FPV racing tracker pour nos courses !

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Tomdu38
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FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par Tomdu38 »

Salut,

Je travaille actuellement sur un système de tracker qui permettra la détection de nos engins lors des courses, je viens donc vous faire part de mes avancées.

Au début du projet, j'ai pensé utiliser un système infrarouge. Dans l'idée, chaques MiniQuads disposent d'un émetteur infrarouge, et sur le terrain sont disposés des récepteurs. Dans le principe, ça se passe comme une télécommande pour Tv, chaques MiniQuads = une chaîne différente et le récepteur interprète les données. Le gros avantage de L'infrarouge (IR) c'est qu'en intérieur notamment, le signal se réfléchit contre les parois et permet de bien capter. En extérieur c'est moins facile et de plus, il y a des émissions infrarouges parasites. Je n'ai donc pas tenter d'améliorer mon premier dispositif de détection sur base IR par ce que je ne voulais pas non plus d'une usine à transporter...arduino + batterie ....

Petite aparté : j'ai banni de ma réflexion l'utilisation de module RFID car d'après quelques recherches, les antennes qui permettent une bonne détection, avec les contraintes du terrain, coûtent chère...

Après des heures de recherche sur le net, sur les différents systèmes utilisés pour les courses de karting, courses à pieds ...etc. Je suis tombé sur une vidéo qui a
attiré mon attention :



Comment ça marche ?

Il s'agit d'un programme utilisant un librairie open source, "OPEN CV" qui inclue une série de fonction permettant de traiter les images capturées par une caméra (webcam ou autre ...) : détection de mouvement, filtre de couleur ... etc.

Ayant quelques notions en C++, je me suis donc lancé dans la création d'un programme dans cette idée.

Problématique :

Détecter et tracker le mouvement : pas de problème particulier, les librairies pour le traitement d'images sont équipées de fonctions qui permettent cela.

Différencier les participants : ... le plus compliqué...

Un collègue développeur m'a donné ce conseil lorsque l'on souhaite faire un programme : " Quel cheminement ton cerveau réaliserait pour faire l'action que tu veux programmer" :

- Je regarde ce qui bouge : caméra + fonction de la librairie
- Je différencie les concurrents, type de miniH, couleurs, formes ... : là s'est compliqué ... car différencier à l’œil nu 2 ptits trucs volant c'est pas la joie...

=> mon idée : utiliser des couleurs différentes pour chaque miniH = création d'un dossard (jaune, bleu, vert, rouge ...) ou ajouter des boules de couleurs en polystyrène ... voir tracker des leds de couleurs ...

Contrainte pour les couleurs :
- il faut que les contrastes avec le fond de l'image soit important pour avoir une bonne détection.
- En terme pratique, il serait plus simple d'avoir un lot de dossard, qui se fixerait rapidement avec des velcros et élastique sur nos zinzins... une sorte de carénage en toile de couleur.

Avancement du programme :

J'ai choisi de réaliser un programme pour 3 concurrents (mais facilement modifiable pour +) car j'ai trouvé des tuto avec des éléments que j'ai pu réutiliser.
Le programme peu aujourd'hui :

- Prendre en charge des pseudos 3 joueurs.
- détecter et tracker 3 différentes couleurs à paramétrer.
- Dessiner un ligne de détection sur la vidéo qui permet de compter les tours ( en cours de finalisation)

La suite :

- réaliser un test en extérieur ( ...météo pas top en ce moment)
- afficher des infos comme : nombres tours restants, meilleurs temps au tours, moyenne de temps par tours, position (1er, 2eme, 3eme)
- faire une interface ludique pour faciliter l'utilisation et le paramétrage du programme.
- gérer plusieurs caméra pour avoir plusieurs point de contrôle sur le circuit.

Voilà, j'avance petit à petit le weekend quand il ne fait pas beau ... je vous tiendrais au courant des avancées.

Voici les vidéos des tutos qui m'ont permis de réaliser le programme, en espérant que ça vous inspire aussi :

" onclick="window.open(this.href);return false;
" onclick="window.open(this.href);return false;

J'attends vos remarques et vos idées qui m'aideront sans nul doute à avancer dans le programme.

Bon weekend

A+ ! :)

Tom


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Maxxhimum
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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par Maxxhimum »

C'est une super idée et je suis persuadé que ça peut intéresser plus que des lowriders !!!


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MeKam
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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par MeKam »

Je vais suivre avec intérêt ton thread Image


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Dehas
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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par Dehas »

Chapeau bas Tom, je vais suivre ton post :super:


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roudoudou
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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par roudoudou »

Salut,

Je suis Senior Developer spécialisé en C++/linux. Je développe des systèmes de contrôle aériens :-) Et j'ai beaucoup bossé sur OpenVC.
Si tu as besoin d'aide sur du debug ou ce genre de chose, fait moi signe :-) Sur quel OS, IDE de dev développes tu ? (eclipse ???)

Bye,

Jean


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Tomdu38
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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par Tomdu38 »

Salut,

Merci pour votre soutien, je vous tiendrai informé de mon avancement.

@roudoudou : j'utilise Visual C++ 2010 Express. Je prends note de ta proposition, je ne manquerai pas de te demander de l'aide si besoin. Merci !

A+ !

Bon weekend !


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roudoudou
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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par roudoudou »

ok, je suis plutot eclipse ou "vi"( :merci: ) pour l'IDE, mais je connais aussi visual. EN tout cas, openVC, c'est super puissant :-)


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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par voodou »

Salut,

C'est marrant parce que je développe sous arduino un système de comptage de tours dans le cadre de course aux pylônes, je suis entrain d'intégrer le système de compteurs. J'avais pensé au système vidéo mais trop de matériel et de connaissances nécessaires. Mon projet sera open source.

J'utilise un système radio faible puissance pour l'identification.

Bon courage pour ton projet.


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Guillaume22
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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par Guillaume22 »

sinon il y a ca utiliser en voiture et bateaux, mais c'est chère
http://www.dcsystems.fr/produits.php" onclick="window.open(this.href);return false;


Hexa quadrame naza v2
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.....
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Tomdu38
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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par Tomdu38 »

@ Guillaume, le système utilisé est le même que celui que j'avais tenté de faire : c'est de l'infrarouge...et en effet, 50 euros ça fait cher la zappette !!! :hehe: .
Mais bon, peut être que je m'y suis mal pris ... ce qui me rassure c'est en lisant la notice :

"exemple pour une Piste de 3 mètres de large :
hauteur du portique
à 50cm et les capteurs sont placés à 1m
d’intervalle. "

En gros comme les capteurs captent super bien, il les mettent proches du sol pour être sûr de capter sur "une ligne" et non pas à 2 ou 3 mètres avant ou après ...
C'est là toute la difficulté.

@voodou : j'avais pensé utiliser de l'arduino avec des émetteurs radio, mais je préfère éviter des accumulations de fréquences d'émissions et de réceptions ... entre la vidéo 5.8ghz ou 1,2 ghz , la commande en 2.4, la télémétrie en 433, le GPS ... et si, à cela, on rajoute un tracker pour compter les tours...bref.

Ces raisons ont fait que mon choix s'est tourné vers l'analyse d'image en live...avec des inconvénients (c'est compliqué à programmer ...) mais plein d'avantage, on peut imaginer rediffuser en direct les vidéos, faire des photofinish pour départager des concurrents, permettre à des spectateurs de suivre les courses avec les pseudos de leur pilotes favoris affichés ...bref ! je n'en suis pas encore là, le but c'est de faire un truc simple au départ qui marche et qui puisse être tester pour valider surtout la détection et le comptage ... ensuite on verra.

Bien évidemment, je diffuserai les sources et un install.exe, c'est la moindre des choses, lorsque l'on voit que les programmes multiwii, naze32, ardu... etc. sont des programmes gratuits !!!

Bonne continuation.

A+

Tom


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BerTiN25
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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par BerTiN25 »

Dis, tu crois qu'il y aurait moyen d'intégrer à un système OSD dans les lunettes ou écrans pour avoir position, temps au tour en temps réel, etc, pour les pilotes ?

A part ça, ton idée et ton travail sont superbes !

Un grand bravo et bonne continuation ! :super:


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voodou
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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par voodou »

Salut Tom,

Je ne vois pas le soucis avec l'infra-rouge, j'ai du prendre les ondes radio parce que c'est un système pour voiture, avion,... Donc une teajectoir qui n'est pas forcément très parallèle au sol. L'infrarouge possède des limites, j'ai fais un laser game rc, ça marche très bien mais j'ai mis du temps et du faire pas mal de recherches avant de réussir.


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Tomdu38
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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par Tomdu38 »

@Voodou, oui je me doute bien qu'il faut persévérer...mais compte tenu des possibilités que le traitement d'image propose j'ai choisi de basculer.

Cela dit, je n'exclu pas de ma réflexion le moyen de mixer les 2. En effet, le problème auquel je suis confronté actuellement c'est comment distinguer qui et qui. En traitement d'image il y a possibilité de filtrer par couleur ça marche, mais il faut que je tests en conditions réelles.

Dans cette idée, la vidéo permettrait de délimiter des zones de passages, lignes d'arrivé de départ, point de passe, point de passage risqué (pour gagner des pts bonus).
Ajouter à cela, il y aurait un émetteur ir sur le multi et un capteur IR en relation avec la caméra. Quand le multi est detecter (en mode detection de mouvement et non pas traitement par filtre), et que qu'il croise la ligne virtuelle (mais visible à l'écran), on lance une sauvegarde du signal IR .... tout ça a condition de bien gérer les problèmes de detection : comment on fait si il y a 2 ou 3 multi qui arrive à des intervales très proches... comme s'assurer le capteur IR capte le bon ... puissance du signal, mais sur un environnement à 360° ... avec des multi pouvant être au même niveau seulement l'un au dessus de l'autre....bref !!! ahhhhhhhhhhhh !!!! je me torture l'esprit....

Il me reste encore, pas mal de boulot ! mais je prends note de tous les commentaires qui me sont utiles dans tout les cas pour validé mes hypothèses de départ...en tout cas je n'exclus jamais à 100% une techno...je la mets juste en stand_by !

@BerTiN25 : mon collègue développeur répondrait à ta question : oui c'est possible, mais en combien de tps et combien ça coûte ??? :hehe: . Je ne suis pas développeur (dommage), mais un grand amateur de programmation ... il me semble que c'est possible, faudrait pourquoi pas utiliser des canaux disponibles sur les données télémétries par exemple. On peut imaginer un petit boitier extérieur connecté sur la radio et communicant par le port écolage sur une voie aux dispo qui envoie une donnée en 0 - 5V que l'on intègre comme on veut et que l'on renvoit sur l'osd. Ce module serait connecté communiquerait avec le programme de quelconque manière... On peut aussi imaginer créer un module extérieur connecté sur les lunettes fpv et qui met une surcouche d'affichage sur l'osd... Voilà les idées qui me viennent suites à ta question, mais cela sort de mon domaine de compétence actuelle...

A+

Tom


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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par BerTiN25 »

Tomdu38 a écrit :...On peut aussi imaginer créer un module extérieur connecté sur les lunettes fpv et qui met une surcouche d'affichage sur l'osd...Tom
Je voyais plutôt ça comme ça effectivement.

Tomdu38 a écrit :...mais cela sort de mon domaine de compétence actuelle...Tom
Je plussoie d'autant plus cette remarque à titre personnel que éom niveau en la matière est excessivement proche de 0.

Du coup, c'est facile pour moi d'émettre des idées... :cote:


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Guillaume22
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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par Guillaume22 »

Autre piste les transpondeurs
http://www.chronelec.com/fr/" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.mylaps.com/en/products" onclick="window.open(this.href);return false;

Et pour quoi pas des puces RFID ????


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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par Tomdu38 »

Salut,

D'après mes recherches, les puces RFID sont plutôt préconisées pour de la détection de contact, ou presque contact... genre badge ...Etc.

La seule techno dans le RFID qui m'aurait paru faire l'affaire, ce sont les systèmes utilisés dans les portiques de supermarché entre autres...mais le coût des portiques est assez élevé, la porté de la détection plutôt faible. Quand au système d'antenne RFID home-made ça me semblait un peu complex... peut être à creuser.
On se heurte également à un problème de détection à 360° et il me semble que de fait, ça manque de directivité. En d'autre terme, je pense que dans notre utilisation nous avons besoin d'une détection sous forme de plan vertical et non pas de sphère 3D.

A+


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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par Tomdu38 »

Salut,

A défaut de pouvoir avancer plus sur mon projet, je viens de trouver un logiciel, sur le même principe :

https://sites.google.com/site/easylapcounter/setting-up" onclick="window.open(this.href);return false;

Chez moi, il ne fait pas beau donc je ne peux pas le tester pour déctecter un zinzin volant. En tout cas c'est exactement ce que je voulais faire .... :/

Donc : remise en question de mon projet ....

Si le logiciel du lien précédent fonctionne, tant mieux, on aurait un moyen gérer nos futurs courses.

Si en revanche, il y a des problèmes pour la détection faudra réfléchir à une autre solution, soit tjrs par le traitement d'image soit transporteur (j'aime pas mélanger les fréquence mais bon si pas d'autre choix) sinon retour à l'infrarouge avec l'objectif de "contenir" le faisceau pour avoir un plan de détection et non une détection à + ou - 360°.

Dernière possibilité, contacter une entreprise spécialisée dans le comptage pour la motiver à nous sortir un truc pas trop chère !

Bref, rien ne sert de réinventer la poudre ... je laisse mon projet en stand-by le temps que je teste ce logiciel

Bon dimanche !


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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par nicodh »

Il ya tres longtemps dans un pays lointain, j'avais fait un systeme de telemesure pour le velo de descente. C'etait avec un laser et une photoresistance. truc ultra simple.

Ca marchait plutot pas mal. Mais ca marchera pas pour les drones a cause de la diference d'alti, sauf si on doit passer sous un poteau a 20 cm de hauter (tom sait de quoi je parle, il a vu mon minishit passer, des fois).

Les entreprises specialisées en comptage vont prendre tres tres tres cher pour developer ca.

Et tu as pas pensé a un truc du style RFID? Je crois que maintenant il y a de detecteurs jusqu'a 1 metre (au moins en dev).


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Tomdu38
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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par Tomdu38 »

Oui j'ai pensé au Rfid, je commence à me dire que même si c'est un peu plus chère c'est une solution qui parait "simple" et "efficace".
Le problème c'est la portée, je viens de découvrir qu'il existé des émetteurs actifs, je ne connaissais que les passifs... je continue mais recherche.

Même en dev, il faudrait un portique de 2m de hauteur, ça serait le mieux !

Edit :
Voici des liens pour du matos RFID qui pourrait convenir :

Antenne lecture et écriture :

http://www.ebay.com/itm/AS3992-UHF-Long ... 2a473528f4" onclick="window.open(this.href);return false;

Tags :

http://www.ebay.fr/itm/ISO-18000-6C-UHF ... 2c90a9a6df" onclick="window.open(this.href);return false;

Aujourd'hui je ne peux pas investir dans ce matos.

Cela dit, je peux mettre mes quelques compétences en électronique et programmation à disposition si quelqu'un est motivé pour se lancer.

A+


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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par marcoz »

bonjour


comme ca tout betement A ton vu une appli basée sur le gps ?


Celui qui dit qu’il est arrivé, c’est qu’il n’est pas allé bien loin
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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par Tomdu38 »

Salut,

Oui l'idée m'a traversé. Les points bloquants auxquels j'ai pensé :

- nécessité d'être dans une zone qui capte les satellites, par conséquent, en sous bois, en parking sous terrain, dans un hangar la réception me parait pas optimale.
- la précision au mètre près dans les meilleurs des cas ... donc avec une moins bonne réception c'est pire.
- les éruptions solaires qui perturbent les signaux GPS.

Avec des systèmes ondes radio à plus courtes portés on a pas c'est problématique, mise à part la précision et encore...

Le gros avantage des systèmes gps dans le cas d'une course, c'est de pouvoir suivre les multis sur l'ensemble de la piste.

On peut réaliser ça avec d'autre système en réalisant des triangulations... mais bon, on va commencer par les choses plus simples qui sont déjà assez compliquées. :hehe:

Parmi les choses "simples" : Voodou travaille sur système basé sur la fréquence 433 MHz qui normalement sera une bonne alternative "low cost" au système RIFD.

A+


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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par steph34 »

Salut
dsl je relance le poste .
mais vous avez pensez au puces de comptage,qui sont utiliser dans les courses de voitures rc .tous les coureurs acheté leurs puces 90 euro .après il faut acheter ou louer la bande de détection .


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Tomdu38
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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par Tomdu38 »

Wouep mais la hauteur de détection est très faible, donc ça marche po ! ... Une voiture Rc ça ne vole pas ... enfin pas encore !

A+


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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par steph34 »

Comme tu parler ,d une 50 en de cm,sa marche à cet hauteur .bon désoler


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Re: FPV racing tracker pour nos courses !

Message non lu par angusfly »

Tomdu38 a écrit :Wouep mais la hauteur de détection est très faible, donc ça marche po ! ... Une voiture Rc ça ne vole pas ... enfin pas encore !

A+
Superbe projet et belle prise de tête ,bravo,mais un système de comptage pour voiture rc est tout à fait envisageable pour nos courses en multi,il suffit de placer la boucle de comptage (protégée dans un tube pvc par exemple) à une hauteur X Y ou Z ,peut importe ,et un autre tube à environ 40 cm au dessus de la boucle,les concurrents devant obligatoirement passer entre les 2 pour être comptabilisés,celui qui passe en dehors des limites perd un tour et surtout interdiction de faire demi tour.

Pour ceux qui ne connaisse pas le système et bien en gros
Programmation de la durée de la session
Classement au tour par tour
Temps au tour etc....etc...
possibilité d'affichage des positions en temps réel sur écran

Point négatif , l'investissement pour ce comptage n'est pas donné .... en voiture rc,généralement plusieurs clubs l'achètent en commun et le font tourner,seuls les transpondeurs(puces de comptage) sont à la charge des participants .
a+
angusfly


http://www.angusfly.com
LOW RIDING & MINI RACERS MULTIROTORS - - - - - - MULTIROTORS WEBSTORE
Autorisation de poster n°00910011

Ma chaîne youporn :)
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