Multi rotor fan club

Nouveau post de "vieux" nouveau dans le monde du drone

Après avoir réglé mes problème de GPS, d'hélice, de soft Arduino..... Un autre truc m'interpelle : En visu sur WinGui, malgrés les calibration accéléromètre et magnétométre (mais ça n'a rien à voir je pense), le signal Z du gryo a son zéro (valeur que le drone ne bouge pas) à 254.
Est-ce normal?

Normal, selon les cartes, c'est 254 ou 512, je te dis ça de tête.

Bon, probablement pas très important, mais je viens de réussir à vider un pack! [yahoo.gif] Petite victoire personnel (mais pas que, merci le forum!) [yahoo.gif]
Donc la carte fonctionne, en mode gyro, c'est bon, en mode angle, ça a l'air bon. Par contre en mode horizon, le court essai que j'ai fait laisse à penser qu'il y a encore du boulot!!!