Multi rotor fan club

Bonjour,

Voila je vole avec un QAV210, naze32 rev6 sur betaflight 2.5.0.

J'ai déjà fait une première modification de mes PID et cela fonctionne bien, je suis passé à 2.5KHZ et je devrai configurer mes PID une nouvelle fois ( je sent que le drone est beaucoup moins stable et a besoin d'ajustage).

Ma question est: Comment faites-vous pour régler vos PID, vous vous mettez en mode Acro ou alors en mode stabilisé?

Merci pour vos réponses car la suite je sais comment régler les PID.

Toujours en Acro pour les réglages PID ! Après seulement tu peux éventuellement ajuster en mode stab.

toujours en manu? pour les modes stabilisés on copie colle alors?