bonjour à tous,
pour ceux que ça intéresse un petit tuto pour installer MPNG sur une carte RC Net (Cf le forum d'à côté du même nom).
Même si ce topo semble un peu spécifique à une carte, on peut le concevoir dans un cadre plus général.
L'étude du config.h montre qu'il a sa place pour quelques cartes encore.
Bien que APM et surtout Pixhawk prennent de plus en plus de place.
3 tutos sont à l'origine de cette installation.
celui ci initié par MAC (forum RC net), il y a un certain temps : tuto-ardu/megapirateng-sur-rctimer-allinone-pro-t595.html
Deux autres plus récents ; en anglais :
http://www.megapirateng.com/compile-mpng-sources/" onclick="window.open(this.href);return false;
et son équivalent en français :
http://wareck.dyndns.org/documents/Drof" onclick="window.open(this.href);return false; ... eNG_fr.pdf
Dans un dossier unique, j'ai téléchargé et décompressé sur place ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows, ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r4, flashtool1_1r2.
1) J'ai ouvert l'arduino 1.0.3 et refusé l'update proposé. Et j'ai suivi à la lettre la procédure proposée par le topo français : DroflyPro_MegapirateNG_fr
Sauf que je n'ai réussi à avoir la reconnaissance de MPNG dans Ardupilot/ HALBOARD qu'après avoir suivi cette instruction du topo anglais :
Important! Copy and replace pde.jar file form MPNG sources folder into ‘LIB‘ subfoler of Arduino IDE (c:\Quadcopter\Arduino-ardupilot-ide\lib\)
Revenons au topo français pour suivre leurs instructions sur le job hors espace de travail arduino pour configurer le récepteur ;
puis dans l'espace de travail pour le reste de la configuration : la RCNet pour MPNG est comme la crius V1 (dixit MAC et ça fonctionne) Frame quadri en X et le GPS auto .
On sauvegarde, sans nommer.
Le téléchargement n'est pas fait par arduino mais, par le fllashtool et on se laisse porter par les instructions.
Je suis en train de fabriquer un quadri bras alu, plaque carbone qui ne devrait pas peser plus de 1250 g avec 4 moteurs 2836 11/750kv (pull 380 g par moteur à 1/2 puissance avec des 9060 en 3s de 5000mAh)
J'ai donc installé tout ça directement sur ma RC Net qui était déjà connue de l’ordinateur que j'ai utilisé pour tout ce job.
Toujours connecté à l'ordinateur, j'ai ouvert Mission Planner et ma carte flashée a été reconnue par MP.
J'ai étalonné accéléromètre et magnétomètre sans pouvoir aller plus loin , faute de temps et d'avoir trouvé les satellites GPS.
mais MP accuse bien les changements d'axe et de pitch ou Roll.
une question : Peut on brancher entre la RC Net et MP une télémétrie 3DR robotic comme celle ci :
http://www.aliexpress.com/snapshot/6566" onclick="window.open(this.href);return false; ... 0142565519
si oui un dessin de la connectique SVP.