut pas revenir en arrière.
- Si on veut quand même faire une MAJ du firmware, il faut prendre des versions customisées pour le CX20 (celles de funtastix et WinieRC)
- Il existe une version 3.1.5, qui n'apporte pas beaucoup par rapport à la 3.1.2, sauf un code plus allégé, et un bug enlevé ("randomly kill throttle in flight")
- Il existe aussi une version 3.2.1, qui permet de programmer les waypoints-spline, et le mode de vol "Position-Hold", mais est plus lourde en code que la 3.1.5

La question de la perte de l'alarme batterie : ... toujours pas compris ...

Pour la mise a jour du firmware, elle se fait en connaissance de cause, le risque de ne plus pouvoir voler !
Je vais essayer de contacter Cheerson pour voir si ils seraient d'accord de fournir leur firmware.
Pour l'alarme batterie, ce doit être un bug de leur firmware, il faut bien se déconnecter (en haut a droite dans MP) avant de débrancher l'USB.

Coucou !

- Il serait vraiment "sage" pour Cheerson de revoir cette MAJ.
Le modèle Open-source est tout de même quelque peu obsolète de ce fait (MAJ).
Si tu arrives à faire bouger les choses Denis ? je te tire un chapeau bien bas, avec de jolies courbettes.