Question de bitos pour faire du flip et roll ?

Modérateur : Dehas

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ze-bob
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Question de bitos pour faire du flip et roll ?

Message non lu par ze-bob »

Bonjour à tous.

J'ai monté un nano quad à base de carte MINI MWC Flight Control Board and DSM2 Receiver:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... O_MAG.html" onclick="window.open(this.href);return false;

J'aimerais lui faire passer des flips et des rolls, mais comment fait-on, ça peut vous paraitre couillon comme question mais je n'y arrive pas, les manches au taquet il ne se retourne pas, que ce soit en mode angle ou en mode horizon.

Si vous savez comment faire merci d'avance.


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opossome64
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Re: Question de bitos pour faire du flip et roll ?

Message non lu par opossome64 »

Yop !

Et en acro ? c'est quant même le meilleur mode pour la voltige ...
Et aussi les rates pitch/roll suffisamment élevés (suis à 0,4 mini pour tourner assez vite) , des PID adapté (P limite vibration + I bas)
Et une brouette d'hélices :aille:

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Ticasso
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Re: Question de bitos pour faire du flip et roll ?

Message non lu par Ticasso »

Lo,

Vi, en mode Accro pour libérer les butées ::d

Si tu es en WII, Tu montes ton D sur sur le Pitch et le Roll genre 25
et ton Rate à 1.3 (sur la courbe Pitch/roll en bas dans la GUI - juste au dessus du bouton "read")
Après tu "affines" si on peux appeler ça comme ça.

Attention ... ça surprend !!!
Tu commences très haut et très loin de toi parce qu'au début en plus des PID, faut choper le coup de main et ton Quad risque de chuter de plusieurs mètres et ne pas s’arrêter à 1 seul tour :]

Je confirme ... pour la brouette de batteuses.

@+


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ze-bob
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Re: Question de bitos pour faire du flip et roll ?

Message non lu par ze-bob »

J'ai oublié de préciser que je ne maitrisais pas encore parfaitement pour voler en tout acro, il me semblait qu'on pouvait activer un mode acro trainer dans le sketch, par contre je suis une quiche en Arduino ;-)


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opossome64
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Re: Question de bitos pour faire du flip et roll ?

Message non lu par opossome64 »

Yop !

Je suis amoureux du mode horizon depuis sa sortie (une dev de la 2.1 multiwii) , oublie l'acro trainer c'est vraiment trés mou .
Ça c'est que en mode horizon et FPV sur mon reptile (multiwii 2.3) et le mini Hquad (Baseflight) :


Je réserve le mode acro pour la voltige à vu , en FPV l'horizon c'est zen total + se retourner quant tu veux :super:

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Re: Question de bitos pour faire du flip et roll ?

Message non lu par ze-bob »

J'avais activé ce mode mais je n'y arrivais pas, je vais vérifié si j'ai pas activé le mode "Angle" en surcouche sans faire gaffe.
Merci pour ton aide.


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Re: Question de bitos pour faire du flip et roll ?

Message non lu par ze-bob »

C'est bien ce que je pensais, le mode Angle et Horizon étaient activés ensemble, je referai des essais quand la météo sera plus clémente.


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Re: Question de bitos pour faire du flip et roll ?

Message non lu par ze-bob »

Retour du terrain après divers essais en vol, et ben ça ne passe toujours pas, en mode "Horizon" le quadri se penche à environ 90° mais ne va pas plus loin, du coup c'est assez dangereux si j'insiste.
Je dois louper un truc c'est certain.

Voici une copie d'écran des réglages actuels:

Image

Mes réglages ne doivent pas être assez "tendus" je suppose.

On remarque au passage la courbe "Yoyo" du baro bien planqué dans de la mousse et à l'arrêt.


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Re: Question de bitos pour faire du flip et roll ?

Message non lu par opossome64 »

Yop !

Pas assez de RATE (en face de pitch/roll) au moins 0.4 pour sa tourne assez vite

Vire le mode ANGLE et ne garde que l'HORIZON (au cas ou ...)

Pour le Baro , il varie que de quelques centimètres en général , mais l’échelle du graph est assez grande ...

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Re: Question de bitos pour faire du flip et roll ?

Message non lu par ze-bob »

J'essaie ça dès que possible, j'espère ce soir, merci pour ton aide.


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Re: Question de bitos pour faire du flip et roll ?

Message non lu par ze-bob »

Je viens de faire un vol vite fait, avec 0.4 de rate et en passant a 1 le RC Rate c'est toujours pareil, il bloque vers 90°.


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Louchooo
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Re: Question de bitos pour faire du flip et roll ?

Message non lu par Louchooo »

1,8 en rc rate et tu vas voir si ça tourne pas, si jamais c'est trop rapide tu peux descendre à 1,6


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Re: Question de bitos pour faire du flip et roll ?

Message non lu par ze-bob »

Ok je vais tester, on a des herbes hautes au terrain ça pardonne plus facilement si je me loupe ;-)


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Re: Question de bitos pour faire du flip et roll ?

Message non lu par Louchooo »

Les herbes hautes c'est pratique pour amortir mais plus chiant pour le retrouver :hehe:


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Re: Question de bitos pour faire du flip et roll ?

Message non lu par ze-bob »

Meuuhhhh non :]

Une capture des réglages lors de mes essais de cet aprem, donc prochaine étape bouger le RC Rate vers 1.8, pas facile quand on est un bitos.

Image

La bête en question c'est ça:

Image

Image


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Re: Question de bitos pour faire du flip et roll ?

Message non lu par Louchooo »

C'est dommage il était mignon ::d


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Re: Question de bitos pour faire du flip et roll ?

Message non lu par ze-bob »

Retour du terrain après un orage, et ben voilà ça marche, merci les gars pour vos conseils.
Avec un RC Rate à 1.8 ça va pas mal, il a fini avec une hélice et le train pété mais pas avec de la voltige, juste avec une coupure générale en vol, rien de méchant.


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Re: Question de bitos pour faire du flip et roll ?

Message non lu par manu34 »

Salut,

Mieux vaut bien amarrer la batterie pour éviter les essais de largage pendant un flip ! :D

Blague à part, tu étais en mode Horizon comme souhaité?


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Re: Question de bitos pour faire du flip et roll ?

Message non lu par ze-bob »

C'est bon pour la batterie j'y ai bien pensé avant de tenter les galipettes, et j'étais bien en mode horizon, le peu que j'arrive à faire me suffit déjà largement, je ne suis pas un pilote suffisamment bon encore.



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