Multiwii, changement de pid n a aucune incidence

[Manolozen]

Salut a tous,

Ma machine est très stable avec les pid d origine, mais j aimerai accelérer le yaw et pitch/roll et surtout apprendre le réglage des pid.
Seulment voilà après quelques tests, bein j ai l impression que le reglage n a aucune incidence sur le comportement de la bestiole. J'ai passé le rate yaw a 0.30 qui apparemment correpond a un reglage formule 1 et joué sur le D de yaw. J ai passé le P de 3.3 a 3.7 et rien. Or je fait enregistrer dans l eeprom puis lire pour voir s il l a bien enregistré et il l'enregistre et ça apparait dans multiwiiconf.
On m a conseillé de faire des changements extrêmes et j ai poussé le P de pitch/roll de 3.3 a 6 et j ai constaté un léger flottement, mais en même temps il y avait beaucoup de vent.

Donc je crois que mes réglages de pid n'ont aucune incidence sur la machine.

Avez vous une idée?

Merci

[totof06]

Les réglages tu les fait en mode accro ou en mode stable?

[Manolozen]

Merci totof06

En mode accro c est a dire sans capteur de sélectionné donc uniquement avec les gyro, car on m a dis qu'il valait mieux deja régler les pid des gyros avant de passer au reste.

Merci a toi

[totof06]

Bon pour les réglages il faut les faire en mode accro sans option qui peuvent te corriger(baro, mag...)
A tu déjà regardé cette vidéo ?

[Manolozen]

Ouah , j l avais pas celle là, c'est deja plus clair merci. Du coup j ai testé vite fait et quand je monte le P assez haut le quad devient hyper lent et lorsque je baisse sous la valeur d origine il devient bien reactif et ca pas l air d être le cas dans la vidéo. Des qu j ai le temps je teste leur manip et j te tiens au jus.

Merci