Multiwii LED
Posté : dim. 29 nov. 2015 11:12
bonjour,
ma carte contrôleur de vol est une CRIUS V2 et je cherche a mettre des LED sur le port 7 ou 8 qui réagisse en fonction de l'état du drone.
j'ai donc vu dans le listing de la version 2.4 les ligne ci-dessous
/******************************** LED FLASHER ***********************************/
#define LED_FLASHER
#define LED_FLASHER_DDR DDRH
#define LED_FLASHER_PORT PORTH
#define LED_FLASHER_BIT PORTH7
//#define LED_FLASHER_INVERT
#define LED_FLASHER_SEQUENCE 0b00000000 // leds OFF
#define LED_FLASHER_SEQUENCE_ARMED 0b00000101 // create double flashes
#define LED_FLASHER_SEQUENCE_MAX 0b11111111 // full illumination
#define LED_FLASHER_SEQUENCE_LOW 0b00000000 // no illumination
mais j'ai un problème avec l'affection du port utilisé, j'ai du mal à le trouver même avec ce diagram
merci pour votre aide
ma carte contrôleur de vol est une CRIUS V2 et je cherche a mettre des LED sur le port 7 ou 8 qui réagisse en fonction de l'état du drone.
j'ai donc vu dans le listing de la version 2.4 les ligne ci-dessous
/******************************** LED FLASHER ***********************************/
#define LED_FLASHER
#define LED_FLASHER_DDR DDRH
#define LED_FLASHER_PORT PORTH
#define LED_FLASHER_BIT PORTH7
//#define LED_FLASHER_INVERT
#define LED_FLASHER_SEQUENCE 0b00000000 // leds OFF
#define LED_FLASHER_SEQUENCE_ARMED 0b00000101 // create double flashes
#define LED_FLASHER_SEQUENCE_MAX 0b11111111 // full illumination
#define LED_FLASHER_SEQUENCE_LOW 0b00000000 // no illumination
mais j'ai un problème avec l'affection du port utilisé, j'ai du mal à le trouver même avec ce diagram
merci pour votre aide