Bonjour,
J'ai récemment bricolé un petit quad (80mm) et lors de mon premier test j'ai eu une mauvaise surprise : ça vole mais les hélices ne tiennent pas...
En fait sur ces minis moteurs (1103 8000kv) il n'y a pas de pas de vis ou autre pour bloquer les hélices, c'est censé tenir en "force" sauf que non
Je me suis dit si j'inverse mes moteurs (en les montant vers le bas) mes hélices pousseront vers le haut et seront donc bloquées par les moteurs ce que j'ai fait. Sauf que maintenant mon drone décolle et tourne sur lui même...
Dans betaflight je suis en mode quad x, j'ai activé le mode reversed des hélices. Par rapport à ce mode les hélices sont dans le bon sens et les moteurs tournent dans le bon sens, quand je pitch ou roll ca réagit normalement, mais ca touuuuurne
Quelqu'un à déjà fait ce genre de bidouille ? As une idée de ce qui se passe ?
PS : c'est ma première NAZE, jusque la j'ai toujours joué avec CC3D je suis donc pas du tout expert de betaflight
Retourner les moteurs d'un quad
Modérateur : Dehas
- jocelyn
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Re: Retourner les moteurs d'un quad
Les inverser n'est pas une bonne idée, il vaut mieux les remplacer, si celle d'origine font 55mm et que l'axe moteur fait 1mm, tu peux prendre celle là: https://www.banggood.com/Eachine-Vtail- ... rehouse=CN
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Re: Retourner les moteurs d'un quad
Dans betaflight, vas dans le CLI est tape :
set YAW_MOTORS_REVERSED=ON
save
A dis nous quoi ...
set YAW_MOTORS_REVERSED=ON
save
A dis nous quoi ...
Xugong V2-Pixhawk-E300 920kv ESC15A-10x5-Gopro-nacelle 3axes-4S5200mAh-1.650kg(16mn)
ZMR250-NAZE32-MT2205 2300kv-blheli 20A-dalprop5045-fpv
QX95 - pour casser les bibelots et décapiter les orchidées de madame - mais quel KIF !
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Re: Retourner les moteurs d'un quad
Sinon, pour limiter l'éjection des hélices, tu peux les monter avec du vernis à ongle. Ca colle un peu l'hélice tout en laissant la possibilité de l'enlever.
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- furynick
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Re: Retourner les moteurs d'un quad
Vu qu'on ne cherche pas vraiment à optimiser l'efficacité des hélices sur ces petites machine l'inversion haut/bas n'est pas forcément une mauvaise alternative.Dehas a écrit : ↑mar. 15 mai 2018 09:19 Les inverser n'est pas une bonne idée, il vaut mieux les remplacer, si celle d'origine font 55mm et que l'axe moteur fait 1mm, tu peux prendre celle là: https://www.banggood.com/Eachine-Vtail- ... rehouse=CN
Je vais peut-être faire ça sur mon nano pour éviter les éjections en décalant les moteurs pour ne pas avoir à bidouiller la conf BF.
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Tx:Taranis+ & T6J
Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
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- jocelyn
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Re: Retourner les moteurs d'un quad
En effet le but n'est pas d'avoir une bete de course mais pouvoir jouer en apart
En plus pour equiper avec camera FPV ca laisse le champ visuel plus libre d'ou l'idée.
Je vais tester le set YAW_MOTORS_REVERSED=ON ce soir.
Merci !
En plus pour equiper avec camera FPV ca laisse le champ visuel plus libre d'ou l'idée.
Je vais tester le set YAW_MOTORS_REVERSED=ON ce soir.
Merci !
- merlinx63
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Re: Retourner les moteurs d'un quad
Alors ? ça dit quoi ?
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